SU1422299A1 - Apparatus for automatic control of frequency and active power overflow in power pool - Google Patents
Apparatus for automatic control of frequency and active power overflow in power pool Download PDFInfo
- Publication number
- SU1422299A1 SU1422299A1 SU874209004A SU4209004A SU1422299A1 SU 1422299 A1 SU1422299 A1 SU 1422299A1 SU 874209004 A SU874209004 A SU 874209004A SU 4209004 A SU4209004 A SU 4209004A SU 1422299 A1 SU1422299 A1 SU 1422299A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- power
- input
- output
- control
- flow
- Prior art date
Links
Landscapes
- Flow Control (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Цель изобретени - повышение надежности и экономичности энергообъединени . Устройство содержит регул тор 1 частоты и перетока обмен-The invention relates to electrical engineering. The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the energy combination. The device contains a regulator of 1 frequency and flow
Description
SS
(Л(L
Hqft мощности, ограничители 6 и 7 пе- - ре|тока мощности по внешней и впутрен- HtfM св з м, блок 13 вы влени пр1фа- щённ управл кщего воздействи высшего уровн , логическую схему ИЛИ 15, коммутаторы 16, 17, след пше системы 4 5, задатчики 20 и 21 уставок пере- обменной мощности, частоты, дат- 14 управл ющего воздействи выс- шфго уровн , блок 18 контрол перето- к4 обменной мощности. При отсутствии отклонений от заданных параметров, ограничиваемьпс ограничител ми. 6 и 7 . регул тором высшего уровн , на регул тора 1 подаютс уставки .ot задатчиков 20 и 21, При формировании управл ющего воздействи ограничител ми 6 или 7 либо при по влении управл ющего воздействи высшего у|)овн сигнал с выхода схемы ИЛИ 15 поступает на входы коммутаторов 16 и 1 и входы след щих систем 4, 5. С ejioKa 18 на коммутатор 16 поступаетHqft of power, limiters 6 and 7 of transient power over external and intrinsic HtfM links, block 13 of detection of control signaling of the highest level, logic circuit OR 15, switches 16, 17, trace of the system 4-5, adjusters 20 and 21 of the settings for the interchange power, frequency, 14 control high-level influence, block 18 for controlling the exchange of the exchange power. In the absence of deviations from the specified parameters, limiters. 6 and 7. the highest level controller, the regulator 1 is given the setpoints. ot controllers 20 and 21. When the control action is formed by the limiters 6 or 7 or when the control action of the highest level is reached, the input of the switches 16 and 1 and the inputs of the following systems 4, 5. From the ejioKa 18 to the switch 16 comes
меньша из величин, одной из которых вл етс величина перетока с измерител 2, а другой - величина предельно допустимого перетока с задатчика 19. Комм татор 16 при наличии сигнала со схемы ИЛИ переключает на свой в.ыход сигнал, поступакщий с блока 18 Ком- мутагор 17 переключает на свой выход сигнал, поступающий с измерител 3 частоты сетк. След щие системы 4 и 5 переход т в режим работы с малой посто нной времени, В результате в течение в{ емени работы ограничителей 6 или 7 или при по влении задани от регул тора высшего уровн на регул тор 1 в качестве уставок перетока поступают текущие значени перетока и частоты. После окончании работы ограничителей 6 или 7 либо при исчезновении управл ющего воздействи от регул тора высшего уровн устройство переходит на работу с уставками, оп- редел е№1ми задатчиками 20 и 21, 1 ил.the smaller of the magnitudes, one of which is the magnitude of the flow from the meter 2, and the other is the value of the maximum permissible flow from the setter 19. The switch 16, if there is a signal from the OR circuit, switches the signal coming from the switch 18 switch to its own output 17 switches to its output the signal coming from the meter 3 frequency grid. The following systems 4 and 5 go into operation with a small constant time. As a result, during the operation of limiters 6 or 7, or when a reference from the highest level controller to regulator 1 is received, the current values power flow and frequency. After the termination of the operation of the limiters 6 or 7 or when the control action from the higher level controller disappears, the device proceeds with the settings, determined by the setting devices 20 and 21, 1 or less.
