SU883283A1 - Землеройна машина - Google Patents

Description

(54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА

Изобретение относитс  к гидравличе ским системам а именно к гидрав лическим приводам. Известно устройство автоматической стабилизации нагрузки землеройной машины, включающее датчик давлени , гидравлический сервоцилиндр управлени  приводом хода или подачи с подпружиненным поршнем, напорную и сливную магистраль, причем датчик давлени  выполнен в виде включенных последовательно между сливной и напо ной магистралью посто нных дросселей а также переменного дроссел  плунжер ного типа с торцовыми полост ми. Одн из торцовых полостей соединена с напорной магистралью непосредственно, друга , имеюща  пружину, соединена с напорной магистралью при помощи дополнительного, посто нного дроссел  а также при помощи клапана противодавлени  с магистралью между посто н ными дроссел ми. Кроме того, выход .переменного дроссел  соединен с гидравлическим сервоцилиндром управлени  приводом хода или подачи с подпружиненным поршнем ГО. Дл  такого устройства характерна сложность конструкции, включающей большое количество дросселей, клапанов , сложность регулировани , и, как следствие, отсутствие точности регулировани , а также низка  чувствительность устройства к нагрузке рабочего органа. Наиболее близким к изобретению  вл етс  гидропривод рабочего органа типа скрепера, бульдозера, содержащий гидроцилиндр, распределитель и трубопроводы, причем в трубопроводы , соедин ющие основной распределитель с гидроцшшндром включен вспомогательный распределитель, нижний торец которого снабжен выступающим поршнем, соединенным посредством трубопроводов со штоковой полостью гидроцилиндра , а верхн   .торцова  по-

лость золотника соединена с бесштоковой- полостью силового цилиндра 2. Недостаток указанного устройства заключаетс  в том, что гидропривод предназначен дл  увеличени  скорости холостого хода и повьшени  т гового усили  и не позвол ет автоматически регулировать оптимальною нагрузку двигател  землеройной машины, что приводит к неполной загрузке двигател  и снижению производительности.

Цель изобретени  - повышение производительности путем создани  устройства автоматической стабилизации нагрузки рабочего органа землеройной машины повьшенной чувствительности, позвол ющего стабилизировать нагрузку на двигатель и выбирать оптимальные режимь.

Указанна  цель достигаетс  тем, что вспомогательный распределитель снабжен св занной с верхним торцом подпружиненного золотника упругой диафрагмой, котора  закреплена в корпусе и образует с ним полость, сообщенную с системой смазки двигател . На фиг. I изображена схема устройства; на фиг. 2 - схема вспомогательного распределител , разрез.

Землеройна  машина содержит гидроцилиндр 1, основной распределитель 2 и трубопроводы 3 и 4, соедин ющие основной распределитель с гидроцилинД ром. К трубопроводам 3 и 4 и распределителю 2 подключен вспомогательный распределитель с корпусом 5 и золотником 6, посредством трубопроводов 7-10. Золотник 6 в верхней торцовой части 11 вместе с корпусом 5 образуют полость 12, котора  соединена через упругую диафрагму 13, проходной кран 14 и маслопровод 15 с масл ным насосо 6 системы смазки двигател . Диафрагма 13 по периметру жестко укреплена на фланцевых приливах 17 корпуса 5, а в центре св зана с выступающей частью 18 торца 1 золотника 6. Золотник 6 содержит проточки 19-21, а корпус 5 снабжен штуцерами 22-27.

Штуцеры 22 и 23 соединены соответг ственно каждый с двум  каналами 28, 29 и 30, 31 в корпусе 5. Штуцеры 24 и 27 соединены между собой, а также соответственно с каналами 32 и 33. Штуцеры 25 и 26 соединены между собой а также соответственно с каналами 34 и 35 корпуса 5. Пары штуцеров 24, 27 и 25, 26 соединены соответствующими трубопроводами 9 и 10 с распределителем 2. Штуцер 22 соединен трубопроводом 7 с трубопроводом 3, а штуцер 23 соединен трубопроводом 8 с трубопроводом 4.

