SU144407A1

SU144407A1 - Walking wheeled chassis

Info

Publication number: SU144407A1
Application number: SU736054A
Authority: SU
Inventors: Д.М. Карангозишвили; М.И. Паперно
Original assignee: Д.М. Карангозишвили; М.И. Паперно
Priority date: 1961-06-27
Filing date: 1961-06-27
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны шагающие колесные шасси, состо щие из двух поворотно установленных на горизонтальной оси тележек, выполненных в виде ступицы с радиально установленными рычагами, каждый из которых снабжен на конце осью ходового колеса.Known walking wheel chassis, consisting of two rotatable mounted on the horizontal axis of the carriage, made in the form of a hub with radially mounted levers, each of which is provided at the end of the axis of the travel wheel.

Отличительной особенностью описываемого шасси вл етс то, что его тележки оборудованы пластинчатыми прул инами, середины которых жестко закреплены на ступице, а концы скольз т по радиальг ным рычагам. Шагающее колесное шасси такой конструкции имеет более плавный ход.A distinctive feature of the described chassis is that its carts are equipped with lamellar bars, the middle of which is rigidly fixed on the hub, and the ends slide along the radial levers. Walking wheel chassis of this design has a smoother course.

На фиг. 1 схематически изображена одна из тележек описываемого шагающего колесного шасси, вид сбоку; на фиг. 2 - тележка при ее перемещении по лестнице.FIG. 1 schematically shows one of the carts of the described walking wheel chassis, side view; in fig. 2 - trolley when it moves up the stairs.

На концах горизонтально расположенной оси / установлены две ступицы 2 (на чертеже показана одна ступица), несущие шарнирно закрепленные на них радиальные рычаги 3. Каждый из рычагов снабжен на конце осью 4 ходового колеса 5. Тележки оборудуютс пластинчатыми полуэллиптическими пружинами 6 (рессорами), середины которых жестко креп тс к ступицам, а свободные концы охватывают своими направл ющими 7 рычаги и скольз т по ним.At the ends of the horizontal axis / two hubs 2 are installed (one hub is shown in the drawing), carrying radial levers 3 hinged to them. Each of the levers is provided at the end with axis 4 of the running wheel 5. The carts are equipped with semi-elliptical springs 6 (springs), middle which are rigidly attached to the hubs, and the free ends embrace the levers with their guide rails and slide along them.

При перемещении по горизонтальной поверхности шасси работает как обычна четырехколесна подрессоренна тележка. Треть пара колес в этом случае вл етс нерабочей. Во врем перемещени по пересеченной местности с преп тстви ми, например по лестнице 5,. передние по ходу колеса упираютс в преп тствие .(ступеньки), и тележки начинают перекатыватьс (шагают) через преп тствие, враща сь вокруг горизонтальной осн.. Рессоры обеспечивают, плавность хода шасси.When moving on a horizontal surface, the chassis works like a conventional four-wheel sprung bogie. A third pair of wheels in this case is idle. When traveling over rough terrain with obstacles, such as stairs 5 ,. the front wheels rest against the obstacle. (steps), and the carts begin to roll (step) over the obstacle, rotating around the horizontal base. The springs ensure smooth running of the chassis.

Описываемое шагающее колесное шасси может найти применение в детских кол сках, а такжев тележках различных учреждений, гп,е необходимо груз транспортировать по лестницам. При этом во врем The described walking wheeled chassis can be used in children's wheels, as well as in trolleys of various institutions, gp, it is necessary to transport the goods along stairs. At the same time

передвижени тележек по горизонтальным поверхност м и на сто нке ступицы их могут стопоритьс при помощи т ги и,ли троса, выводимого к ручке кол ски (на чертеже не показано).the movement of carriages on horizontal surfaces and on the station of the hub can be stopped with the help of a rope and a cable that is led out to the handle of the wheel (not shown in the drawing).

Испытани предлагаемого шагающего шасси показали положительные результаты.Tests of the proposed walking chassis showed positive results.

Предмет изобретени Subject invention

Шагающее колесное шасси, состо щее из двух поворотно установленных на горизонтальной оси тележек, выполнепных в виде закрепленных на ступице радиальных рычагов, снабженных на конце осью ходового колеса, отличающеес тем, что, с целью увеличени плавности хода, тележка снабжена полуэллиптическими пластинчатыми пружинами , середины которых закреплены на ступице, а концы скольз т по шарнирно закрепленным :на ней рычагам.A walking wheeled chassis consisting of two rotary levers mounted on a horizontal axis, performed as radial levers fixed to the hub, provided with an axis of the traveling wheel at the end, characterized in that, in order to increase the ride smoothness, the carriage is equipped with semi-elliptical plate springs, the middle of which attached to the hub, and the ends of the slide on the hinged: on her levers.