1one
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в энергообъе динени х.This invention relates to electrical engineering and can be used in power utilities.
Цель изобретени - повышение надежности и экономичности работы энер- гообъединени ,The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the energy supply,
На чертеже приведена функциональна схема устройства, общий вид.The drawing shows a functional diagram of the device, a general view.
Устройство содержит регул тор 1 частоты и перетока обменной мощности, входами подключенный к измерителю 2 перетока обменной мощности, представл ющему собой приемный полукомплект устройства телемеханики, к измерителю 3 частоты сети, представл ющему собой частотомер, и к выходам первой 4 и второй 5 след щих систем. Устройство содержит также два ограничител перетока мощности по внешней 6 и внутренней 7 св з м, соединенные вхо- дами с задатчиками 8 допустимых величин перетока, представл ющими собой потеньщометрические датчики, и измерител ми 9 перетока соответственно по внещней и внутренней св з м, пред- ставл ющими собой приемные полукомплекты устройств телемеханики, Регу- л тор 1 частоты и перетока обменной мощности и каждый ограничитель 6 и 7 The device contains a regulator of 1 frequency and an exchange power flow, with inputs connected to a meter 2, a flow of exchange power, which is a receiving half of a telemechanic device, to a meter 3, the network frequency, which is a frequency meter, and to the outputs of the first 4 and second 5 following systems . The device also contains two power flow limiters on the external 6 and internal 7 connections, connected by inputs to the control devices 8 of the allowable values of the flow, which are fine gauges, and the flow meters 9, respectively, on the external and internal links, consisting of receiving semi-sets of telemechanics devices, Regulator of 1 frequency and exchange power flow and each limiter 6 and 7
перетока мощности содержит блок 10 формировани приращени управл ющего воздействи и подключенный к его выходу блок 11 распределени прираще- НИН управл ющего воздействи .The power flow contains a control action increment unit 10 and a control action increment distribution unit 11 connected to its output.
Входы блоков 10 формировани приращени управл ющего воздействи в- л юп с входами регул тора 1 частоты и обменной мощности и ограничителей 6 и 7 перетоков мощности, а их выходами вл ютс В1тходы блоков 11 распределени пpиpaщe ш управл ющего воздействи . Кроме того, устройство содержит блоки 12 формировани результирующих управл ющих воздействий регулирунэд 1м электростанци м по числу регулирук дих электростанций, входы которых подключены к соответствующим выходам регул тора 1 частоты и перетока обменной мощности и ограничителей перетока мощности по внешней 6 и внутренней 7 св з м. Дл реализации управл ющего воздействи высшего уровн устройство содержит блок 13 вы влени приращени управл кщего воздействи высшего уровн , выходом соединенньй с входом блока 1 распределени приращени управл ющего воздействи вьгстсго товн , выходы которого подключены к соответ- ствуюишм входам блоков 12 формировани результирующих управл ющих, воздействий .The inputs of the control input 10 increment of high voltage with the inputs of frequency controller 1 and the exchange power and the power limiters 6 and 7, and their outputs are the B1 outputs of the control effect distribution block 11. In addition, the device contains units 12 for generating the resulting control actions of the regulator 1m power stations according to the number of regulating power stations, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the regulator 1 frequency and the flow of exchange power and the power flow limiters via external 6 and internal 7 links. For the implementation of the control action of the highest level, the device comprises a block 13 for detecting the increment of the control action of the highest level, the output connected to the input of the distribution distribution block 1 scheni control exposure vgstsgo thauvenay, the outputs of which are connected to corresponding inputs stvuyuishm blocks 12 forming the resulting steering, effects.
