CN114687259A - 用于轨道工作装置的对位机构以及轨道工作装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于轨道工作装置的对位机构以及轨道工作装置。用于轨道工作装置的对位机构包括：调节框架，用于安装轨道作业设备，所述调节框架能够沿第一方向相对于所述轨道工作装置的车架移动；以及固定连接在所述调节框架上的夹紧器，所述夹紧器通过夹紧钢轨使所述调节框架相对于钢轨自适应对位，从而实现轨道作业设备相对于钢轨对位。根据本发明的用于轨道工作装置的对位机构能够自动地完成调节框架的对位，便于轨道工作装置的后续作业。

Description

用于轨道工作装置的对位机构以及轨道工作装置

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种用于轨道工作装置的对位机构以及带有这样的对位机构的轨道工作装置。

背景技术

铁路运输是现代交通运输中一种重要的方式。我国实施了六次全路范围既有线路大提速，现在的高速客运专线的最高速度达到了350km/h。为了实现线路的提速，并保证列车运行的安全、正点，必须使铁道线路保持良好状态，这就要按规定的计划对铁路线路进行经常的维修与保养。轨道工作装置能够用于对铁路线路进行维修与保养作业，常见的轨道工作装置的示例如：铁路钢轨扣件道钉养护作业车、铁路道碴整平车等。

铁路钢轨扣件的养护是铁路工务部门的重要作业项目。主要包括扣件螺钉松紧、扣件涂油防锈、扣件除锈去污、损坏扣件更换等，其中扣件螺钉松紧及涂油防锈可使扣件保持健康状态，有效延长扣件使用寿命。常见的扣件螺栓问题包括连接螺栓出现松动、裂纹、锈蚀、折断等缺陷，如果不能得到及时解决，将会对车辆的运行安全造成极大危害。

在对铁路线路进行各种维修与保养作业的过程中，首先要进行轨道工作装置的对位工作。对位方式主要有人工对位和自动对位两种方式，人工对位方式自动化程度低，劳动强度大，质量差、效率低，不能适应日益增长的铁路运输任务的需要。现有的一些轨道工作装置虽然设置了自动对位装置，但仍然存在对位装置相对复杂、使用不便等相关问题，所以，仍有进一步加以改进的必要。

