SU447350A1

SU447350A1 - Ограничитель грузоподъемности дл стрелковых самоходных кранов

Info

Publication number: SU447350A1
Application number: SU1830544A
Authority: SU
Inventors: Петр Викторович Хасилев; Всеволод Борисович Рабинович; Леонид Ефимович Мальковский; Георгий Дмитриевич Федоров; Илья Федорович Пахомов; Анатолий Васильевич Филоненко; Евгений Демьянович Вербицкий; Валерий Анатольевич Прокофьев
Original assignee: Головное Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Тяжелых Кранов
Priority date: 1972-09-22
Filing date: 1972-09-22
Publication date: 1974-10-25

Description

{54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМ110СТИ ДЛЯ СТРЕЛОВЫХ САМОХОДНЫХ КРАНОВ

чик 1 телескопировани ,соединенный с помощью передачи 2 с кабельным барабаном 3. Кабельный барабан 3 служит дл наматывани кабел , соединенного с оголовком 5 стрелы и предназначенного дл питани цеп пей сигнализации и освещени . ТаКИМ образом,перемещение ползунка ДТ пропорционально длине телескопированного участка стрелы. Дл кшнов с нетелескопической стрелой ДТ не устанавливаетс . На основании поворотной части крана установлен синусно косинусный потенциометр б,ползунок которого с помощью поводка 7 соединен с основанием 8 стрелы,так что угол поворота ползунка равен углу наклона стрелы сА.

Таким образом,синусно косинусНЕЙ потенциометр вл емс датчиком угла.

Потенцишетрический датчик 9 усили воспринимает усилие в канате так,что перемещение ползунка датчика 9 пропорционально усилию в канате. Дл этого динамоыетрический элемент датчика 9 с помощью рычага 10 соединен с неподвижной ветвью 11 грузового полиспаста либо со средним блоком 12 трехблочной обоймы 13,установленной в верхней части основани 8 стрелы. Через трехблочную обойму 13 пропущен грузовой канат 14,который через блок 12 передает усилие на датчик 9. Сигналы сравниваютс на схеме сравнени ,собранной в релейном блоке 15,установленном в кабине крановщика.

датчики включаютс в схему сравнений согласно схеме,показанной на фиг.2. Датчик 1 телескопировани подключаетс к источнику питани ,к этому датчику .подключаетс сшусно косинусный потенциометр б. Сигнал с ползунка синусно косинусного потенциометра подаетс Hct обмотку пол ризованного реле 16. Потенциометрический датчик 9 подключен к источнику питани и соединен с подстроечныыи сопротивлени ми 17 и 18 по мостовой схеме,обеспечивающей требуемую нелинейность выходного сигнала на измерительной диагонали моста. В измерительную диагональ моста встречно обмотке 16 включаетс втора обмотка пол ризованного реле 19.

Ограничитель грузоподъемности работает следующим образом.

При телескопировании стрелы оголовок 5,разматыва кабель 4 с кабельного барабана 3,через передачу 2 перемещает ползунок погенциометрического датчика 1 так,что перемещение ползунка пропорционально изменению длины стрелы. Вследствие этого напр жение Uj,

поступающее на датчик угла,пропорционально длине стрелы L . Сигнал датчика угла пропорционален. : .cQs (А..Таким образом,напр жение и 2 пропорционально L-coscK

. вылету.

Ползунок датчика 9 перемещаетс пропорционально усилию в ветви 11,т.е. весу груза О,. Подбором сопротивлении 1 и 18 можно добитьс такой нелинейности моста,при которой напр жение в диагонали моста УЗ будет измен тьс в функции от груза по кривой , проход ще и через любые заданные точки Mj - Мз так что полученна крива в трех точках совпадает с заданной грузовой характеристикой (см.фиг.5). Напр жение УЗ соответствует разрешенному вылету дл данного груза О, . Равенство напр жений УЗ (разрешенный

вылет) и УЗ (фактический вылет)

соответствует предельному состо нию по грузоподъемности крана. При равенстве магнитных потоков, создаваемых обмотками реле 16 и 19,включенными встречно,отключаетс пол ризованное реле, и в цепь управлени крана поступает запрещающий сигнал.

При наличии источника переменного тока,синусно косинусный потенциометр может быть заменен синусно косинусным поворотным трансформатором .

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1.Ограничитель груз оподъемности дл стреловых самоходных кра-нов ,содержащий Потенциометрический датчик усили и пол ризованное реле ,включенные в электрическую мостовую схему, отличающийс тем,что,с целью применени его дл кранов с телескопической стрелой,Потенциометрический датчик телескопировани выполнен приводным от кабельного барабана и к нему подключен синусно косинусный потенциометр,несущий ползунок, жестко св занный с осью стрелы крана.

2. Ограничит ель по пЛ, о т личающийс Феи,чхо, с целью получени грузовой характери-i стики,шксшально приближающейс в заданыой потенциоиефрический датчик усили включен в одно из плеч , нелинейной четырехплечной мостовой

ах.еШ|Три других плеча которой образованы вастроачныыи содротивлеНИЯ1Ш7 а обмотка пол ризованного реле включена в диагональ мостовой схеш..

Фиг.1