SU1448234A1 - Стенд дл испытаний рабочего органа землеройной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей стенда за счет создани  переменной по величине нагрузки на испытуемый рабочий орган. Стенд включает испытуемый рабочий орган 2, гидросистему посто нного нагружени  и гидросистему переменного нагружени . Гид- росистема посто нного нагружени  состоит из напорной и сливной гидролиний и нагружающих гидроцилиндров (ГЦ) двустороннего действи . К напорной : гидролинии подключены предохранительный клапан и манометр. Гидросистема . переменного нагружени  состоит из на-, coca 7, гидробака 13, к которым подключен управл емый двухпозиционный гидрораспределитель (ГР) 14, нагру- . жающих .ГЦ 15 одностороннего действи  с подпружиненными поршн ми и управл ющего ГЦ 1-8. Шток последнего кинематически св зан с золотником ГР 14, Поршнева  полость ГЦ 18 подключена к ГР 14 непосредственно, а штокова  его полость подю1ючена к ГР 14 и к рабочим полост м ГЦ 15 через параллельно соединенные гидроклапаны 17 давлени  и обратный клапан, 16. Дл  создани  переменной нагрузки включают I сл с

Description

15

/

4

00

насос 7. Рабоча  жидкость поступает в рабочие полрсти ГЦ 15, штоки которых выдвигаютс , сжима  пружины, возрастающие силы упругости которых линейно действуют на рабочий ррган 2. При крайнем левом положении поршней ГЦ 15 открываетс  гидроклапан 17, Рабоча  жидкость поступает в штоко- вук) полость ГЦ 18 и его поршень перемещаетс  вправо, что приводит к перемещению золотника ГР 14 из крайнего левого положени  в крайнее правое. Поршень ГЦ 18 начинает двигатьс  влево , вытесн   жидкость из штоковой полости в гидробак 13 через клапан 16. Штоки ГЦ 15 перемест тс  в крайнее левое положение, и нагрузка на рабочий орган 2 линейно уменьшитс . 6 ил.

Изобретение относитс  к испытательной технике и может быть использовано при испытании рабочих органов землеройных машин.

Цель изобретени  -расширение функциональных возможностей стенда за счет создани  переменной по величине нагрузки на испытуемый рабочий орган .

На фиг. 1 изображена.принципиальна  схема стенда, на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидроскема гидросистемы переменного нагружени ; на фиг. 4 - график усили , реализуемого гидросистемой посто нного на- гружени / на фиг. 5 - график усили , реализуемого гидросистемой переменного наг ружени  на фиг, 6 - график результирующего суммарного усили , . действующего на рабочий орган.

Стенд содержит испытуемую машину 1 с рабочим органом 2 в виде бульдозерной лопаты, беговые барабаны 3 и 4, охваченные бесконечной лентой 5. Барабан 4 соединен с насосами 6 и 7 гидросистем посто нного и переменного нагружени . От насоса 6 через напорную гидролинию 8 питаютс  нагру саннцие гидроцилиндры 9 двустороннего действи . Кроме того, в напорной гидролинии 8 установлены ре- гулируемьй дроссель 10, предохранительный клапан 11, манометр 12. Насосы 6 и 7 подключены к гидробаку 13 с рабочей жидкостью.

Гидросистема переменного нагружени  состоит из насоса 7, напорна  гидролини  которого подсоединена через управл емый двухпозиционный гидрораспределитель 14 к рабочим полост м нагружающих гидроцилиндров 15 одностороннего действи  с подпружиненными поршн ми и через параллельно включенные обратный клапан 16 и гид- роклапан 17 давлени  - к штоковой полости управл ющего гидроципиндра 18. Поршнева  полость управл ющего гидроцилиндра 18 подключена непосредственно к гидрораспределителю 14. В напор- ную гидролинию включены также манометр 19 и предохранительный клапан 20, а шток гидроцилиндра 18 соединен с золотником гидрораспределител  14.

Стенд работает следующим образом. При В1а1ючении машины 1 ее движители за счет сил трени  привод т в движение бесконечную ленту 5, котора  передает вращение на беговые барабаны 3 и 4. Последние в свою оче- редь, привод т в действие часосы 6 и 7. Насос 6 подает жидкость по напорной гидролинии 8 в рабочие полости гидроципиндров 9, которые создают посто нную нагрузку на рабочем органе 2 машины 1, и на слив через регулируемый дроссель 10.

