SU1664723A1 - Устройство дл определени глубины погружени рабочего органа стрелового крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортн ому оборудованию, а именно к устройствам дл  определени  глубины погружени  стреловых кранов. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Датчик 16 длины вытравленного каната через сумматоры 17 и 18 подключен к входу сумматора 11. Датчик 9 угла наклона стрелы соединен с входом сумматора 11. Датчик 1 синуса угла наклона стрелы св зан с входом сумматора 3, другой вход которого соединен с выходом сумматора 11, а выход - с входом блока 8 индикации. По сигналам датчиков 1, 9 и 16 сумматор 3 выдает сигнал на блок индикации о глубине погружени  рабочего органа. 2 ил.

Description

Фиг. 2

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  определени  глубины погружени  рабочего органа стреловых кранов , преимущественно плавучих.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг, 2 - кран, общий вид.

Устройство содержит датчик 1 синуса угла наклона стрелы, подключенный через масштабирующий усилитель 2 к одному входу сумматора 3. другой вход которого соединен с задатчиком 4 рассто ни  от оси 5 вращени  стрелы 6 до поверхности воды 7, а выход подключен к входу блока 8 индикации . Датчик 9 угла наклона стрелы через масштабирующий усилитель 10 подключен к одному входу второго сумматора 11, выход которого соединен с третьим входом сумматора 3. Задатчик 12 рассто ни  от грузовой лебедки 13 до вершины 14 излома грузового каната 15 подсоединен к второму входу сумматора 11. Датчик 16 длины вытравленного каната соединен с одними входами третьего 17 и четвертого 18 сумматоров, другие входы которых соединены с датчиком 19 числа слоев грузового каната и выходом третьего сумматора 17 соответственно. Выход сумматора 18 подключен к третьему входу сумматора 11. Рабочий орган 20 закреплен на канате 15.

Устройство дл  определени  глубины погружени  рабочего органа стрелового крана работает следующим образом.

Устройство определ ет глубину погружени  рабочего органа 20 в соответствии с формулой

Н 1см-113-1- Lslnp- С, где Н - глубина погружени  рабочего органа;

1см - длина смотанного с лебедки грузового каната;

Из - длина грузового каната от лебедки до вершины излома грузового каната;

I - длина грузового каната от вершины излома до нока стрелы;

L-длина стрелы;

С - рассто ние от оси вращени  стрелы до поверхности воды.

При изменении угла наклона стрелы 15- 85° датчик 9 и усилитель 10 определ ют

рассто ние 1, датчик 16 и сумматоры 17. 18 определ ют длину вытравленного каната 15 с учетом погрешности при переходе с одного сло  намотки каната лебедки 13 на другой , датчик 1 с усилителем 2 определ ют

рассто ние от тока стрелы до оси 5 вращени  стрелы, сумматоры 11,3 производ т вычисление глубины погружени  рабочего органа 20.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  определени  глубины погружени  рабочего органа стрелового крана, содержащее датчик синуса угла наклона стрелы, подключенный к одному входу одного из сумматоров, другой вход

   которого соединен с задатчиком рассто ни  от оси вращени  стрелы до поверхности воды , а выход подключен к входу блока индикации , и датчик длины вытравленного каната, от л ича ю ще ее  тем, что, с целью

   повышени  надежности, оно снабжено датчиком угла наклона стрелы, подключенным к одному входу второго сумматора, выход которого соединен стретьим входом первого сумматора , задатчиком рассто ни  от грузовой

   лебедки до вершины излома грузового каната, подсоединенным к второму входу второго сумматора, и датчиком числа слоев грузового каната, причем датчик длины вытравленного каната соединен с одними входами

   третьего и четвертого сумматоров, другие входы которых соединены соответственно с датчиком числа слоев грузового каната и выходом третьего сумматора, а выход четвертого сумматора подключен к третьему

   входу второго сумматора.

   .1