发明内容

本申请提供一种改进的用于轨道工作装置的对位机构及采用该对位机构的一种轨道工作装置，以解决或至少缓解现有的轨道工作装置存在的对位装置复杂、使用不便的技术问题。

为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的一个方面，提供一种用于轨道工作装置的对位机构，所述用于轨道工作装置的对位机构包括：调节框架，用于安装轨道作业设备，所述调节框架能够沿第一方向相对于所述轨道工作装置的车架移动；以及固定连接在所述调节框架上的夹紧器，所述夹紧器通过夹紧钢轨使所述调节框架相对于钢轨自适应对位，从而实现轨道作业设备相对于钢轨对位。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述用于轨道工作装置的对位机构还包括：与所述轨道工作装置的车架固定连接的导向件；以及与所述调节框架固定连接的移动件，所述移动件能够沿着所述导向件移动，使得所述调节框架相对于所述轨道工作装置移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述导向件沿第一方向设置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述导向件为支撑轴，所述移动件为轴环，所述支撑轴穿过所述轴环，所述轴环能够沿着所述支撑轴移动，使得所述调节框架相对于所述轨道工作装置的车架移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述导向件为滑轨，所述移动件为滑块，所述滑块能够沿着所述滑轨滑动，使得所述调节框架相对于所述轨道工作装置的车架移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述导向件为支撑轴和滑轨，所述移动件为轴环和滑块的组合件，所述组合件能够沿着支撑轴和滑轨滑动，使得所述调节框架相对于所述轨道工作装置的车架移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述调节框架的移动件与所述轨道工作装置的导向件之间设置有弹性连接结构，所述弹性连接结构在所述夹紧器松开钢轨后能使所述调节框架返回到初始位置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述弹性连接结构包括弹簧，所述弹簧设置在所述移动件与所述导向件之间。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，包括两个弹簧，分别套设在导向件的两端，两个所述弹簧分别与所述移动件和支撑所述导向件的车架连接部连接。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述导向件在垂直于钢轨延伸方向的平面上与第一方向呈夹角设置，在所述夹紧器松开钢轨后，所述调节框架因重力作用返回到初始位置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，在所述导向件上设有挡块，用于对所述移动件相对于导向件的移动距离进行限制。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述夹紧器包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂通过销轴铰接从而能够相对转动；以及液压缸，所述液压缸能够驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对转动，从而夹紧钢轨。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，第一夹持臂和第二夹持臂均依次设置有夹轨区段、力臂区段和让位区段，所述让位区段与液压缸连接。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述液压缸设置在所述第一夹持臂的让位区段与所述第二夹持臂的让位区段之间，所述液压缸的两端分别与所述第一夹持臂的让位区段、所述第二夹持臂的让位区段相连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别在各自力臂区段的内端设置有供销轴穿设的铰接孔，并且所述第二夹持臂的力臂区段的外端与所述调节框架固定连接，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的各自的夹轨区段用于夹紧钢轨。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，第一夹持臂和第二夹持臂在各自力臂区段的中心设置有供所述销轴穿设的铰接孔，在所述第一夹持臂的让位区段与所述调节框架之间设有第一液压缸，在所述第二夹持臂的让位区段与所述调节框架之间设有第二液压缸，所述销轴与所述调节框架固定连接，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的各自的夹轨区段用于夹紧钢轨。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述第一液压缸和所述第二液压缸的固定端各自与调节框架固定连接，活动端分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的让位区段连接。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述第一夹持臂和第二夹持臂均包括夹轨区段和力臂区段，所述夹轨区段用于夹紧钢轨，所述力臂区段的中部设置有供所述第一销轴穿设的铰接孔；且所述第一销轴与所述调节框架固定连接；所述夹紧器还包括：第三夹持臂，其一端铰接于所述第二夹持臂的力臂区段的上端，其另一端铰接于所述液压缸的活动端；以及第四夹持臂，其一端铰接于所述第一夹持臂的力臂区段的上端，其另一端与第三夹持臂的另一端通过第二销轴共同铰接于所述液压缸的活动端，所述液压缸的固定端与所述调节框架固定连接。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述夹紧器包括：夹轨区段，其一端设置有开口的卡槽，用于夹紧钢轨，另一端向远离卡槽开口的方向延伸，形成连接端；导向套，用于引导所述卡槽移动；以及液压缸，用于驱动所述卡槽移动；所述导向套,与所述调节框架固定连接，所述导向套,位于所述液压缸与卡槽之间，所述夹轨区段的连接端穿过所述导向套,与所述液压缸的活动端铰接，所述液压缸的固定端与所述调节框架固定连接。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述卡槽构造为V型或U型。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述调节框架设置有升降机构，所述升降机构用于安装并升降轨道作业设备。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述轨道作业设备包括：旋拧机构，用于拧紧和拧松道钉；和/或吹气机构，用于将气体施加到钢轨及铁路扣件上进行除尘；和/或喷油机构，用于将油施加到所述铁路扣件的道钉上进行润滑。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述调节框架有个，分别用于一对钢轨中的每个钢轨。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述调节框架与所述轨道工作装置之间设置有弹性连接结构，所述弹性连接结构在所述夹紧器松开钢轨后能使所述调节框架返回到初始位置。

为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的另一个方面，提供一种轨道工作装置，其包含有根据前述任意实施例所述的用于轨道工作装置的对位机构。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述轨道工作装置为扣件养护作业车，在调节框架上安装的所述轨道作业设备包括：旋拧机构，用于拧紧和拧松道钉；和/或吹气机构，用于将气体施加到钢轨及铁路扣件上进行除尘；和/或喷油机构，用于将油施加到所述铁路扣件的道钉上进行润滑。

在根据本申请的技术方案中，设置了能够相对于轨道工作装置移动的调节框架以及设置在调节框架上的夹紧器，夹紧器与调节框架的相对位置是确定的，通过夹紧器夹紧钢轨将夹紧器定位到相对于钢轨的确定的、正确的位置中，从而自动地完成调节框架相对于钢轨的对位，便于轨道工作装置上的轨道作业设备的后续作业。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，除非另有说明，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的轨道工作装置；