Нижний -торец 36 золотника 6 подпружинен пружиной сжати  37, котора  взаимодействует с золотником 6 через подп тник 38 дл  регулировани  степени сжати  пружины 37.

Проточки 19-21 в золотнике 6, а. также каналы 28-35 в корпусе 5 расположены так, что при нейтральном положении золотника 6 проточки 19-21 не совпадают с каналами в корпусе 5. При нижнем положении золотника 6 проточка 19 соедин ет каналы 28 и 32, а проточка 20 соедин ет каналы 30 и 35. При верхнем положении золотника 6 проточка 20 соедин ет каналы 29 и 34, а проточка 21 соедин ет каналы 31 и 33,

Во врем  работы землеройной машины вспомогательный распределитель задействован через распределитель 2 и золотник 6, при этом проходной кран 14 в трубопроводе 15, св зывающий золотник с масл ным насосом 16 системы смаз-,

ки двигател , открыт. При оптимальной нагрузке через рабочий орган на

двигатель золотник 6 находитс  в нейтральном положении, так как давление в системе смазки двигател , которое передаетс  через диафрагму 13 на золотник 6, уравновешено давлением пружины сжати  37. Поэтому положение рабочего органа остаетс  посто нным до тех пор, пока нагрузка не изменитс .

Если нагрузка изменилась в меньшую сторону, то число оборотов двигател  увеличитс , давление в системе смазки двигател  тоже повыситс , приложенное от давлени  усилие через диафрагму 13 превысит давление пружины 37 и золотник 6 переместитс  в нижнее положение. При зтом проточка 19 соедин ет каналы 28 и 32, а проточка 20 соедин ет каналы 30 и 35.

Claims (2)

1. В трубопроводе 9 масло находитс  под посто ньаш высоким давлением и поэтому при соединении каналов 28 и 32 масло начинает поступать по трубопроводу 7 и 3 в бесштоковую полость гидроцилиндра 1. Давление в бесштоковой полости гидроцилиндра повышаетс  и рабочий орган, св занный со штоком гидроцилиндра, опускаетс , т.е. заглубл етс  в ;грунт, при этом нагрузка на двигатель увепичив аетс  до оптимальной величины, при которой давление Всистеме смазки 16 уравновеситс  5 давлением пружины 37 и золотник 6 займет нейтральное положение. Если нагрузка изменитс  в большую сторону, то двигатель землеройной ма шины начинает глохнуть, при этом об роты его резко падают, давление в системе смазки падает. Давление пружины 37 на нижний торец 36 золотника 6 при этом превышает давление масла в системе смазки. Поэтому золотник 6 перемещаетс  в верхнее положение, и проточка 20 соедин ет каналы 29 и 34, а проточка 21 соедин ет каналы 31 и 33. В трубопроводе 9 масло находитс  под посто нным высоким давле нием и поэтому при соединении канало 31 и 33 масло по трубопроводу 8 и тр бопроводу 4 поступает в штоковую полость гидроцилиндра Г. Давление в штоковой полости гидроцилиндра 1 повышаетс  и рабочий орган, св занный со штоком гидроцилиндра, поднимаетс , т.е. освобождаетс  от грунта. При этом нагрузка на двигатель уменьшаетс  до оптимальной величины, при которой давление в системе смазки 3 16 уравновесит давление пружины 37, и золотник 6 займет нейтральное положение . Формула изобретени  Землеройна  машина, включающа  двигатель с системой смазки, гидроцилиндр управлени  рабочим органом, .основной распределитель и вспомогательный распределитель автоматической стабилизации рабочего органа с прдпружиненным золотником, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности, вспомогательный распределитель снабжен св занной с верхним торцом подпружиненного золотника упругой диафрагмой, котора  закреплена в корпусе и образует с ним полость, сообщенную с системой смазки двигател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 414377, кл. Е 02 F 9/22.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 252210, кл. Е 02 F 9/22, 1968 (прототип).