Измен   давление в гидросистеме при помощи дроссел  10, можно создавать необходимую нагрузку, как на ходовую часть машины 1, так и на ее рабочий орган 2. График получаемой нагрузки показан на фиг. 4.

Дл  создани  переменной нагрузки предусмотрена гидросхема (фиг. 3), котора  работает следуюпщм образом.

Еще до включени  насоса 7 поршни гидроцилиндров 15 наход тс  в крайнем левом положении за счет действи  пружин которые при отсутствии дав- ени  в напорной гидролинии всегда

будут стремитьс  установить поршни гидроцилиндров 15 в левое псшожёние. Поршень управл ющего гидроцилиндра 18 также устанавливаетс  в крайнее левое положение, что соответствует такому положению золотника гидрораспределител  14, при котором напорна  гидролини  насоса 7 соединена с рабочими полост ми гидроцилиндров 15.

При включении насоса 7 рабоча  жидкость поступает в рабочие полости гидроцилиндров 15, штоки которых начинают вьздвигатьс , сжима  пружины. По мере сжати  силы упругости пружин возрастают по линейному закону, действу  на рабочий орган 2 машины.

Когда поршни гидроцилиндров 15 доход т до своего крайне правого положени , давление в гидроцилиндрах 15 начинает возрастать до значени , достаточного дл  открыти  гидроклапана 17 давлени . Обратный клапан 16 при этом закрыт. Рабоча  жидкость по ступает.в штоковую полость управл ющего гидроцилиндра 18. Его поршень начинает смещатьс  вправо, что приводит к установке золотника гидрораспределител  14 во второе (правое) положение .

Это приводит к тому, что поршень гидроцилиндра 18 начинает двигатьс  влево,, вытесн   жидкость из штоковой полости в гидробак 13 через обратный клапан 16. В то же врем , так как рабочие полости гидроцилиндров 15 соединены с гидробаком, то за счет действи  пружин штоки этих гидроцилиндров перемещаютс  в крайнее левое положение, а нагрузка линейно уменьшаетс  . По мере передвижени  поршн  гидроцилиндра 18 в левое положение золотник гидрораспределител  оп ть занимает свое левое (исходное) положение , и цикл нагружени  повтор етс .

График изменени  нагрузки, создаваемой гидросистемой переменного нагружени , имеет пилообразную форму (фиг. 5), а суммарна  нагрузка, дей- ствующа  на рабочий орган машины, в результате сложени  усилий, создаваемых обеими гидросистемами, принимает вид, показанный на фиг.6.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Стенд дл  испытаний рабочего органа землеройной мапшны, содержащий испытуемый рабочий орган и гидросистему посто нного нагружени , включающ то напорную и сливную гидролинии, нагружающие гидроцилиндры двустороннего действи , подключенные к напорной

   гидролинии предохранительный клапан и манометр, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функцио- нальньк возможностей стенда за счет создани  переменной по величине нагрузки на испытуемьй рабочий орган, стенд снабжен гидросистемой переменного нагружени , вьшолненной из насоса , гидробака, управл емого двух- позиционного гидрораспределител , подключенного к насосу и гидробаку, - нагружающих гидроцилиндров одностороннего действи  с подпружиненными поршн ш и управл ющего гидроцилиндра , шток которого кинематически св зан с золотником управл емого двух- позиционного гидрораспределител , при этом поршнева  полость управл ющего гидроцилиндра подключена к управл ют- щему двухпозиционному гидрораспределителю непосредственно, а штокова  его полость подключена к последнему и к рабочим полост м нагружающих гидроцилиндров одностороннего действи  посредством параллельно соединенных гидроклапана давлени  и обратного клапана.

   Фае. 2

   0ue.ft

   АДАА/

   фиг. 5

   Составитель М.Савченко Редактор И.Касарда Техред М.ХоданичКорректор А.Обручар

   «|4..

   Заказ 6839/47 Тираж 847Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   АЛЛА/

   Фие,6