SU1441147A1 - Машина разгрузки контейнеров - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к печам обжига, примен емым в технологии изготойлени  электродов, анодов и т.п. изделий. Цель изобретени  - снижение трудоемкости процесса разгрузки и улучшение условий труда. Данна  машина за счет снабжени .ее пылевой камерой с захватами дл  контейнеров и устройством дл  удалени  заготовок.позвол ет автоматизировать процесс разгрузки заготовок кз контейнера с засыпкой. 6 э.п.ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретерие относитс  к печам обжига примен емым к технологии из- готовлени  электродов, анодов и т.п. изделий.

Цель изобретени  - снижение трудоемкости процесса разгрузки и улучшение условий труда.

На фиг. 1 показана машина разгрузки контейнеров печей обжига углерод- ных заготовок.в пересыпке;на фиг. 2 сечение А-А на фиг.. 1| на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Разгрузочна  площадка машины имеет основание 1 с выемками 2, в кото- .рых на горизонтальной оси 3 установлены гнезда 4 контейнеров 5, Внутренн   часть гнезд снабжена угловыми закраинами 6, слузкащими дл  фиксации .контейнеров в исходном поло- жении, Наружн   часть гнезд выполнена плоской и опираетс  на наклонную плоскость 7 приема углеродных заготовок 8, размещенных в контейнерах в слое пересыпки 9. Заготовки разме- щаютс  в контейнере в несколько р дов, и их суммарный объем примерно равен объему пересыпки. Н клон- на  плоскость приема заготовок подпружинена пружинами fO и может пово- рачиватьс  на упорной оси 11, закрепленной на основании машины. Пружины обладают силой, достаточной дл  удержани  гнезда с установленным загруженным.контейнером в горизонтальной плоскости с запасом 15- 20%. Количество гнезд на основании определ етс  размером контейнеров и может быть равным 4-12.

Транспортное средство содержит опорную колонну.12, жестко закрепленную на основании разгрузочной ,площадки. На опорной колонне расположена цапфа 13, котора  несет поворотный вал 14, установленный в под- шипнике 15, От осевых перемещений поворотный вал удерживаетс  расположенным на нем буртом 16 и упорным фланцем 17. Пневмомеханический привод цапфы имеет силовые двухполост- ные цилиндры 18 и 19, закрепленные на сто ке 20 основани  опорной ко- лонны. Поршни 21 двухполостных цилинров соединены штоком 22 поршней ведущей зубчатой рейкой 23. Ведуща  зубчата  рейка расположена горизонтально и вьше ведомой .шестерни 24, закрепленной на цапфе. Крайнее нижнее положение цапфы определ етс 

УЯором-25 на опорной колонне. Отношение числа зубьев ведомой шестерни и ведущей зубчатой рейки соответствует числу гнезд на основании машины . На поворотном валу расположен ведома  шестерн  26, установленна  между подшипником и фланцем 27 прикреплени  пылевой камеры 28. Ведущи зубчатые рейки 29 пневмомеханического привода поворотного вала образованы на штоках 30 поршней левых си- .ловых двухполостнык цилиндров 31 и правых силовых двухполостных цилиндр 32. Несущий кронштейн 33.силовых двухполостных цилиндров закреплен на подвижной обойме 34 торцового пошипника 35 опорной колонны. Приспособление дл  удалени  пересыпки выполнено в виде эжектора, конфузор 36 и сопло 37 которого соориентиро- ваны по центру днища 38 пьтевой камеры . Смеситель 39 и диффузор 40 соединены с осевым каналом 41 поворотного вала. Осевой канал перехо- дит в выходное отверстие 42 цапфы, которое при поворотах сообщаетс  через радиальные окна 43 и осевой канал 44 опорной колонны с приемной емкостью пересыпки (не показана). Устройство дл  удалени  заготовок выполнено в бункере 45 пылевой камеры в виде неправильной усеченной пирамиды с передней наклонной гранью 46 и задней пр мой гранью-крышкой. 47, продолжающей стенку пылевой камеры . Задн   пр ма  грань служит крьш1кой окна бункера дл  удалени  заготовок и установлена на оси 48 в месте сопр жени  со стенкой, нагружена противовесом 49 .открыти  и . пружиной 50 закрыти . Передн   наклонна  грань имеет опорный крон-, штейн 51 с осью 52, на которой вращаетс  ролик 58 опускани  подпружиненной наклонной плоскости. Захваты дл  удержани  контейнера установлены в углах пылевой камеры и выполнены .в виде рычагов 54 треугольного переменного сечени , расположенных на ос х 55, Рьгчаги в суженной части

имеют пальцы 56 дл  сцеплени  с отверсти ми вертикальных ст жных элементов 57 контейнеров, а в верхней части - упоры 58 дл  штоков 59 поршней силовых запорных пневмоцили дров 60 и возвратные пружины 61. I.

