SU1390017A2

SU1390017A2 - Manipulator grip

Info

Publication number: SU1390017A2
Application number: SU853980652A
Authority: SU
Inventors: Александр Львович Лазарян
Original assignee: Университет дружбы народов им.Патриса Лумумбы
Priority date: 1985-11-27
Filing date: 1985-11-27
Publication date: 1988-04-23

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени ,а в частности к манипул торам , предназначенным дл захвата гор чих деталей. Целью изобре- тани вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени возможности захвата гор чих деталей и повышение надежности их захвата . При захвате детали переключателем 10 подключают обмотку 7 к источнику 9 переменного тока, что приводит к встр хиванию сыпучего магнито- проводного материала 5 в оболочке 3 и как следствие к облегчению захва-. та детали. Дл фиксации детали в схвате соедин ют обмотку 7 с источником 8 посто нного тока. Чтобы повысить эффективность встр хивани на корпусе 1 может быть выполнен центральный выступ, образующий дополнительный полюс, что вриводит к колебани м пружин 6. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. i (ЛThe invention relates to the field of engineering, and in particular to manipulators, designed to capture hot parts. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities by providing the possibility of capturing hot parts and improving the reliability of their capture. When a part is gripped by a switch 10, a winding 7 is connected to an alternating current source 9, which leads to the shaking of the bulk magnetic conductive material 5 in the casing 3 and, as a result, to facilitate gripping. that details. A winding 7 is connected to a direct current source 8 to fix the part in the gripper. In order to increase the efficiency of shaking, a central protrusion forming an additional pole can be made on the housing 1, which causes vibrations of the springs 6. 1 Cp. f-ly, 2 ill. i (L

Description

9 I9 I

14)14)

11eleven

Изобретение относитс к машиностроению , а в частности к манипул торам , предназначенным дл захвата гор чих деталей, и вл етс усовер- гаенствованием изобретени по авт.ев . № 1211031.The invention relates to mechanical engineering, and in particular to manipulators, designed to capture hot parts, and is an improvement of the invention according to the author. No. 1211031.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени возможности захвата гор чих деталей и повышение надежности их захвата.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing the ability to capture hot parts and increase the reliability of their capture.

На фиг.1 изображен схват общий вид; на фиг.2 - то же, с дополнительным полюсом на корпусе.Figure 1 shows the gripper general view; figure 2 - the same, with an additional pole on the body.

Схват содержит корпус 1, выполненный из магнитопроводного материала с выступами по периферии, образующие полюса 2. К выступам корпуса прикреплена замкнута оболочка 3, вы полненна из жаропрочного материала с капилл рным слоем 4, содержащим легко испар ющеес вещество. Оболочка заполнена сыпучим магнитопровод- ным материалом 5. Кроме того, на вы- ступах корпуса 1 установлен пакет плоских пружин 6, вьтолненных из немагнитного материала, расположенных со стороны оболочки, обращенной к корпусу. Обмотка 7 расположена на корпусе, при этом один из ее концов св - зан с одним из выводов источников ПОСТОЯННОГО 8 и переменного 9 тока, другие выводы которых соединены с контактами переключател 10, общий контакт которого соединен с другим концом обмотки 7.The grip includes a body 1 made of a magnetic conductive material with protrusions around the periphery forming poles 2. A shell 3 is attached to the body projections made of heat-resistant material with a capillary layer 4 containing an easily evaporating substance. The casing is filled with a loose magnetic conductive material 5. In addition, a package of flat springs 6, made of a nonmagnetic material located on the side of the casing facing the casing, is installed on the outcrops of the housing 1. The winding 7 is located on the body, while one of its ends is connected with one of the terminals of the sources of CONSTANT 8 and alternating current 9, the other terminals of which are connected to the contacts of the switch 10, the general contact of which is connected to the other end of the winding 7.

Кроме того, на корпусе 1 может быть выполнен в центральной его части дополнительный выступ П, а обмот ка разбита на две части, кажда из которых располагаетс по обе стороны от выступа и содержит свои выводы.In addition, on the housing 1, an additional protrusion P can be made in its central part, and the winding is divided into two parts, each of which is located on both sides of the protrusion and contains its findings.

Дп улучшени условий охл 1ждени на корпусе 1 может быть установлен кожух 12, св занный с системой охлаждени .In order to improve the cooling conditions on housing 1, a housing 12 can be installed associated with the cooling system.

Схват работает следующим образом.The grip works as follows.

При захвате детали переключателем 10 подключают обмотку 7 к источнику 9 переменного тока, что приводит к встр хиванию сьшучего материала 5 и.When the part is gripped by the switch 10, the winding 7 is connected to the AC source 9, which leads to shaking of the bulk material 5 and.

л l

5five

0 5 0 0 5 0

Q Q

00

как следствие, к облегчению захвата детали. Дп фиксации детали переключателем 10 соедин ют обмотку 7 с источником 8 посто нного тока. Под действием посто нного тока, создаваемого обмоткой 7, сыпучий магнито- проводный материал твердеет и деталь оказываетс зафиксированной. Легко испар ющеес вещество в капилл рном слое 4 оболочки, испар сь, преп тствует нагреву сыпучего материала.as a result, to facilitate the capture of the part. Dp of fixation of the part by the switch 10 connects the winding 7 with the source 8 of direct current. Under the action of direct current generated by the winding 7, the bulk magnetic conductive material hardens and the part is fixed. A volatile substance in the capillary layer 4 of the sheath, evaporating, prevents the bulk material from heating.

Дп отпускани детали переключателем производ т отключение источника 8 посто нного тока от обмотки 7.Dp releasing the part with the switch disconnects the DC source 8 from the winding 7.

В случае вьшолнени дополнительного выступа 11 и расположени обмотки 7 на обе его стороны эффективность встр хивани повышаетс , так как при подключении обмотки 7 к источнику 9 переменного тока и замыкани магнитного потока через центральный выступ 11 происходит колебание пружин 6.In the case of an additional protrusion 11 and the location of the winding 7 on both its sides, the shaking efficiency is increased, because when the winding 7 is connected to the AC source 9 and the magnetic flux is closed through the central protrusion 11, the springs 6 oscillate.

Claims

Invention Formula

The grab of the manipulator of the torus, by auth. To 121 031, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing the ability to capture hot parts and increase the reliability of the capture, it is provided with an alternating current source and switch, and the shell is made with a capillary layer containing an easily evaporating substance, This one end of the winding is connected to the common contact of the switch, and the AC source is connected to the other end of this winding and the contact of the switch.

2, the gripper of the manipulator according to claim 1, characterized in that in the central part of the body there is a protrusion forming an additional pole facing the spring, and the winding is made of two parts located on both sides of the protrusion.

FIG. 2