SU1449300A1 - Устройство дл захвата сварных узлов из накопителей и перемещени их на установки дл сборки и сварки - Google Patents
Устройство дл захвата сварных узлов из накопителей и перемещени их на установки дл сборки и сварки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1449300A1 SU1449300A1 SU874271420A SU4271420A SU1449300A1 SU 1449300 A1 SU1449300 A1 SU 1449300A1 SU 874271420 A SU874271420 A SU 874271420A SU 4271420 A SU4271420 A SU 4271420A SU 1449300 A1 SU1449300 A1 SU 1449300A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaped
- welded
- lock
- assembly
- earring
- Prior art date
Links
Description
1
Изобретение относитс к сварке, а именно к конструкции устройства дл захвата сварных узлов из накопителей и перемецени их на установки дл сборки и сварки.
Целью изобретени вл етс повышение точности установки сварных узлов на сборку и сварку путем исключени смещени их в процессе транспортировки относительно Г-образных захватов .
На фиг. 1 изображена поточна лини с устройствами дл захвата сварных узлов из накопителей и перемещени их на установки дл сборки и сварки, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на (jHir. 1,- на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, в момент захвата сварного узла; на фиг. 5 - т же, Б положении сварного узла после его ориентации и зажима; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 3.
Устройства 1 дл захвата сварных узлов из накопителей и перемещени их на установки дл сборки и сварки расположены в поточной линии, содержащей смонтированные на основании в технологической последовательности позицию 2 загрузки, установки 3-7
0
5
0
5
0
сборки, сварки и автоматической зачистки и позицию 8 разгрузки, соединенные шаговым транспортером 9, а также расположенные параллельно упом нутым установкам 3-7 накопители 10 с элементами сварного узла.
Устройства 1 расположены перпендикул рно линии и перемещают сварные узлы в поперечном направлении относительно шагового транспортера 9.
Каждое устройство 1 выполнено в виде перемещаемой по направл клцим 11 тележки 12, приводимой в движение приводом 13.
На тележке 12 закреплена подъемна штанга 14, имеюща смонтированную на конце траверсу 15 с поворотными Г-образными захватами, каждый из которых выполнен в виде корпуса 16, установленного на траверсе с возможностью перемещени вдоль нее и фиксации винтами 17 в положении, соответствующем длине сварного узла, и одноплечего Г-образного захвата 18 с индивидуальным приводом его поворота в виде силового цилиндра 19.
Привод закреплен на стороне корпуса 16, противоположной установке его на траверсе 15, а Г-образный захват 18 шарнирно установлен в корпусе 16
лосредстпом оси 20 и кринолине и ньй паз 21.
На штоке силовог- ; 1щлинлра 19 установлена регулируема серьга 22, имеюща проаг льный лаз 23, располс- ложечный вдоль сси штока цлиндра 19.
Пазы 21 и 23 соединены осью 24, полпружиненной пружинасш 5 относительно штифта 26, закрепленного на
1
серьге 22 со стороны соединет1 ее
со штоком силового пш ичлр-1 19. Серьга 22 посредством шарнирно-рычажной системы, выполненной в вид; звена 27 двуплечего рычага 28, закрепленного на Г-образном захвате осью 29, и т ги 30, соединена фиксатором 31, который шарнирно установлен на Г-об- разном захвате посредством оси 32.
Фиксатор 31 выполнен в виде двуплечего рычага, рабочее плечо которого имеет паз 33 с г ахолны; и фасками 34 .
На Г-обра-ном захвате 18 между ра счей поверхностью его и фиксатором 31 разме1ден регулируемый учор 35. Фа.ки 34 и указанный /- р ; пред- I. чэпйчаны дл направле и кромки -Рарного узла в паз 33 фиксатсрл 31
На корпусе ь ме.лл силольп.: PVM 9 и Г-обраэным захватом 18 с во мсжиостью взаимод-е.:, .ш с ос.гедним стл -огх: рн регчлирр :мьч1 упор 36.
