SU1654241A1

SU1654241A1 - Устройство дл измерени веса груза стрелового плавучего крана

Info

Publication number: SU1654241A1
Application number: SU894642189A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Егоров; Александр Михайлович Китаев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2156
Priority date: 1989-01-26
Filing date: 1989-01-26
Publication date: 1991-06-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл измерени веса груза стреловых плавучих кранов. Цель изобретени - повышение точности. Датчик 1 усили ,.блоки 7, 11 датчиков длины каната и высоты подъема стрелы и задатчики 12,13 веса грузозахватного органа 14 в воздухе и воде св заны с входами разностного усилител 3, выход которого подключен к входу блока 4 индикации. При работе крана сигнал на выходе усилител 3 соответствует весу груза, при этом вес канатов и грузозахватного органа 14 не вли ет на сигнал усилител 3. 1 ил.

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для измерения веса груза стреловых плавучих кранов.

Цель изобретения - повышение точности.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 усилия, подключенный через усилитель 2 к входу блока сравнения, выполненного в виде разностного усилителя 3, выход которого соединен с блоком 4 индикации. Датчик длины каната включает в себя потенциометр 5, кинематически связанный с валом грузовой лебедки 6 и электрически соединенный с входом блока 7 вычисления длины вытравленного с нока каната 8, другие входы которого подключены к синусному и косинусному выходам преобразователя 9 угла наклона стрелы 10. Датчик высоты подъема стрелы включает в себя преобразователь 9, выходы которого подключены к входам блока 11 высоты подьема стрелы 10. Задатчики 12 и 13 веса грузозахватного органа 14 в воздухе и воде подключены через контакты 15 реле 16 к второму входу усилителя 3, третий вход которого соединен через операционный выпрямитель 17 с блоком 11, а четвертый вход - через блок 18 ограничения сигнала соединен с блоком 7. Выход выпрямителя 17 управляет транзистором 19, включенным в цепь обмотки реле 16.

Устройство работает следующим обра зом.

На датчик 1 усилия кроме веса груза воздействуют также вес каната 8 и вес гру зозахватного органа 14. При погружении грузозахватного органа 14 и части каната 8 в воду их вес уменьшается. Если длина вытравленного с нока стрелы 10 каната 8 меньше высоты нока над поверхностью воды, то блок 1?не искажает проходящего через него сигнала. При погружении грузозахватного органа 14 в воду блок 18 ограничивает проходящий через него сигнал на заданном уровне, а выпрямитель 17 на выходе формирует сигнал, пропорциональный длине погруженного в воду каната 8, транзистор 19 закрыт, а реле 16 обесточено, к входу усилителя 3 подключается задатчик 13. На выходе усилителя 3 сигнал соответствует весу груза.

Claims

Формула изобретения

Устройство для измерения веса, груза стрелового плавучего крана, содержащее датчик усилия, подключенный к одному входу блока сравнения, выход которого соединен с входом блока индикации, датчики длины каната и высоты подьема стрелы, операционный выпрямитель и реле, отличающееся тем. что, с целью повышения точности, оно снабжено задатчиками веса грузозахватного органа в воздухе и в воде, подключенными через контакты реле к второму входу блока сравнения, третий вход которого соединен через операционный выпрямитель с датчиком высоты подьема стрелы, блоком ограничения сигнала, через который датчик длины каната соединен с четвертым входом блока сравнения, выполненного в виде разностного усилителя, а выход операционного выпрямителя включен в цепь обмотки реле.