SU1641763A1 - Указатель высоты подъема груза грузоподъемного крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к указател м высоты подъема грузов грузоподъемных кранов. Цель изобретени  - повышение точности. Блок 1 определени  высоты подъема груза через последовательно включенные контакт 2 реле 3 и блок 4 пам ти непосредственно подключен к входам разностного усилител  5, выход которого включен в цепь индикатора 6. Датчик 7 усили  через компаратор 12 и последовательно включенные дифференциатор 9 и компаратор 11 подключен к элементу И 13, выход которого включен в цепь обмотки реле 3. При подъеме груза по сигналу датчика 7 срабатывает элемент И 13 и реле 3 размыкает контакт 2, в результате индикатор показывает высоту подъема груза. 1 ил. с $

Description

IffiHZhO Hi

J1

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к указател м высоты подъема груза грузоподъемных кранов, .например стреловых.

Цель изобретени  - повышение точности .

На чертеже приведена функциональна  схема крана.

Указатель высоты поднимаемого краном груза содержит блок 1 определени  высоты подъема грузозахватного органа крана над основанием, св занный непосредственно и через раз- мыкающий контакт 2 реле 3 и блок 4 пам ти с входами разностного усилител  5, к выходу которого подключен индикатор 6. Указатель снабжен датчиком 7 усили  в грузовом канате с усилителем 8, выход которого через последовательно соединенные дифференциатор 9, формирователь 10 абсолютного значени  сигнала и компаратор 11 св зан с инверсным, а через компаратор 12 - с пр мыми входами элемента И 13, к выходу которого подключен вход транзисторного ключа 14, в коллекторную цепь которого аключен

обмотка реле 3

I

Указатель высоты поднимаемого краном груза работает следующим образом .

На выходе блока 1 формируетс  напр жение , пропорциональное высоте подъема грузозахватного органа над основанием. При отсутствии груза сигнал на выходе датчика 7 посто нен и близок к нулю. Напр жение на выходе дифференциатора 9 в этом случае также близок к нулю. В результате на выходах компараторов 11 и 12 и элемента И 13 присутствуют низкие уровни напр жени , ключ 14 закрыт и. реле 3 обесточено. Контакт 2 реле 3 замкнут, и блок 4 посто нно подключен к выходу блока 1, повтор   на своем выходе напр жение, пропорциональное текущей высоте грузозахватного органа. Таким образом, к входам усилител  5 прикладываютс  одинаковы напр жени , а на его выходе получаетс  нулевое значение напр жени , отображаемое индикатором 6. При застропливании груза и начале его подъема на выходе датчика 7 по вл етс  нарастаюгций сигнал.На выходе дифференциатора 9 в этом случае образу

Q

5 0 5

0

5

0

5

0

5

етс  положительный перепад напр жени , пропорциональный скорости нарастани  усили . В результате на выходах компараторов 11 и 12 по вл ютс  высокие уровни напр жени , а на выходе элемента И 13 сохран етс  низкий уровень. Индикатор 6 по-прежнему отображает нулевое значение напр жени .

При отрыве груза от основани  сигнал на выходе датчика 7 становитс  посто нным и пропорциональным весу подн того груза. На выходе дифференциатора 9 положительный перепад напр жени  исчезает, а на выходе компаратора 11 по вл етс  низкий уровень напр жени . В результате на выходе элемента II 13 возникает высокий уровень напр жени , ключ 14 открываетс , запитывает реле 3. Контакт 2 реле 3 размыкаетс , и блок 4 запоминает напр жение, пропорциональное высоте подъема грузозахватного органа в момент отрыва груза от основани . Таким образом, при подъеме груза на выходе усилител  5 образуетс  напр жение , пропорциональное высоте подъема нижней-точки груза. Индикатор 6 отображает это значение.

При опускании груза в момент его касани  основани  сигнал на выходе датчика 7 начинает уменьшатьс . На выходе дифференциатора 9 в этот момент по вл етс  отрицательный перепад напр жени , пропорциональный скорости убывани  усили , йормиро- ватель 10 преобразует отрицательный перепад напр жени  в положительный, необходимый дл  работы компаратора 11. В результате на выходе компаратора 11 по вл етс  высокий уровень напр жени , а на выходе элемента И 13- - низкий. Ключ 14 закрываетс , реле 3 обесточиваетс , и контакт 2 замыкаетс . На выходе усилител  5 по вл етс  нулевое значение напр жени , которое при дальнейшем укладывании груза на основание не мен етс  и отображаетс  индикатором 6.

Фор мула изобретени 

Указатель высоты подъема груза грузоподъемного крана, содержащий блок определени  высоты подъема грузозахватного органа крана, подключенный непосредственно и через последовательно включенные контакты реле и блок пам ти к входам разностного уси516417636

лител , к твыходу которого подключенсигнала, компаратором и блоком И и

индикатор, отличающийс дополнительным компаратором, вход котем , что, с целью повышени  точности,торого св зан с датчиком усили , а

он снабжен последовательно включен-выход - с другим входом блока И, при

ными датчиком усили ,дифференциатором,этом выход блока И включен в цепь обформирователем абсолютного значени мотки реле.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Указатель высоты подъема груза грузоподъемного крана, содержащий блок определения высоты подъема грузозахватного органа крана, подключенный непосредственно и через последова, тельно включенные контакты реле и блок памяти к входам разностного уси5 лителя, к выходу которого подключен индикатор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен последовательно включенными датчиком усилия,дифференциатором, формирователем абсолютного значения сигнала, компаратором и блоком И и дополнительным компаратором, вход которого связан с датчиком усилия, а выход - с другим входом блока И, при этом выход блока И включен в цепь обмотки реле.