SU1442762A1

SU1442762A1 - Slider-crank mechanism

Info

Publication number: SU1442762A1
Application number: SU874195787A
Authority: SU
Inventors: Ирина Леонидовна Рязанцева; Анатолий Васильевич Бородин; Яков Фраимович Шмерельзон
Original assignee: Омский политехнический институт; Предприятие П/Я М-5727
Priority date: 1987-02-17
Filing date: 1987-02-17
Publication date: 1988-12-07

Abstract

Изобретение относитс к криво- шипно-ползунным механизмам с основными прицепными ползунами. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем регулировани закона движени второго прицепного ползуна. Дл этого поворотом диска и перемещением регулировочного : ползуна 14 измен ют характер шатунной кривой оси К шарнира, св зьтающего упругий прицепной шатун 16 с регулировочным ползуном 14, а совместным или раздельным поворотом эксцентрико- iBbK втулок 6, 7 измен ют положение оси Е шарнира, св зывак цего прицепной ползун 10 с прицепным шатуном 16, относительно шатунной кривой точки К. Ось Е может лежать как внутри шатунной кривой, так и вне ее. При этом закон движени ползуна 10 мен етс по амплитуде, фазе и.частоте. В частности, при совмещении оси Е с центром симметрии шатунной кривой оси К ползун 10 за один оборот кривошипа 3 совершает два двойных хода с одинаковой амплитудой. 2 з.п.ф-лы, 11 ил. WThis invention relates to slider crank mechanisms with main trailed sliders. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by adjusting the law of motion of the second trailed slide. To do this, turning the disk and moving the adjustment: the slider 14 changes the character of the connecting rod curve to the K-axis connecting the elastic trailing rod 16 to the adjusting slide 14, and jointly or separately rotating the eccentric iBbK bushings 6, 7 change the position of the E-axis of the hinge, The linkage is a trailed slider 10 with a hooked connecting rod 16, relative to the connecting rod curve of point K. The E axis can lie both inside the connecting rod curve and outside it. In this case, the law of motion of the slider 10 varies in amplitude, phase, and frequency. In particular, when the E axis coincides with the center of symmetry of the connecting rod curve of the K axis, the slider 10 in one revolution of crank 3 makes two double strokes with the same amplitude. 2 hp ff, 11 ill. W

Description

4i4i

Кд Cd

Од Od

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кривошипно-пол- зунным механизмам с основным и прицепным ползунами, и найдет приме- некие в устройствах, где требуетс изменение закона возвратно-поступательного движени одного из двух выходных звеньев, в частности в поршневых машинах. The invention relates to mechanical engineering, namely to crank-slider mechanisms with main and trailed sliders, and will be found in devices that require a change in the law of reciprocating motion of one of the two output links, in particular in reciprocating machines.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем регулировани закона движени второго ползуна за счет регулировани амплитуды , фазы и частоты его колебаний. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by adjusting the law of motion of the second slider by adjusting the amplitude, phase and frequency of its oscillations.

На фиг, 1 показана конструктивна схема механизма; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1j на фиг. 3 - кинематичес- ,ка схема механизма; на фиг. 4 - 11 схемы вариантов расположени шарниро св зывающих вторЪй шатун со вторым ползуном и основным шатуном в процессе регулировани , и соответствующие им графики зависимости закона движени .прицепного ползуна от угла поворота кривошипа.Fig, 1 shows a structural diagram of the mechanism; in fig. 2 is a view A of FIG. 1j of FIG. 3 - kinematic scheme of the mechanism; in fig. 4-11 schemes of variants of the arrangement of the hinge-connecting second connecting rod with the second slider and the main connecting rod in the process of adjustment, and the corresponding graphs of the law of motion of the hook-on slider on the angle of rotation of the crank.

На схемах фиг. 4-11 обозначены ос М шарнира, св зывающего кривошип с основным шатуном, ось К шарнира, св зывающего второй шатун с основным, ось Е шарнира, св зывающего второй шатун со вторым ползуном, основной ползун С, рассто ние 1 от оси М до оси К шарнира.In the diagrams of FIG. 4-11 are the hub of the hinge connecting the crank with the main connecting rod; the hinge axis K connecting the second connecting rod to the main connecting rod; the E axis of the hinge connecting the second connecting rod to the second slide; the main slider C, distance 1 from the axis M to the axis To the hinge.

Механизм содержит основание 1с выполненной в нем пр молинейной кап- равл ющей 2, установленный на основании 1 кривошип 3, установленный в направл ющей 2 ползун 4 и шатун 5, шарнирно св занный одним концом с ползуном 2, а другим концом - с кривошипом 3. На основании 1 с возможностью поворота и фиксации установлен эксцентриковьй узел, включающий в себ эксцентриковые втулки 6 и 7 и прижимную пластину 8. Во втулке 7 перпендикул рно направл ющей 2 выполнена пр молинейна направл юща 9, в которой установлен второй ползун 1The mechanism comprises a base 1c of a straight-line contour 2 made therein, mounted on base 1 a crank 3, mounted in guide 2 of a slider 4 and a connecting rod 5 pivotally connected at one end with the slider 2, and the other end with crank 3. On the base 1, an eccentric assembly is installed with the possibility of rotation and fixation, which includes eccentric sleeves 6 and 7 and a pressure plate 8. In the sleeve 7, perpendicular to the guide 2, there is a straight guide 9, in which the second slider 1 is installed