图2和图3示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的用于轨道工作装置的对位机构中的一个夹紧器，以及待夹紧的左侧钢轨；

图4和图5示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的用于轨道工作装置的对位机构中的另一个夹紧器，以及待夹紧的钢轨；

图6和图7示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的用于轨道工作装置的对位机构中的又一个夹紧器，以及待夹紧的钢轨；

图8和图9示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的用于轨道工作装置的对位机构中的再一个夹紧器，以及待夹紧的钢轨；

图10示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的轨道工作装置中的对位机构，其中安装了如图2和图3所示结构的夹紧器，用于夹紧右侧钢轨；

图11示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的轨道工作装置中的对位机构，其中安装了如图2和图3所示结构的夹紧器，用于夹紧右侧钢轨；

图12示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的轨道工作装置中的对位机构，其中安装了如图2和图3所示结构的夹紧器，用于夹紧右侧钢轨。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到的上、下、前、后、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

在本说明书中所提到的第一方向，是指平行于钢轨水平面且与钢轨延伸方向相垂直的方向。

根据本发明的一实施方式的轨道工作装置结合图1示出，其中轨道工作装置A关于虚线对称地布置，在此基于清楚的原因略去了另一半。轨道工作装置包括车轮7，用于在钢轨3上行驶。轨道工作装置示例性地是一种铁路扣件道钉养护作业车，能够实现的功能主要包括扣件螺钉松紧、扣件涂油防锈、扣件除锈去污、损坏扣件更换等。所述轨道工作装置为扣件养护作业车。

在轨道工作装置上设有用于轨道工作装置的对位机构。该用于轨道工作装置的对位机构包括调节框架1，所述调节框架能够沿第一方向相对于所述轨道工作装置移动。具体地，所述调节框架能够沿第一方向相对于所述轨道工作装置的车架8移动。图中所示的调节框架的主体结构为长方形，其中长边大致平行于钢轨的延伸方向，短边大致平行于第一方向。该用于轨道工作装置的对位机构还包括固定连接在所述调节框架1上的夹紧器2，所述夹紧器2通过夹紧钢轨3使所述调节框架1相对于钢轨自适应对位，从而实现轨道作业设备相对于钢轨3对位。在该图的实施例中，调节框架有2个，分别用于一对钢轨中的左侧钢轨和右侧钢轨，在每个调节框架上沿着钢轨延伸方向前后布置有两个夹紧器。

所述调节框架设置有升降机构，所述升降机构用于安装并升降轨道作业设备。所述轨道作业设备包括：旋拧机构，用于拧紧和拧松道钉；和/或吹气机构，用于将气体施加到钢轨及铁路扣件上进行除尘；和/或喷油机构，用于将油施加到所述铁路扣件的道钉上进行润滑。

在根据本申请的技术方案中，通过设置能够相对于轨道工作装置移动的调节框架以及设置在调节框架上的夹紧器，夹紧器与调节框架的相对位置是确定的，通过夹紧器夹紧钢轨将夹紧器定位到相对于钢轨的确定的、正确的位置中，从而自动地完成调节框架相对于钢轨的对位，便于轨道工作装置上的轨道作业设备的后续作业。

在夹紧器与钢轨之间的夹紧力会使调节框架与钢轨或者两根钢轨中心线保持在预设的工作位置，使得调节框架与钢轨的相对位置固定。这样就能确保轨道工作装置的走行系统与钢轨产生的横向偏差不会改变调节框架与钢轨的相对位置关系，并且还可以实现调节框架在小曲线半径、线路超宽或内外侧线路超高等特殊线路的准确、自动对位，对线路误差有较高的容差能力，对位结构简单，使用方便，大大提高了铁路扣件道钉养护作业的整体效率和质量。

在调节框架相对于钢轨及其附件、例如道钉准确对位的情况下，设置在调节框架上的轨道作业设备能够顺利、高效地对钢轨及其附件进行各种养护作业。例如设置在调节框架上的旋拧机构能够准确地相对于铁路扣件道钉对位，从而顺利地进行拧紧或拧松道钉螺栓/螺母。

