SU426883A1

SU426883A1 - VEHICLE BALANCING TROLLEY

Info

Publication number: SU426883A1
Application number: SU1604794A
Authority: SU
Original assignee: Н. М. Федотов, И. В. Довгоший Н. А. Козуб, И. Д. Швец , А. В. Лукашов; Запорожский конструкторско технологический институт сельскохозпйстзенного машиностроени
Priority date: 1970-12-25
Filing date: 1970-12-25
Publication date: 1974-05-05

Description

1one

Изобретение относитс к безрельсовым транспортным средствам и может быть использовано как ходова система грузовых ирицепов, разбрасывателей удобрений и другие .The invention relates to roadless vehicles and can be used as a running system for cargo iriceps, fertilizer spreaders and others.

Известные балаисирные тележки транспортного средства содержат оси с колесами, продольные балансиры (жесткие или эластичные ), средние части которых шарпирно соедин ютс с рамой транспортного средства, а концы св заны с ос ми колес.The vehicle’s known balaycier carts contain axles with wheels, longitudinal balancers (rigid or elastic), the middle parts of which are sharply connected to the frame of the vehicle and the ends connected to the axles of the wheels.

Иедостатком известных балансирных тележек вл етс сложность копировани профил дороги, выраженна в том, что концы балансиров с ос ми колес соедин ютс свободными шарнирами (шаровыми или скольз щими ) и реактивными штангами с шаровыми иларнирами дл воспри ти тормозного момента , а дл жесткости тележки средние части балансиров соединены между собой центральной осью.The drawback of the well-known carriages is the difficulty of copying the profile of the road, expressed in that the ends of the balancers with the axles of the wheels are connected by free hinges (ball or sliding) and jet rods with ball іlarniry to perceive the braking moment, and for rigidity of the carriage the middle parts balancers are interconnected by a central axis.

Цель предлагаемого изобретени - обеспечение простого и надежного копировани профил дороги в продольном и поперечном направлени х при упрощенной конструкции.The purpose of the present invention is to provide a simple and reliable copy of the road profile in the longitudinal and transverse directions with a simplified design.

Это достигаетс расположением осей, цилиндрических шарниров, соедин ющих-балансиры с ос ми колес, на одной пр мой по диагонали тележки.This is achieved by arranging the axles, cylindrical joints connecting the balancers with the axles of the wheels, on one straight diagonal of the trolley.

Цилиндрические шарниры, расположенные таким образом, обеспечивают хорошую подвижность колес но вертикалн, жесткость тележки в плоскости дороги и одновременно восирини .мают тормозной момент.Cylindrical hinges, located in this way, provide good wheel mobility but vertical, the rigidity of the carriage in the plane of the road and at the same time imitate the braking torque.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаема балансирна тележка транспортного средства с расположением цилиндрических шарниров на одном конце балансиров при жестком кренлении вторых концов балансиров к ос м колес, вид в плане; на фиг. 2 - то же, при расположении цилиндрических шарниров на обоих концах балансиров, что обеспечивает более высокую подвижность колес.FIG. 1 shows schematically a proposed vehicle balance bar with an arrangement of cylindrical hinges at one end of the balancers with a hard roll of the second ends of the balancers to the axles of the wheels, plan view; in fig. 2 - the same, with the arrangement of cylindrical hinges at both ends of the balancers, which provides a higher mobility of the wheels.

Оси с колесами / соедин ютс с продольными балансирами 2 посредством втулок 5, жестко закрепленных на ос х с колесами 1, и пальцев 4 и 5, оси которых наход тс на одной пр мой, расположенной по диагонали тележкн.The axles with wheels / are connected with the longitudinal balancers 2 by means of bushings 5 rigidly fixed on the axles with the wheels 1, and fingers 4 and 5, the axes of which are on the same straight line diagonally diagonal.

В средней части балансиры 2 соедин ютс с рамой подвижного средства шарнирами 6.In the middle part, the balancers 2 are connected to the frame of the movable means by the hinges 6.

Копирование профил дороги осуществл етс перемещением колес по вертикали посредством их вращени вокруг оси, расположенной по диагонали тележки, на линии которой установлены пальцы 4 и 5 балансиров 2... iThe profile of the road is copied by moving the wheels vertically by rotating them around an axis located on the diagonal of the trolley, on the line of which the fingers 4 and 5 of the balancers 2 ... i are mounted

Предмет изобретени Subject invention

Балансирна тележка транспортного средства , содержаща оси с колесами и продольные балансиры, средние части которых соединены с рамой транспортного средства, а концы св заны с ос ми, отличающа с тем.The balance of the vehicle trolley containing axles with wheels and longitudinal balancers, the middle parts of which are connected to the frame of the vehicle and the ends connected to the axles, is different.

что, с целью копировани профил дороги в продольном и поперечном направлени х, концы балансиров соединены с ос ми цилиндрическими шарнирами, оси которых расположены по диагонали тележки на одной пр мой.that, in order to copy the profile of the road in the longitudinal and transverse directions, the ends of the balancers are connected to the axles by cylindrical hinges, the axes of which are located diagonally on the trolley on one straight line.

иand

SS

иг fig f