- .I 5- .I 5
Вход блока 13 вы влени приращени управл ющего воздействи высшего уровн соединен с датчиком 14 управл ющего воздействи высшего уровн , представл ю1дим собой приемный полу- 10 комплект устройства телемеханики. Дл координации работы устройство содержит логическую схему ИЛИ 15, первый вход которой подключен к выходу блока 10 формировани приращени управ- 15 л ющего воздействи ограничител перетока по внешней св зи, второй вход- к выходу блока 10 формировани приращени управл ющего воздействи ограничител перетока по внутренней 20 св зи, третий вход - к датчику 14 управл ющего воздействи высшего уровн , а выход логической схемы ИЛИ 15 под1 ;лючен к третьим входам первого коммутатора 16, второго коммута- 25 тора 17, первой след щей системы 4 и второй след щей CHCTeNai 5.The input unit 13 of the detection of the increase in the control action of the highest level is connected to the sensor 14 of the control action of the highest level, which is the receiving half of the set of the remote control device. In order to coordinate the operation, the device contains an OR 15 logic circuit, the first input of which is connected to the output of the control increment formation unit 10 - 15 for the external flow limiter via external communication, the second input to the output of the control flow increment control unit for the internal flow 20 connection, the third input is to the control sensor 14 of the highest level, and the output of the logic circuit is OR 15 sub1; connected to the third inputs of the first switch 16, the second switch 25, the first servo system 4 and the second ice over CHCTeNai 5.
Второй вход первого коммутатора 16 подключен к выходу блока 18 контрол ° перетока обменной мощности, первый 30 вход которого соединен с измерителем 2 перетока обменной мощности, а второй - с задатчиком 19 предельно допустимой величины перетока обменнойThe second input of the first switch 16 is connected to the output of the unit 18 controlling the flow of exchangeable power, the first 30 input of which is connected to the meter 2 of the flow of exchangeable power, and the second to the unit 19 of the maximum allowable value of the exchange flow
гул тором высшего уровн , на вход ре гул тора 1 частоты и перетока обмен ной мощности через коммутаторы 16 и 17 и след щие системы 4 и 5 подаетс уставка перетока обменной мощности о задатчика 20 и уставка частоты от за датчика 21.a higher level drive, to the input of the frequency controller 1 and the power exchange flow, through the switches 16 and 17 and the following systems 4 and 5, sets the exchange power flow setpoint about the setpoint 20 and the setpoint frequency for the sensor 21.
При отклонении текущих значений частоты и перетока обменной мощности от заданных значений в блоке 10 регу л тора 1 формируетс приращение уп-; равл ющего воздействи , которое распредел етс в блоке 11 регул тора 1 например с помощью коэффициентов долевого участи и поступает на первые входы блоков 12 формировани резуль- тируюп;их управл ющих воздействий ре- гулирук цим электростанци м. В блоках 12 полученные приращени алгебраичес ки суммируютс с накопленными ранее приращени ми, а результирующие величины запоминаютс . Этот процесс продолжаетс до ликвидации отклонений текущих значений частоты и перетока обменной мощности, получаемых с изме рителей 3 и 2, от их заданных величин .If the current values of the frequency and the flow of the exchangeable power deviate from the set values in the block 10 of the regulator 1, the increment up- is formed; equalizing effect, which is distributed in block 11 of controller 1, for example, by means of lobe coefficients and is fed to the first inputs of result formation blocks 12; their control actions are controlled by power plants. In blocks 12, the increments are algebraically summed previously accumulated increments, and the resulting values are memorized. This process continues until the elimination of deviations of the current values of the frequency and the flow of exchange power obtained from gauges 3 and 2 from their specified values.