在根据本申请的用于轨道工作装置的对位机构的对位过程中，该过程能够精确地、自动化地进行。

上述“对位”示例性地发生在第一方向，也即钢轨的水平面中垂直于钢轨延伸的方向。轨道工作装置的一个示例性的工作过程是：在一个工作位置中，通过夹紧器完成调节框架的对位以及轨道工作装置的后续作业；然后松开夹紧器，通过轨道工作装置的走行系统使轨道工作装置进入下一个工作位置，接着进行上述对位和作业。

用于轨道工作装置的对位机构还包括：与所述轨道工作装置固定连接的导向件；以及与所述调节框架1固定连接的移动件，所述导向件能够引导所述移动件的移动，使得所述调节框架1相对于所述轨道工作装置移动。

为了调节框架的自动回位，一种实施方式是：调节框架1与所述轨道工作装置之间设置有弹性连接结构，所述弹性连接结构在所述夹紧器2松开钢轨3后能使所述调节框架1返回到初始位置。所述弹性连接结构包括弹簧6，所述弹簧6设置在所述移动件与所述导向件之间。

为了调节框架的自动回位，另一种实施方式是：导向件与水平方向倾斜，在所述夹紧器2松开钢轨3后，由于调节框架1以及安装在其上的轨道作业设备的自重，所述调节框架1返回到初始位置。在所述导向件上设有挡块，用于限制所述移动件的移动，同时定位所述移动件的初始位置。

在图1所示的实施方式中，导向件为支撑轴4，移动件为轴环5，所述支撑轴4穿过所述轴环5，所述轴环5能够沿着所述支撑轴4移动，使得所述调节框架1相对于所述轨道工作装置移动。支撑轴4固定于轨道工作装置的车架8，起到引导调节框架的作用。

用于轨道工作装置的对位机构还包括设置在所述支撑轴与所述轴环之间的弹簧6，所述弹簧在所述夹紧器未夹紧钢轨时（松开钢轨3后）使所述调节框架返回到初始位置。夹紧后的调节框架则相对于夹紧前的调节框架更靠近轨道中心线一些。

如图2所示，夹紧器的第一夹持臂在夹紧前的初始位置相对于夹紧后的工作位置要稍高一些，以确保夹紧器与钢轨保持合适、安全的距离，既避免了夹紧器与钢轨发生干涉而影响轨道工作装置沿着钢轨的移动，同时也避免夹紧器超出车辆限界。图中的两个压缩弹簧关于轴环对称地套放在支撑轴中。当然，也可以根据需要只设置一个压缩弹簧在支撑轴与轴环之间；或者根据需要对称设置两个拉伸弹簧在支撑轴与轴环之间。弹簧的设置是为了使调节框架在作业完成后回到初始位置，可以设置两压缩弹簧、两拉伸弹簧、单压缩弹簧以及单拉伸弹簧等。

在图10所示的实施方式中，支撑轴4与水平方向倾斜，在夹紧器松开钢轨3后，由于调节框架1以及安装在其上的轨道作业设备的自重，所述调节框架1因重力作用（重力至少包括调节框架和夹紧器的重力，也包括安装在其上的轨道作业设备的重力）返回到初始位置。在所述支撑轴4上设有挡块43，用于定位所述轴环5的初始位置，同时用于限制所述轴环5的移动。

在图11所示的实施方式中，所述导向件为滑轨41，所述移动件为滑块42，所述滑块42能够沿着所述滑轨41滑动，使得所述调节框架1相对于所述轨道工作装置移动。在调节框架1与所述轨道工作装置之间设置有弹性连接结构，所述弹性连接结构在夹紧器松开钢轨3后能使所述调节框架1返回到初始位置。所述弹性连接结构包括弹簧6，所述弹簧6设置在所述滑块42与所述滑轨41之间。

两个弹簧6，分别套设在导向件的两端，两个所述弹簧分别与所述移动件和支撑所述导向件的车架连接部（8-1连接。

根据本发明的一个实施方式，导向件为支撑轴4和滑轨41，移动件为轴环5和滑块42的组合件，所述组合件能够沿着支撑轴4和滑轨42滑动，使得所述调节框架1相对于所述轨道工作装置的车架8移动。