Ус.тройстьс работает слсц .-ющлм об- .:,чом,
Сварной узе-л 37 с помс Щъю транс- i.-ортера 9 перемещаетс после-ователь- ио вдоль технологическо -о по i ока с позиции 2 загрузки на установки 3-7 сборки, сварки и автоматиче-.кой зачистки и затем на гоэинию Р разгрузки готового издели .
Сварной узел 37 захт)атываетс из накопител 10 устройством 1, при этом захват, ориентаци и фиксаци сварного узла относительно траверсы 15 происходит следующим образом.
Шток силового цилиндра 19, вт гива сь , перемещает серьгу 22, г.ри этом
О /
ось tt поджимаетс пружинами 25 в конец продольного паза 23, расположенный со стороны силового цилинщха 19, и, взаимодейству с кривапин(Л1 , ным пазом 21, ось 24 поворачивает l - образНый захват 18 до касани его в упор Ь,осуществл захват сварного узла 37 при этом регулируемые упоры 35 обеспечивают определенное поло
1ДД9300
0
30
2Ь
жение сварного узла 37 в Г-образных захватах 18.
ПРИ лальпейшем вт гиг ат{и силозого гишиндра 19 сопьга 22, г Г ео-- долева усилие пружин 25, пе-зе- йщле .-- с относите.1Ы1о оси 24 , раэворачи.лт двуплечий рьптаг 28 и вместе с BUM фиксатор 31 через 1фомежуточ;;ь е эле- 10 менты - серьгу 27 ч - гу 30, при том фиксатор 31 своими -заходныьда фаска 34 направл ет отс ортовку CBaj)- ногг узла в паз 33 и сжимает ггктр- ной узел 37.
Затем подъемной штангой 14 трл верса 15 вместе со счпрным узлс-м 37 поднимаетс и тележкой 12, при- во;гимой в движение приводом П, перемещаетс и укладываетс на шаговый транспортер 9 п следующем пор дке: подъемна штанга 14 опускает траверсу 15, сообщаетс движение штока силового цилиндра 19 Б обратном направлении , происходит перемещение серьгч 22 до Ксзслни кра продольного паза 23 серьги 22, расположенного со стороны силового 1;илиндра 19 в ось 2-. При зтоы через j-.eHo 27, двупде- чий рычл 28, т гу 30 ф« ;ксатор 3 отводитс от сварного узла, icymt.rr- ш разжим сварного узла 37 (фи;-.4). При дальнейшем ходе штоса CR,TOBO- го цилиндра 19 ось 24 в - действует на одноплечий Г-обоазный захнат 1Н, воз- г.раш,а его в исходное положение, после чего сварной узел 37 будет освобожден от Г-оГ)разных захватоп 8,
Подъемна штанга 14 поднимает гра- нерсу 15 и устройство 1 откатываетс тележкой 12 в исходное положение.
Использование предлагаемого устройства ;дл захвата cBapiibrx узлов позвол ет обеспечить точиум устаноь-- ку сварных узлов на технологические 5 позиции без вспомогательных операций и тем самым повысить произиодс- тельность.
35
4П
Формула
изобретени
ЬО
Claims (3)
1. Устройство дл захвата сварных узлов из накопителей и перемещение их на установки дл сборки и сварки, выполненное в виде перемещае 55 мой по направл ющим основани тележки , снабженной подъемной штангой с траверсой и смонтированными на траверсе корпусами с поворотными Г-об- разными захватами с криволинейными
пазами и приводом поворота каждого Г-образного захвата в виде силовього цилиндра со штоком и серьгой с осью, размещенной в криволинейном пазу Г- образного захвата, отличающеес тем, что, с целью повышени точности установки сварных узлов на сборку и сварку исглю- чени смещени их в процессе транс- портировки относительно Г-образных захватов, один из Г-образных захватов оснащен фиксатором сварного y-j- ла, выполненным в виде двуплечего рычага с шарнирно-рычажной системой и пружинами, при этом серьга привода поворота Г-образного захвата с фиксатором сварного узла выполнена с
про юиьным чачом, ось серьги размещена в ер продипьном пазу и подпружинена сч носитьльно серьги, а сама серьга сое/щнена с шарнирно-рычажной СИС1емой фиксатора.
