SU1446094A1

SU1446094A1 - Ограничитель нагрузки стрелового крана

Info

Publication number: SU1446094A1
Application number: SU874214377A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Матвеевич Маш; Владимир Александрович Лебедев; Николай Петрович Смирнов; Савелий Соломонович Щедровицкий
Priority date: 1987-03-24
Filing date: 1987-03-24
Publication date: 1988-12-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно, к ограничител м нагрузки стреловых кранов. Цель изобретени - повьшение точности ограничени нагрузки . Датчик 1 нагрузки и поворотный электромеханический преобразователь 3 подключены к входам блока 2 сравнени . Вал 4 преобразовател 3 св зан с ма тником 5, а вал 12 - с поводком 8, опирающимс на гибкий орган 9, установленный на стреле. При прогибе стрелы гибкий орган 9 повернет поводок 8, который изменит угловое положение вала 12 преобразовател 3, при этом изменитс значение сигнала допустимой нагрузки крана в соответствии с прогибом стрелы. I ил. /JP i (Л 4ib 4 а о со 4

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к ограничител м нагрузки силовьк кранов .

Цель изобретени - повышение точности .

На чертеже приведена электромеханическа схема устройства.

Ограничитель нагрузки стрелового крана содержит датчик 1 нагрузки, подключенньш к одному входу блока 2 сравнени , выход которого соединен с цепью управлени краном. Датчик угла наклона стрелы включает в себ поворотньй электромеханический преобразователь 3, на валу 4 которого закреплен ма тник 5. Электрический выход 6 преобразовател 3 св зан с другим входом блока 2. Корпус преобразовател 3 закреплен в корневой части стрелы 7. Датчик прогиба стрелы включает в себ поводок 8, опирающийс на гибкий орган 9, нат нутый вдоль стрелы 7 и закрегшенный на оголовке 10 и на нат жном приспособлении I1, установленном в корневой части стрелы 7. Поводок 8 закреплен на валу 12 преобразовател 3.

При выполнении стрелы 6 телескопической нат жное приспособление 11 может быть выполнено в виде подпружиненного барабана. Датчик 13 длины стрелы реагирует на. угловое положение барабана. Допустима нагрузка в функции сигналов датчика 13 и преобразовател 3 определ етс в регагиощем блоке 14.

Ограничитель работает следующим образом.

Текущее значение сигнала датчика I нагрузки сравниваетс с его допустимым значением в блоке 2 сравнени . Допустимое значение сигнала формируетс в функции угла наклона стрель: 7 с учетом ее прогиба. При телескопической стреле 7 ее длина учитьша- етс с помощью датчика 13 в блоке 14. При изменении прогиба стрелы 7 поводок 8 измен ет свое угловое положение и поворачивает вал 12 преобразовател 3, приводит к изменению сигнала на его выходе 6, при этом соответственно измен етс значение сигнала допустимой нагрузки крана.

Claims

Формула изобретени Ограничитель нагрузки стрелового

крана, содержащий датчик нагрузки, подключенный к одному входу блока сравнени , выход которого соединен с цепью управлени краном, и датчик угла наклона стрелы, выполненный в

виде размещенного в корневой части стрелы поворотного электромеханического преобразовател , на одном валу которого закреплен ма тник, а элек- . трический выход св зан с другим входом блока сравнени , отличающийс тем, что, с целью повьше- ни точности, он снабжен датчиком прогиба стрелы, включающим в себ гибкий орган, один конец которого закреплен на оголовке стрелы, нат жное приспособление, установленное в корневой части стрелы и соединенное с другим концом гибкого органа, и поводок, взаимодействующий с гибким органом и закрепленный на другом валу поворотного преобразовател .