SU1726241A1 - Multiposition electromagnetic grip - Google Patents
Multiposition electromagnetic grip Download PDFInfo
- Publication number
- SU1726241A1 SU1726241A1 SU904798562A SU4798562A SU1726241A1 SU 1726241 A1 SU1726241 A1 SU 1726241A1 SU 904798562 A SU904798562 A SU 904798562A SU 4798562 A SU4798562 A SU 4798562A SU 1726241 A1 SU1726241 A1 SU 1726241A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- core
- electromagnetic
- multiposition
- pole magnetic
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: в качестве захватных устройств роботов и манипул торов. Сущность изобретени : на торцах сердечника с намагничивающей катушкой установлены полюсные магнитопроводы в виде пластин 3, имеющих несколько профильных рабочих поверхностей дл прит жени детали 4. Дл смены формы рабочей поверхности сердечник имеет возможность соответствующего фиксированного поворота вокруг своей оси. Зил.Use: as gripping devices of robots and manipulators. The invention: at the ends of the core with a magnetizing coil, pole magnetic conductors are installed in the form of plates 3 having several profiled working surfaces for attracting part 4. To change the shape of the working surface, the core has the possibility of a corresponding fixed rotation around its axis. Zil.
Description
фиг.22
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве захватов роботов и манипул торов.The invention relates to mechanical engineering and can be used as grippers of robots and manipulators.
Цель изобретени - упрощение конструкции захвата.The purpose of the invention is to simplify the capture design.
На фиг.1 изображен электромагнитный захват, общий вид; на фиг.2 - шестипозици- онный вариант захвата; на фиг.З - четырех- позиционный вариант захвата.Figure 1 shows the electromagnetic capture, General view; FIG. 2 shows a six-position capture variant; FIG. 3 shows a four-position capture variant.
Устройство содержит намагничивающую катушку 1, расположенную на сердечнике 2. На торцах последнего укреплены ферромагнитные пластины 3 (полюсные магнитопроводы) с несколькими профильными рабочими поверхност ми, к которым в определенном положении магнитопрово- дов прит гиваетс деталь 4. Кажда рабоча поверхность пластины соответствует определенной форме прит гиваемой детали, Таким образом, электромагнитный захват имеет возможность путем поворота сердечника 2 вокруг своей оси относительно несущей рамы 5 измен ть форму рабочей поверхности, прилегающей к поверхности детали. Плоскости пластин 3 перпендикул рны оси поворота сердечника 2.The device contains a magnetizing coil 1 located on the core 2. At the ends of the latter, ferromagnetic plates 3 (pole magnetic conductors) with several specialized working surfaces are fixed to which the part 4 is attracted to a certain position of the magnetic conductors. Thus, the electromagnetic gripper can change the shape of the working surface by turning the core 2 around its axis relative to the supporting frame 5. surface adjacent to the surface of the part. The planes of the plates 3 are perpendicular to the axis of rotation of the core 2.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Электромагнитный захват приближаетс к поверхности захватываемой детали 4.The electromagnetic gripper approaches the surface of the gripped part 4.
При подаче напр жени на намагничивающую катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществл етс прит жение ферромагнитной детали 4 к рабочей поверхности пластин 3, котора по форме соответствует конфигурации детали. При сн тии напр жени с катушки 1 происходит освобождение детали 4.When applying voltage to the magnetizing coil 1 under the action of electromagnetic forces, the ferromagnetic part 4 is attracted to the working surface of the plates 3, which in shape corresponds to the configuration of the part. When the voltage is removed from coil 1, part 4 is released.
При смене номенклатуры деталей с изменением их конфигурации осуществл етс замена рабочей поверхности захвата путем фиксированного поворота сердечника 2 вокруг своей оси при помощи поворотного устройства (не показано) или, например, путем поворота руки робота, на которой устанавливаетс несуща рама 5.When changing the parts nomenclature with a change in their configuration, the working surface of the gripper is replaced by fixed rotation of the core 2 around its axis by means of a rotating device (not shown) or, for example, by rotating the arm of the robot on which the base frame 5 is mounted.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904798562A SU1726241A1 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Multiposition electromagnetic grip |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904798562A SU1726241A1 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Multiposition electromagnetic grip |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1726241A1 true SU1726241A1 (en) | 1992-04-15 |
Family
ID=21499987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904798562A SU1726241A1 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Multiposition electromagnetic grip |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1726241A1 (en) |
-
1990
- 1990-03-05 SU SU904798562A patent/SU1726241A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 516606, кл. В 66 С 1/06, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4921292A (en) | Magnetic attachment mechanism | |
CN107708886B (en) | Ferromagnetic plate scatters and gripping device | |
US9774221B1 (en) | Magnetic end effector | |
JP2018510790A5 (en) | ||
KR910700127A (en) | Multi-armed industrial robot with offset arm | |
ATE91201T1 (en) | ELECTRIC PLIERS WITH MAGNETIC HOLDER. | |
SU1726241A1 (en) | Multiposition electromagnetic grip | |
US5884951A (en) | Apparatus and method having short stroke arcuate motion for grasping objects | |
CN216543361U (en) | Magnetic grabbing device that robot can just gentle switch | |
SU1726240A2 (en) | Industrial robot grip | |
SU1286494A1 (en) | Cargo-hoisting electromagnet | |
SU1288053A1 (en) | Manipulator gripping device | |
SU1284819A1 (en) | Robot arm | |
SU1212782A1 (en) | Gripping device | |
SU1313702A1 (en) | Gripping device for industrial robot | |
SU982901A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU1430265A1 (en) | Manipulator grip | |
SU1219339A1 (en) | Industrial robot gripping device | |
RU1805033C (en) | Electromagnetic self-setting gripping device | |
SU1465313A1 (en) | Robot gripper | |
SU1442398A1 (en) | Grip of industrial robot | |
SU1151451A1 (en) | Manipulator gripping device | |
RU1812103C (en) | Magnetic grip | |
SU1696301A1 (en) | Electromagnetic grip | |
SU1816686A1 (en) | Manipulator's gripping device |