На шатуне 5 (фиг. 2) с возможностью повотора и фиксации установлен диск 11 с выполненной в нем пр молинейной направл ющей 12. Диск 11 фиксируетс в нужном положении при- жимнь1ми пластинами 13. В направл юще 12с возможностью перемещени - и фив:- сации установлен третий ползун 14, дл фиксации которого служит прижимна пластина 15, Упругий второй шаOn the connecting rod 5 (Fig. 2), the disk 11 is mounted with the possibility of rotation and fixation with a straight guide 12 made in it. The disk 11 is fixed in the desired position by holding plates 13. In the guide 12, it can be moved and thebes: - tations a third slider 14 is installed, for fixing which serves the pressure plate 15, Elastic second ball

, Ю, YU

5five

0 5 0 5

30 thirty

с 0 .г with 0 .g

00

5five

тун 16, выполненный в виде, например, спиральной пружины, шарнирно св зан одним концом со вторым ползуном 10, а другим концом - с третьим ползуном 14.A tunnel 16, made in the form of, for example, a coil spring, is pivotally connected at one end to a second slider 10 and the other end to a third slider 14.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Вращение кривошипа 3 преобразуетс через шатун 5 в возвратно-поступательное движение ползуна 4 и через второй шатун 16 также в возвратно- Поступательное движение второго ползуна 10. При этом ось К шарнира, св зывающего второй шатун 16 с шатуном 5, описывает шатунную кривую. Закон движени второго ползуна 10 определ етс как положением оси Е шарнира, св зьшающего второй шатун 16 со вторым ползуном 10, относительно основани 1, .так и положением оси К шарнира , св зывающего второй шатун 16 с шатуном 5, относительно последнего.The rotation of the crank 3 is converted through the connecting rod 5 into the reciprocating movement of the slider 4 and through the second connecting rod 16 also into the reciprocating translational movement of the second slider 10. The axis K of the hinge connecting the second connecting rod 16 to the connecting rod 5 describes the connecting rod curve. The law of motion of the second slider 10 is defined as the position of the E axis of the hinge connecting the second connecting rod 16 to the second slider 10 relative to the base 1, and the position of the K axis of the hinge connecting the second connecting rod 16 to the connecting rod 5 relative to the latter.

Дл регулировани закона движени второго ползуна 10 отпускают прижимные пластины 13 и 15 и поворотом диска 11, а также перемещением третьего ползуна 14 задают требуемое положение в пространстве шатунной кривой оси К, после чего фиксируют диск 11 и ползун 14 в нужных положени х . Затем отпускают прижимную пластину 8 и совместным или раздельным поворотом эксцентриковых втулок 6 и 7 устанавливают требуемое положение- точки Е относительно шатунной кривой оси К, после чего снова зажимают пластину 8.To regulate the law of motion of the second slider 10, the pressure plates 13 and 15 are released and the disc 11 is turned, and the third slider 14 is moved to the desired position in the crank curve of the K axis, and then the disc 11 and the slider 14 are fixed in the desired positions. Then release the pressure plate 8 and jointly or separately rotate the eccentric bushings 6 and 7 set the desired position-point E relative to the connecting rod curve of the axis K, after which the plate 8 is clamped again.

Проекци точки Е на плоскость шатунной кривой точки К может лежать как внутри шатунной кривой, так и вне ее. Этим определ етс закон движени второго ползуна 10 (фиг. 4-11).The projection of point E onto the plane of the connecting rod curve of the point K may lie both inside the connecting rod curve and outside it. This determines the law of motion of the second slider 10 (Fig. 4-11).

Б частности, при совмещении проекции оси Е с центром симметрии шатунной кривой ползун 10 за один оборот кривошипа 3 совершает два двойных хода с одинаковой амплитудой (фиг. 10 и 11).In particular, when combining the projection of the E axis with the center of symmetry of the connecting rod curve, the slider 10 in one revolution of crank 3 performs two double strokes with the same amplitude (Fig. 10 and 11).

Claims

1. A crank-slider mechanism comprising a base with two mutually perpendicular rectilinear rails, a crank mounted on the base, mounted in the corresponding ram guides, a first connecting rod pivotally connected at one end to the first slider, and the other end with a crank and The second connecting rod, which is pivotally connected at one end to the second slider, is due to the fact that, in order to expand the kinematic possibilities by adjusting the law of motion of the second slider, the second connecting rod is made elastic, first rod along its axis formed rectilinear guide mechanism is provided with installed therein with the possibility of fixing the third slide, which is pivotally coupled a second end of the second connecting rod and mounted rotatably na.osnovanii

and fixing the eccentric node, and the guide of the second slider is made in this node.

2. The crank-slider mechanism according to claim t, characterized in that the eccentric assembly is made in the form of two installed coaxially with the possibility of reciprocal rotation of the eccentric bushings.

3. The crank-slider mechanism according to claim 1, characterized in that it is provided with a disk mounted on the first connecting rod with the possibility of rotation and fixation, and the guide of the third slider is made in this disk.

id

TO

FIG. 2

;: .vT.

Fig.z

fiif

M,

eight

Co

€ 9

.

0ua.ff

. C,

8 Xu Cfz

Fie.6

01 l5i S6l89iO

5 10

P

Have

Mio

0 i 2 5 678 9 10 a i2

25 50

BP

four,

Phases. 7

- .WITH.

Cg iO

Fie.8

Fi.Z

2 Co

Cg Xu Ci2

P.U.

O 1 2 b 5 6 1 8 d 10 a 12

R

Editor N. Lazarenko

Compiled by V. Savitsky Tehred L. Serlyukova;

Order 6372/34

Circulation 784

VPIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Phie. ff

Proofreader S. Cherni

Subscription