在图12所示的实施方式中，滑轨41与水平方向倾斜，在夹紧器松开钢轨3后，由于调节框架1以及安装在其上的轨道作业设备的自重，所述调节框架1返回到初始位置。在所述滑轨41上设有挡块43，用于限制所述滑块42的移动，同时用于定位所述滑块42的初始位置。

在根据本申请的一个实施方式的用于轨道工作装置的对位机构中，夹紧器包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂通过销轴铰接从而能够相对转动；以及液压缸，所述液压缸能够驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对转动，从而夹紧钢轨。

优选地，在夹紧器夹紧钢轨的状态下，钢轨在横截面中的对称轴线与由所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的下端所形成的开口的中心线重合。

所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的下端所形成的开口至少与待夹紧的钢轨的两侧的夹紧面的形状配合地设计，使得在通过所述第一夹持臂和所述第二夹持臂夹紧钢轨时，夹紧器与钢轨的相对位置能够确定且唯一地确定，从而自动地完成调节框架相对于钢轨的对位。比如，当待夹钢轨为传统的工字型轨时，则待夹钢轨的夹紧面是竖直面，则夹紧器的下端开口至少具有相应的竖直面。

图2和图3显示了一种用于轨道工作装置的对位机构的第一种夹紧器，以及待夹紧的钢轨3，其中在图2中显示了夹紧前的状态，在图3中显示了夹紧后的状态。在该实施方式中，夹紧器包括两个能够相对转动的关节，即第一夹持臂211和第二夹持臂212。所述第一夹持臂和所述第二夹持臂通过销轴23铰接从而能够相对转动。夹紧器还包括液压缸22，所述液压缸能够驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对转动，从而夹紧钢轨。第一夹持臂和第二夹持臂均依次设置有夹轨区段、力臂区段和让位区段，所述让位区段与液压缸连接。夹轨区段用于夹紧钢轨。液压缸设置在所述第一夹持臂的让位区段与所述第二夹持臂的让位区段之间，并且所述第二夹持臂的力臂区段的外端2121与所述调节框架固定连接，具体地，所述液压缸22的活动端与所述第一夹持臂211的让位区段连接、所述液压缸22的固定端（缸体端）与所述第二夹持臂212的让位区段相连接，并且所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在各自的中部的相对端（力臂区段的内端）设置有铰接孔，所述第二夹持臂212的中部的另一端还设置有与所述调节框架1固定连接的2个螺栓安装孔，所述第一夹持臂211与所述第二夹持臂212的各自的下端用于夹紧钢轨。这种夹紧器的第一夹持臂和第二夹持臂的结构大致相似，都包括与液压缸连接的上端部、用于夹紧钢轨的下端部及连接上、下端部的大致呈水平方向设置的中段；略有不同的是所述第一夹持臂的中段相对较长，其铰接孔设置在其中段的靠近第一夹持臂下端部的一端；与调节框固定连接的第二夹持臂的中段相对较短，并且其中段的一端设置有铰接孔，另一端还有设置有与调节框架固定连接的两个螺栓安装孔，其用于夹紧钢轨的下端部大致设置在其中段的中部。

另外，如图2所示，前述夹紧器在未夹紧左侧钢轨前，其第一夹持臂相对于第二夹持臂而言，大致位于左侧钢轨的外侧和左上方，第二夹持臂大致位于左侧钢轨的内侧和右上方，以避免与钢轨发生干涉，从而确保轨道工作装置沿钢轨的正常运动，同时也避免超出车辆限界。

