тельной магистралью основного насоса 11, а штокова - посредством с тивной магистрали с масл ным баком 12. Всасывающие патрубки насосов 8 и И также св заны с баком 12. .Параллельно основному цилиндру 1 нагружени установлены дросселирующие элементы & и 13, которые соединены между собой последовательно . Дросселирующий элемент 13 имеет регулировочный орган 14, взаимодействующий с пружиной 15, опирающейс другим коицом на торец золотника 16, полость под другим торцом которого соединена с входным каналом элемента. Регулировочный орган 14 контактирует с копиром 17, жестко закрепленным на штоке вспомогательного цилиндра 18 нагружени . Полости цилиндра 18 посредством трехпозиционного четырехходового распределител 19 св заны с идущей в бак 12 сливной магистралью и с одним из выходов делител 20 потока, другой выход которого соединен с баком, а вход - с нагнетательной магистралью насоса 8. Описанное нагружающее устройство стенда дл испытани систем управлени рабочими органами землеройных машин работает следующим образом. В исходном положении рабочего органа 3, условно соответствующем нулевой толщине срезаемой стружки грунта и отсутствию призмы волочени перед рабочим органом, поджатие пружин 9 и 15 соответственно дросселирующих элементом 6 и 13, а также рабочий объем и, следовательно, подача насоса 8 переменной производительности равны нулю. Рабоча жидкость, подаваема насосом 11, поступа под торцы золотников 10 и 16 дросселирующих элементов, смещает их, открыва себе проходные сечени , при незначительном перепаде давлени , в результате чего усилие на щтоке цилиндра 1 нагружени и тем самым на рабочем органе 3 практически отсутствует . При движении режущей кромки рабочего органа 3, соответствующем заглублению последнего относительно условной нулевой отметки, щток основного цилиндра 1 нагружени также перемещаетс . В этом случае копир 4 через регулировочный орган 5 дросселирующего элемента 6 сжимает пружину 9. Перепад давлени на дросселирующем элементе в силу его конструкции пропорционален усилию поджати его пружины. Таким образом , перепад давлени на дросселирующем элементе 6 пропорционален смещению режущей кромки рабочего органа 3 относительно условной нулевой отметки. При перемещении штока цилипдра 1, соответствующем условному заглублению рабочего органа 3, т га 7 воздействует на регулирующий элемент насоса 8 переменной производительности, измен его рабочий объем в сторону увеличени пропорционально смещению рабочего органа от условной нулевой отметки. При реализации верхней (см. фиг. 2) позиции распределител 19 рабоча жидкость от насоса 8 через делитель 20 поступает во вспомогательный цилиндр 18 нагружени , вызыва перемещени его штока таким образом, что копир 17 через регулировочный орган 14 дросселирующего элемента 13 сжимает пружину 15. Вследствие этого перепад давлени на дросселирующем элементе 13 увеличиваетс пропорционально ходу штока цилиндра 18 и тем самым пропорционально интегралу по времени от перемещени режущей кромки рабочего органа 3 относительно условной нулевой отметки. Скорость движени щтока цилиндра 18 помимо текущего значени рабочего объема насоса 8, т. е. положени режущей кромки рабочего органа 3, зависит от регулировки делител 20 потока . Установка в нагнетательной магистрали насоса 8 переменной производительности делител 20 потока позвол ет путем его перенастройки имитировать в процессе работы стенда изменение условий эксплуатации испытуемого агрегата. При установке золотника распределител 19 в нейтральное положение полости вспомогательного цилиндра 18 нагружени оказываютс запертыми, его щток неподвижным , а поджатие пружины 15 и, следовательно , перепад давлени на дросселирующем элементе 13 фиксированными. В этом случае усилие на рабочем органе вл етс функцией его положени . При реализации нижней (по чертежу) позиции распределител 19 происходит возврат штока цилиндра 18 в исходное положение, поджатие пружины 15 дросселирующего элемента 13 в этом случае уменьшаетс до нул . Такое положение распределител может быть также использовано дл имитации уменьшени нагрузки на рабочем органе в функции времени. Усилие на штоке основного цилиндра 1 нагружени пропорционально сумме перепадов давлени на дросселирующих элементах 6 и 13, поскольку последние включены последовательно и тем самым пропорционально как смещению .рабочего органа от условной нулевой отметки, так и интегралу от этого смещени по времени. Полученна зависимость в основном соответствует характеру изменени суммарной силы сопротивлени грунта копанию, котора при р де несущественных допущений может быть представлена в виде суммы двух составл ющих, одна из которых пропорциональна глубине резани , а друга - объему призмы волочени грунта, пропорциональному, в свою очередь, интегралу от глубины резани по времени. Таким образом, предлагаемое нагружающее устройство стенда дл испытани систем управлени рабочими органами землеройных машин обеспечивает изменение усили на рабочем органе исследуемого агрегата как в функции положени рабочего органа, так и в функции времени, т. е. позвол ет создать на стенде услови нагружени рабочих органов, близкие к действительным. При этом нагружающее устройство позвол ет имитировать работу землеройной машины в измен ющихс услови х, которые моделируютс в процессе
работы стенда без его остановки. Внедрение предлагаемого нагружающего устройства значительно расшир ет возможности стендовых испытаний, что позвол ет сократить объем и сроки нолевых испытаний. Известно что стендовые испытани обход тс намного дешевле чем нолевые, поэтому реализаци и использование предлагаемого нагружаюш;его устройства стенда могут дать ощутимый экономический эффект.