2.Устройстзо по п. 1, о т л и - чающеес 1ем, что на рабочем плече (ии);сатора выполнен паз с заход- нымн фасками дл элемента счарного узла .
3.Устройстьо по пп. 1 и 2, о т - ji и ч а ю ц е е с тем, что корпус и Г-образньы захват с фиксатором оснащены регулируемыми упорам.. дл ограничени угл поворота Г-образного за вата 1,тносчтельно корпуса и свар- кого улла.
Я
Вцд А 13
А JEl.
мтй1- У Фм.2
J7
57
/5
26 25
Фие,6
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874271420A SU1449300A1 (ru) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Устройство дл захвата сварных узлов из накопителей и перемещени их на установки дл сборки и сварки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874271420A SU1449300A1 (ru) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Устройство дл захвата сварных узлов из накопителей и перемещени их на установки дл сборки и сварки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1449300A1 true SU1449300A1 (ru) | 1989-01-07 |
Family
ID=21314482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874271420A SU1449300A1 (ru) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Устройство дл захвата сварных узлов из накопителей и перемещени их на установки дл сборки и сварки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1449300A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105773024A (zh) * | 2014-12-24 | 2016-07-20 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种模块化定位夹具及定位夹具组件 |
-
1987
- 1987-06-29 SU SU874271420A patent/SU1449300A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР If 1344560, кл. В 23 К j i , U4 ,22 .07 ..йЗ , * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105773024A (zh) * | 2014-12-24 | 2016-07-20 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种模块化定位夹具及定位夹具组件 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7156436B2 (en) | Clamping device having an actuating carriage which moves a movable jaw toward a stationary jaw | |
EP1004410B1 (en) | Adjustable stoppers for limiting the opening angle of a gripper | |
US7216758B2 (en) | Conveyor with opposed spring-loaded grippers, and related conveyor link | |
RU2359851C2 (ru) | Подвесное конвейерное устройство | |
US4451198A (en) | Material handling device | |
SU1449300A1 (ru) | Устройство дл захвата сварных узлов из накопителей и перемещени их на установки дл сборки и сварки | |
CN102501256A (zh) | 石膏砌块夹取机械手 | |
US5947262A (en) | Conveyor with integrated self-actuating clamp | |
JP2006312530A (ja) | 吊上げ治具 | |
AU2005201021B2 (en) | Clamping Device for Lifting Slab, Panel or Sheet Material | |
GB2105676A (en) | Concentric gripper for industrial robots | |
RU1773850C (ru) | Противоугонный рельсовый захват крана | |
US7264106B2 (en) | Positioning device and conveyor system with the positioning device | |
SU1532504A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
JPH0710872Y2 (ja) | 溶接ポジショナ用保持装置 | |
CN114687259A (zh) | 用于轨道工作装置的对位机构以及轨道工作装置 | |
RU2022778C1 (ru) | Адаптивный захват руки манипулятора | |
US4490090A (en) | Apparatus for transporting frames | |
SU1518268A1 (ru) | Захват-кантователь | |
SU1221207A2 (ru) | Захват-кантователь дл бочек к электропогрузчику | |
SU1007973A1 (ru) | Захватное устройство | |
CN220762670U (zh) | 一种机器人夹爪结构 | |
CN216074546U (zh) | 夹紧器、用于轨道工作装置的对位机构以及轨道工作装置 | |
CN214454708U (zh) | 转运设备及转运系统 | |
CN218018564U (zh) | 一种汽车轮毂夹持机械手 |