在该实施方式中，夹紧器结构简单，占用空间少，通过一个液压缸来控制夹紧器的张合，控制简单，两个关节的夹紧力输出平稳且一致，并且容易实现。

图4和图5显示了一种用于轨道工作装置的对位机构中的第二种夹紧器，以及待夹紧的钢轨3，其中在图4中显示了夹紧前的状态，在图5中显示了夹紧后的状态。在该实施方式中，夹紧器包括第一夹持臂211和第二夹持臂212，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂通过销轴23铰接从而能够相对转动。第一夹持臂和第二夹持臂均依次设置有夹轨区段、力臂区段和让位区段，所述让位区段与液压缸连接，且两者均在各自力臂区段的中心设置有供所述销轴23穿设的铰接孔。夹轨区段用于夹紧钢轨。在所述第一夹持臂的让位区段与所述调节框架之间设有第一液压缸221，在所述第二夹持臂的让位区段与所述调节框架之间设有第二液压缸222。所述第一夹持臂211与所述第二夹持臂212的各自的下端用于夹紧钢轨。所述第一液压缸221和所述第二液压缸222的固定端各自与调节框架固定连接，活动端分别与所述第一夹持臂211和所述第二夹持臂212的让位区段连接。所述第一液压缸和所述第二液压缸能够驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对转动，从而夹紧钢轨。所述销轴与所述调节框架固定连接。所述第一夹持臂与所述第一液压缸的活动端铰接，并且所述第二夹持臂与所述第二液压缸的活动端铰接。所述第一液压缸与所述第二液压缸的固定端分别铰接于调节框架。优选地，所述第一液压缸与所述第二液压缸的输出力在夹紧器夹紧钢轨的过程中保持一致。

在该实施方式中，由所述第一夹持臂和所述第二夹持臂形成的开口变化范围大，能够避免在无需夹紧器夹紧钢轨时夹紧器与钢轨产生干涉。

图6和图7显示了一种用于轨道工作装置的对位机构中的第三种夹紧器，以及待夹紧的钢轨3，其中在图6中显示了夹紧前的状态，在图7中显示了夹紧后的状态。在该实施方式中，夹紧器包括：第一夹持臂211和第二夹持臂212，所述第一夹持臂211和所述第二夹持臂212通过第一销轴231铰接从而能够相对转动；以及液压缸22。第一夹持臂和第二夹持臂均依次设置有夹轨区段和力臂区段，所述夹轨区段用于夹紧钢轨，所述力臂区段的中部设置有供所述第一销轴231穿设的铰接孔；且所述第一销轴231与所述调节框架1固定连接。所述夹紧器还包括：第三夹持臂213，其一端铰接于所述第二夹持臂212的力臂区段的上端，其另一端铰接于所述液压缸22的活动端；以及第四夹持臂214，其一端铰接于所述第一夹持臂211的力臂区段的上端，其另一端与第三夹持臂213的另一端通过第二销轴232共同铰接于所述液压缸22的活动端，所述液压缸22的固定端与所述调节框架1固定连接。在图中，所述第三夹持臂213和所述第四夹持臂214通过一个第二销轴232铰接于所述液压缸22。所述液压缸22能够通过驱动所述第三夹持臂213和所述第四夹持臂214从而带动所述第一夹持臂211和所述第二夹持臂212相对转动，从而夹紧钢轨。

在该实施方式中，通过一个液压缸来控制夹紧器，控制简单，第一夹持臂和第二夹持臂的夹紧力输出平稳且一致，并且容易实现；与此同时，由第一夹持臂和第二夹持臂形成的开口变化范围大，能够避免在无需夹紧器夹紧钢轨时夹紧器与钢轨产生干涉。

图8和图9显示了一种用于轨道工作装置的对位机构中的第四种夹紧器，以及待夹紧的钢轨3，其中在图8中显示了夹紧前的状态，在图9中显示了夹紧后的状态。

在该实施方式中，夹紧器包括：夹轨区段，其一端设置有开口的卡槽24，用于夹紧钢轨3，另一端向远离卡槽24开口的方向延伸，形成连接端；第一导向套251和第二导向套252，它们用于引导所述卡槽24移动；以及液压缸22，用于驱动所述卡槽24移动。所述导向套251,252与所述调节框架1固定连接，所述第一导向套251和第二导向套252位于所述液压缸22与所述卡槽24之间，所述夹轨区段的连接端穿过在所述第一导向套251和第二导向套252上设置的径向导向孔与所述液压缸22的活动端固定连接，所述液压缸22的固定端与所述调节框架1固定连接。