Машина работает следующим обра-- зом.

Контейнер 5 устанавливаетс  цеховым подъемным кра ном (не показан) в гнездо 4 и фиксируетс  в исходном положении закраинами 6, На основании 1 можно устанавливать контейнеры над всеми выемками 2 (например,четыре). Цапфа 13 поднимаетс  над всеми выемками 2 (например, четыре). Цапфа 13 перемещаетс  в крайнее- верхнее положение при подаче сжатого воздуха одновременно в полости левого 31 и правого .32 силовых двухполостных цилиндров . При этом воздух подают в наружные полости нижних цилиндров и внутренние полости верхних цилиндров . Штоки 30 поршеней с образованными на них ведущими зубчатыми рейками 29 передают усилие на противолежащие зубь  ведомой шестерни 26 в одном направлении (вверх) на пово- ротньш вал 14 и далее через подшипник 15 на цапфу и через фланец 27 на пыпевую камеру 28. Крайнее верхнее положение цапфы определ етс  пол ным ходом поршней и соответствует как расположению ведомой шестерни 24 привода цапфы в плоскости оси ведущей зубчатой рейки 23, так и положению пылевой камеры, обеспечивающему ее прохождение над -контейнерами в гнездах. Далее цапфа поворачиваетс  на опорной колонне 12 при подаче сжатого воздуха в силовой двухполостной цилиндр 18 над поршнем 21 и в цилиндр 19 под поршень. Цилиндры неподвижны относительно . сто ка 20, поэтому поршни передвигают шток 22 с общей ведущей, зубчатой рейкой. Зубчата  рейка входит в зацепление с ведомой шестерней и, продолжа  движение, поворачивает цапфу (в данном случае против часовой стрелки) до выхода зубьев из зацеплени , фиксиру  положение пылевой камеры над обрабатываемым кон- . тейнером одного из гнезд основани . Движущийс , вместе с цапфой поворотный вал ведет через ведомую шестерню и ведущие зубчатые рейки со штоками силовые двухполостные цилиндры по дуге, враща  несущий контейнер 33 подвижной обоймы 34 торцового подшипника 35, После остановки пылевой камеры над контейнером цапфу перемещают в крайнее нижнее положе

ние, определ емое упором 25, I

Цапфа опускаетс  при подаче сжатого воздуха одновременно в полости

левого и правого силовых двухполостных цилиндров со стороны, противоположной стороне подачи при подъеме. При этом срабатывают захваты дл  удержани  контейнера - рычаги 54 - за счет треугольного переменного сечени , вход  в углы контейнера, производ т поиск отверстий вертикальных ст жных элементов 57 контейнера, контейнер перемещаетс  на необходимую величину поиска относительно угловых закраин гнезда. При подаче сжатого воздуха в силовые цилиндры 60 штоки 59 поршней дав т на упоры. 58 и поворачивают рычаги захвата на ос х 55, преодолева  сопротивление возвратных пружин 61,

20

25

30

35

При повороте рычагов пальцы 56 вход т в отверсти  вертикальных ст жек элементов контейнеров, а рычаги сжимают их, осуществл   надежный захват. Контейнер, удерживаемый захватами пылевой камеры, перемещаетс  цапфой в крайнее верхнее положение при работающем приспособлении дл  удалени  пересыпки 9, дл  чего сжатый воздух подают в сопло 37 эжектора перед началом подъема. За счет разрежени , создаваемого в конфузо- ре 36, пылевые фракции немедленно удал ютс  из поверхностного сло  пересыпки, двига сь последовательно через смеситель , диффузор 40, осевой канал 41 поворотного вала. В.. фиксированном рабочем положении цапфы осевой канал сообщаетс  с выходным отверстием. 42 цапфы, по которому, пыль попадает через радиальные окна 43 к осевой канал 44 опорной колонны в приемную емкость пересыпки. Удаление пересыпки и заготовок 8 происходит за счет поворота пылевой камеры (в данном случае против часо- . 5 вой стрелки), дл  чего сжатый воздух подают в наружную полость нижнего левого силового двухполостного цилиндра и во внутреннюю полость верхнего . Правый силовой двухполостный цилиндр работает с подачей сжатого воздуха в полость верхнего и внутреннюю полость нижнего цилиндров , Подача сжатого воздуха в полости левого и правого цилиндров в противоположном направлении и соответствующие движени  штоков с ведущими зубчатыми рейками создают на ведомой шестерне крут щий момент, поворачивающий поворотный вал, удерживаемый