Ограничитель 6 перетока мощности по внешней св зи и ограничитель 7 пе ретока мощности по внутренней св зи срабатывает при превышении текущим значением перетока, полученным с со-The external power transfer limiter 6 and the internal power transfer limiter 7, when triggered by the current
мощности, представл ющим собой потен- 35 ответствующего измерител 9 перетоциометрический датчик, первый вход первого коммутатора 16 пoдкл oчeн к задатчику 20 уставки перетока обменной мощности, представл ющему собой потенциометрический датчик, а выход первого коммутатора 16 подключен к первому входу первой след щей системы 4. Второй вход второго коммутатора 17 подключен к выходу измерител 3 частоты сети, первый вход - к задатчику 21 частоты, представл ющему собой потенциометрический датчик, а выход второго коммутатора 17 подключен к первому входу второй след щей системы 5. Вторые входы первой 4 и второй 5 след щих систем подключен к задатчику 22 посто нной времени след щих систем, представл к дему собой потенциометрический датчик power, representing the potential of the corresponding meter 9 peretotsiometric sensor, the first input of the first switch 16 is connected to the setpoint 20 of the exchange power flow setpoint, which is a potentiometric sensor, and the output of the first switch 16 is connected to the first input of the first tracking system 4. The second input of the second switch 17 is connected to the output of the meter 3 of the mains frequency, the first input is connected to the frequency adjuster 21, which is a potentiometric sensor, and the output of the second switch 17 is connected to the first at the input of the second tracking system 5. The second inputs of the first 4 and second 5 tracking systems are connected to the setter 22 of the time constant of the tracking systems, represented by a potentiometric sensor
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При отсутствии отклонени от заданных велшшн параметров, ограничиваемых ограничител ми 6 и 7 либо регул тором высшего уровн , на вход регул тора 1 частоты и перетока обменной мощности через коммутаторы 16 и 17 и след щие системы 4 и 5 подаетс уставка перетока обменной мощности от задатчика 20 и уставка частоты от за- датчика 21.If there are no deviations from the specified well parameters, limited by limiters 6 and 7 or a higher level controller, the setpoint of the exchange power flow from the setpoint 20 is supplied to the input of the frequency control 1 and the exchange power flow through the switches 16 and 17 and the following systems 4 and 5 and the frequency setting from the sensor 21.
При отклонении текущих значений частоты и перетока обменной мощности от заданных значений в блоке 10 регул тора 1 формируетс приращение уп-; равл ющего воздействи , которое распредел етс в блоке 11 регул тора 1, например с помощью коэффициентов долевого участи и поступает на первые входы блоков 12 формировани резуль- тируюп;их управл ющих воздействий ре- гулирук цим электростанци м. В блоках 12 полученные приращени алгебраически суммируютс с накопленными ранее приращени ми, а результирующие величины запоминаютс . Этот процесс продолжаетс до ликвидации отклонений текущих значений частоты и перетока обменной мощности, получаемых с измерителей 3 и 2, от их заданных величин .If the current values of the frequency and the flow of exchange power deviate from the set values in block 10 of the controller 1, an increment up-is formed; equalizing effect, which is distributed in block 11 of regulator 1, for example, using equity factors and enters the first inputs of result formation blocks 12; their control actions are controlled by power plants. In blocks 12, the increments are algebraically summed previously accumulated increments, and the resulting values are memorized. This process continues until the elimination of deviations of the current values of the frequency and the flow of exchange power obtained from meters 3 and 2 from their specified values.
Ограничитель 6 перетока мощности по внешней св зи и ограничитель 7 перетока мощности по внутренней св зи срабатывает при превышении текущим значением перетока, полученным с со-The limiter 6 of the power flow through the external communication and the limiter 7 of the power flow through the internal communication is triggered when the current value of the power flow obtained with
ка, заданной соответствующим задатчиком 8 допустимой величины перетока. При этом в блоке 10 соответствующего ограничител вырабатываетс прираще- Q ние управл ющего воздействи . Это приращение поступает одновременно на вход блока 11 соответствующего ограничител перетока и на соответствующий вход логической схемы ИЛИ 15. В блоке 11 соответствующего ограничител это приращение управл ющего воздействи раздел етс , например, с помощью коэффициентов долевого участи и поступает соответственно на вторые или третьи входы блоков 12. В блоке 13 сравнивают текущее значение управл ющего воздействи высшего уровн , поступающее с датчика 14 управл ющего воздействи высшего уров5ka, given the appropriate unit 8 permissible value of flow. In this case, in block 10 of the corresponding limiter, an increment of control action is generated. This increment is fed simultaneously to the input of the block 11 of the appropriate flow restrictor and to the corresponding input of the OR circuit 15. In block 11 of the corresponding limiter, this increment of the control action is divided, for example, with the help of the fractional ratios and goes respectively to the second or third inputs of the blocks 12 In block 13, the current value of the control action of the highest level coming from the sensor 14 of the control action of the highest level is compared.