所述第一导向套251和第二导向套252开设有贯穿其外周壁的径向导向孔，用于供所述夹轨区段的连接端穿入；第一导向套251和第二导向套252可以焊接在所述调节框架1，也可以通过螺栓连接后再用定位销进行定位。第一导向套251和第二导向套252也可以用一个导向套来替代。该卡槽示例性地构造为大致V型或U型。优选地，在夹紧器夹紧钢轨的状态下，钢轨在横截面中的对称轴线与卡槽的中心线重合。所述卡槽的形状与待夹紧的钢轨的形状配合地设计，使得在通过所述卡槽夹紧钢轨时，夹紧器与钢轨的相对位置能够确定且唯一地确定，从而自动地完成调节框架相对于钢轨的对位。

该实施方式中的夹紧器卡槽的开口是固定不变的，是不会张开和收缩的，V型或U型卡槽下移时，单边优先接触钢轨，由于单边存在斜度，液压缸推动卡槽，液压缸往下推力在斜度面上转化为下移力和横向力，下移力继续下移，横向力推动调节框架横移，最终完成调节框架相对于钢轨的对位。

在该实施方式中，通过一个液压缸和一个卡槽来实现夹紧，控制简单，夹紧力输出平稳且一致，并且容易实现。

本申请的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本申请技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本申请的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种用于轨道工作装置的对位机构，其特征在于，所述用于轨道工作装置的对位机构包括：

调节框架（1），用于安装轨道作业设备，所述调节框架（1）能够沿第一方向相对于所述轨道工作装置的车架（8）移动；以及

固定连接在所述调节框架（1）上的夹紧器（2），所述夹紧器（2）通过夹紧钢轨（3）使所述调节框架（1）相对于钢轨自适应对位，从而实现轨道作业设备相对于钢轨（3）对位。

2. 根据权利要求1所述的用于轨道工作装置的对位机构，其特征在于，所述用于轨道工作装置的对位机构还包括：

与所述轨道工作装置的车架（8）固定连接的导向件；以及

与所述调节框架（1）固定连接的移动件，所述移动件能够沿着所述导向件移动，使得所述调节框架（1）相对于所述轨道工作装置移动。

3.根据权利要求2所述的用于轨道工作装置的对位机构，其特征在于，所述导向件沿第一方向设置。

4.根据权利要求2所述的用于轨道工作装置的对位机构，其特征在于，所述导向件为支撑轴（4），所述移动件为轴环（5），所述支撑轴（4）穿过所述轴环（5），所述轴环（5）能够沿着所述支撑轴（4）移动，使得所述调节框架（1）相对于所述轨道工作装置的车架（8）移动。

5.根据权利要求2所述的用于轨道工作装置的对位机构，其特征在于，所述导向件为滑轨（41），所述移动件为滑块（42），所述滑块能够沿着所述滑轨滑动，使得所述调节框架（1）相对于所述轨道工作装置的车架（8）移动。

6.根据权利要求2所述的用于轨道工作装置的对位机构，其特征在于，所述导向件为支撑轴（4）和滑轨（41），所述移动件为轴环（5）和滑块（42）的组合件，所述组合件能够沿着支撑轴（4）和滑轨（42）滑动，使得所述调节框架（1）相对于所述轨道工作装置的车架（8）移动。

7.根据权利要求2所述的用于轨道工作装置的对位机构，其特征在于，所述调节框架（1）的移动件与所述轨道工作装置的导向件之间设置有弹性连接结构，所述弹性连接结构在所述夹紧器（2）松开钢轨（3）后能使所述调节框架（1）返回到初始位置。

8.根据权利要求7所述的用于轨道工作装置的对位机构，其特征在于，所述弹性连接结构包括弹簧（6），所述弹簧（6）设置在所述移动件与所述导向件之间。

9.根据权利要求8所述的用于轨道工作装置的对位机构，其特征在于，包括两个弹簧（6），分别套设在导向件的两端，两个所述弹簧分别与所述移动件和支撑所述导向件的车架连接部（8-1）连接。

10.一种轨道工作装置，其特征在于，其包含有根据权利要求1至9中任一项所述的用于轨道工作装置的对位机构。

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