0

0

5

от осевых перемещений буртом 16 и упорным фланцем 17. Вращаема  поворотным валом пылева  камера переворачивает контейнер, при этом в начале поворота пьшевой камеры пересыпка течет -в бункер 45 по передней наклон ной грани 46 и без накоплени  удал етс  рлботающим эжектором.Утечка пересыпки из бункера устран етс  действием на заднюю пр мую грань - крышку 47 противовеса 49 открыти  и пружин 50 закрыти , уплотн ющих зазор крышка - бункер путем поворота крьшки на оси 48. В середине поворота пылевой камеры в бункер из контейнера перемещаютс  заготовки, при этом текуща  пересыпка устран ет их соударение и разрушение. Пересыпка течет в зазорах между заготовками и полностью удал етс  из бункера при его повороте в крайнее нижнее положение . Перед крайним нижним положением (5-10 от вертикали) ролик 53, враща сь на оси 52 опорного кронштейна 51 пер,едней наклонной грани, давит на плоскость гнезда, которое,поворачива сь на горизонтальной оси 3, приводит в рабочее положение наклонную плоскость, сжима  пружины 10 при повороте на упорной оси 11. После перехода пьшевой камеры через вертикаль совместное действие веса заготовок в бункере и противовеса открыти  преодолевает сопротивление пружины закрыти , между крьш1кой, занимающей на оси вертикальное положение , и днищем 38 бункера образуетс  щель, через которую заготовки попадают на подпружиненную наклонную плоскость и направл ютс  выемкой 2 основани  из зоны действи  машины дл  последующих технологических операций. Дл  возвращени  контейнера в гнездо пБшева  камера при помощи пневмомеханического привода поворотного вала врап аетс  по часовой стрелке за счет подачи сжатого воздуха в силовые двухполостные цилиндры в направлении, противополож™ ном по сравнению с поворотом против часовой стрелки,характерном дл  разгрузки .

При этом под действием пружины закрыти  и противовеса открыти  крышка /бункера закрываетс . После зан ти  пылевой камерой, исходного верхнего положени  работа эжектора прекращаетс . Далее при помощи пневмомеханического привода поворотного вала цафпа перемещаетс  в крайнее нижнее положение (в этой позиции сжатый воздух подают в направлени х, противоположных дл  подъема цапфы в крайнее.верхнее положение и пьше- ва  камера опускает контейнер в гнездо выемки основани . Сжатый воздух

сбрасываетс  из силовых запорных

пневмоцилиндров захватов, пальцы рычагов под действием возвратных пру- жин выход т из отверстий вертикальных ст жных элементов, освобожда 

пустой контейнер. Далее в соответствии с описанием работы цапфа, поворотный вал и элементы захватов занимают новые позиции под выемками основани  и происходит разгрузка контейнеров после обжига. Разгруженные контейнеры транспортируютс  с основани  машины подъемным краном.

Claims (3)

1.Машина разгрузки контейнеров , заготовок в пересыпке, включающа  разгрузочную площадку, транспортное средство И механизм пневматического

удалени  пересыпки, отличающа с  тем, что, с целью снижени  трудоемкости процесса разгрузки и улучшени  условий труда, машина снабжена опорной колонной, цапфой, установленной на колонне соосно с ней с возможностью вертикального перемещени  и вращени  относительно колонны, поворотным валом, смонтированным в цапфе и шаговыми пневмомеханическими приводами их перемещени , а также камерой с захватами, закрепленной на конце поворотного вала и устройством дл  удалени  заготовок из камеры,

2.Машина поп.1, отличающа с  тем, что пневмомеханический привод цапфы .выполнен в.. виде силового двухполостного цилиндра, неподвижно закрепленного на основании опорной колонйы, а шток поршн  имеет

ведующую зубчатую рейку,расположенную горизонтально, и вьш1е .ведомой шестерни поворота на цапфе.

3. Машина поп.1,отличаю- 55 Щ а   с   тем, что пневмомеханический привод поворотного вала выполнен в виде двух силовых двухполостных цилиндров с ведущими зубчатыми рейками на штоках поршней, несущий крон55 54 53 14 i5i6i75029

А

20

И-

а

Фие. i

Sf.

S2

5S 39

Ж