00
5555
н , с величиной управл ющего воздействи , переданного с высшего уровн на предыдущем цикле работы устройства . При неравенстве этих величин блок 13 формирует приращение управn, with the magnitude of the control action transmitted from the highest level in the previous cycle of operation of the device. With the inequality of these values, the block 13 generates an increment of control
л ющего воздействи высшего уровн , .которое поступает на вход блока 11. В последнем это приращение управл ющего воздействи высшего уровн раздел етс между регулирующими электростанци ми , например, с помощью коэф- ФЧциентов долевого участи и поступа et на четвертые входы блоков 12, где алгебраически с.уммируетс с ранее нфсопленными величинами,A higher level, which enters the input of unit 11. In the latter, the incremental control action of the highest level is divided between regulating power plants, for example, by the coefficients of the proportion and the a to the fourth inputs of blocks 12, where algebraically cumulative with previously accumulated quantities,
} При формировании приращени управ Л5|ющего воздействи ограничителем 6 и4и 7 либо при по влении ненулевого управл ющего воздействии с высшего уровн , т.е. при по влении хот бы на одном из входов схемы ИЛИ 15 нену лезвого сигнала, последн формирует на своем выходе управл н ций сигнал, который поступает одновременно на третьи входы коммутаторов 16 и 17 и н третьи входы след щих систем 4 и 5.} When forming the control increment L5 | of the influence of the limiter 6 and 4 and 7, or when a non-zero control action appears from the highest level, i.e. If at least one of the inputs of the OR 15 circuit appears in a nonzero signal, the latter generates at its control output a signal that simultaneously arrives at the third inputs of the switches 16 and 17 and the third inputs of the following systems 4 and 5.
Блок 18 производит сравнение текущего значени перетока обменной мощности , поступающего с измерител 2 перетока, с его п1 едельно допустимой величиной, поступающей с выхода за- даЬчика 19, и подает меньшую из этих ве|пичин на второй вход первого комму- Tafropa 16, После,п;ний при поступлении на его третий вход управл ющего сиг- от логической схемы ИЛИ 15 раз- цепь прохождени на свой выход сигнала, поступающего на его первьй ВХ0Д с задатчика 20, и замыкает цепь прохождени на его выход сигнала, по- ст упающего на его второй вход с выхода блока 18 контрол перетока обменной мощности. Аналогично второй коммутатор 17 при поступлении на его третий вход управл нщего сигнала с вы1хода схемы ИЛИ 15 размыкает цепь прохождени на его выход сигнала,, I поступакйцего на его первьй вход с sa да|тчика 21 уставки частоты,, и замыкает цепь прохождени на его выход сигнала , поступающего на его второй вход с измерител 3 частоты сети.Block 18 compares the current value of the exchangeable power flow coming from the meter 2 flow, with its first permissible value coming from the output of problem 19, and submits the smaller of these values to the second input of the first commutator. n; when the control signal of the logic circuit OR 15 arrives at its third input, it dis- plays the passage to its output of the signal arriving at its first VH0D from the setting device 20, and closes the passage circuit at its output of the signal falling on its output his second input is from the output of block 18 control Power exchange flow. Similarly, the second switch 17, when a control signal arrives at its third input from the output of the circuit OR 15, opens the signal passing circuit to its output, I act on its first input from sa sa frequency setpoint 21, and closes the signal passing circuit to its output the signal arriving at its second input from the meter 3 frequency network.
Перва 4 и втора 5 след щие системы при поступлении на их третьи входы управл ющего сигнала с выхода схемы ИЛИ 15 переход т в рела-ш работы с очень малой посто нной времени отслежива практически мгновенно сиг- налы, поступающих на их входы с выходов первого 16 и второго 17 коммутаторов .The first 4 and second 5 next systems, when the control signal from the output of the circuit OR 15 arrives at their third inputs, switches to the relay of very short time tracking almost instantly, the signals arriving at their inputs from the first 16 outputs. and second 17 switches.
00
5five
00
Таким образом, во врем работы ограничителей 6 и 7 перетоков либо при ненулевом задании от регул тора высшего уровн на вход регул тора J частоты и обменной мощности в качестве уставки перетока обменной мощности постзтгает само текущее значение перетока ,, а в качестве уставки частоты - само текущее значение частоты. Поэтому в течение всего этого времени на входе регул тора 1 частоты и перетока обменной мощности сохран етс нулевой сигнал рассогласовани .Thus, during the operation of limiters 6 and 7 overflows or with a nonzero setting from the higher level controller to the input of the J frequency and exchange power regulator as the setpoint of the exchangeable power flow, the current value of the overflow itself will be reset, and the current value itself will be set as the frequency setpoint frequency value. Therefore, during all this time, the zero error signal remains at the input of the frequency controller 1 and the exchange power flow.
При достижении перетоком обменной мощности предельной величины, последн с выхода блока 18 контрол поступает на вход регул тора 1 в качестве уставки перетока обменной мощности. При дальнейшем росте перетока обменной мощности на входе регул тора 1 по вл етс сигнал рассогласовани и блок 10 регул тора 1 частоты и обменной мощности вьфабатьгоает приращение 5 упраЕл к цего воздействи , действующее Е сторону снижени величины перетока обмеьшой мощности.When the exchange capacity reaches the limiting value, the last output from the control unit 18 is fed to the input of the regulator 1 as the setpoint of the exchange power flow. With further growth of the exchange power flow at the input of the regulator 1, the error signal appears and the block 10 of the frequency controller and the exchange power vfabatio increment 5 control to the effect, the effective E side of reducing the power flow of the exchangeable power.
После окончани работы ограничи- тел 6 или 7 перетока либо получени Q нулевого управл кщего воздействи от регул тора высшего уровн на всех входах схемы ИЛИ 15 имеютс нулевые сигнсшы. При этом схема ИЛИ- 15 снимает управл ющий сигнал с третьих входов коммутаторов 16 и 17 и с третьих входов след щих систем 4 и 5.After termination of operation of limiters 6 or 7 of the flow or obtaining Q zero control from the higher level controller, all inputs of the OR 15 circuit have zero signals. In this case, the OR-15 circuit removes the control signal from the third inputs of the switches 16 and 17 and from the third inputs of the following systems 4 and 5.
После сн ти управл к цего сигнала схемь. ИЛИ 15 первьй коммутатор 16 размьтеает цепь прохождени на свой выход сигнала с выхода блока 18 и замыкает цепь прохождени сигнала с вьпсода задатчика 20, а след ща система 4 переходит в рехсим работы с посто нной времени, задаваемой за- датчиком 22. Аналоги гг-ю второй коммутатор 17 рззмыкает цепь прохождени сигкгша с выхода измерител 3 частоты и заГ Ьпсает цепь прохождени на свой выход сигнала с задатчика 21, а втора «шед ща система 5 переходит в режим работы с посто нной времени, задаваемой задатчиком22 . Таким образом , перва след ща система 4 отслеживает сигнал,, поступаквций с за- датчнка 20 перетока обменной мощности с заданной посто нной времеки, и подает его на вход регул тора 1 в качестве уставки перетока обменной мощ ностн. Аналогично втора след ща After removing the control circuit signal. OR 15, the first switch 16 spreads the signal path to its output from the output of block 18 and closes the signal path from the setpoint transmitter 20, and the following system 4 goes into operation with the time constant specified by the sensor 22. Analogs yy The second switch 17 drives the signal passing circuit of the signal from the meter 3 output frequency and loops up the signal path to its output from setpoint 21, and the second system 5 goes into operation with a constant time set by setpoint22. Thus, the first follow-up system 4 monitors the signal of the actions from the loading sensor 20 of the exchange power flow for a given constant time, and delivers it to the input of the regulator 1 as the setpoint for the exchange power flow. Similarly, the second
5five
00
5five
00
система 5 отслеживает сигнал, поступающий с задатчика 21 частоты с заданной посто нной времени, и подает его на вход регул тора 1 в качестве уставки частоты.System 5 monitors the signal from frequency adjuster 21 for a given time constant, and supplies it to the input of controller 1 as a frequency setpoint.
Возврат уставок перетока обменной мощности и частоты к своему первоначальному значению вызывает работу регул тора 1 частоты и перетока обмен- ной мощности и возврат к первоначальному значению самих перетока обменной мощности и частоты. Причем в зависимости от режимной ситуации в энергосистеме можно задавать с помо- щью задатчиков 20 и 21 новые требуемые значени перетока обменной мощности и частоты, а также варьировать врем возврата перетока обменной мощThe return of the setpoints of the exchange power and frequency to its initial value causes the operation of the frequency regulator 1 and the exchange power flow and the return to the original value of the exchange power and frequency flow itself. Moreover, depending on the operating situation in the power system, it is possible to set new required required values of the exchange power and frequency with the help of knobs 20 and 21, as well as to vary the return time of the exchange power
кости и частоты к заданным значени м путем изменени посто нной времени след щих систем 4 и 5 с помощью за- датчика 22. ,the bones and frequencies to the specified values by changing the time constant of the tracking systems 4 and 5 with the help of the sensor 22.,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874209004A SU1422299A1 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Apparatus for automatic control of frequency and active power overflow in power pool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874209004A SU1422299A1 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Apparatus for automatic control of frequency and active power overflow in power pool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1422299A1 true SU1422299A1 (en) | 1988-09-07 |
Family
ID=21290419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874209004A SU1422299A1 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Apparatus for automatic control of frequency and active power overflow in power pool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1422299A1 (en) |
-
1987
- 1987-03-10 SU SU874209004A patent/SU1422299A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 556535, кл. Н 02 J 3/06, 1974. Авторское свидетельство СССР .№ 1136250, кл. Н 02 J 3/06, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3617717A (en) | Optimizing control systems | |
GB1436758A (en) | Control devices | |
US4036023A (en) | Flood control system for a dam | |
SU1422299A1 (en) | Apparatus for automatic control of frequency and active power overflow in power pool | |
DE1931033A1 (en) | System for controlling traffic signals | |
SU1078531A2 (en) | Device for automatic control of frequency and active power of power pool | |
SU1136250A1 (en) | Device for automatic control of frequency and transfer of active power of power pool | |
SU1291926A1 (en) | Adaptive control system for potentially dangerous object | |
JP2645000B2 (en) | Hydroelectric power plant load regulator | |
US2878397A (en) | Multiple program control apparatus | |
SU1297166A1 (en) | Method of automatic control of power system parameters | |
SU983881A1 (en) | Method of automatic regulating of power system parameter | |
SU1721703A1 (en) | Method of automatic regulation of transfer of power between two power systems | |
SU845221A2 (en) | Device for automatic regulating interconnected power system frequency and active power | |
SU681415A1 (en) | Adaptive servo drive | |
SU1001357A2 (en) | Gate-type converter voltage sensor | |
SU1201953A1 (en) | Device for automatic controlling of power transfers between two power systems | |
SU1758765A1 (en) | Method of automatic intersystem power transfer regulation | |
JPH0531763B2 (en) | ||
RU1778861C (en) | Method for automatic limitation of power overflows in power transmission systems | |
SU1126925A1 (en) | Non-linear correction device | |
SU1647758A1 (en) | Method of control of power transfers between power systems | |
SU1697182A1 (en) | Method of automatic control over transfer of power | |
SU1169076A1 (en) | Method of controlling power of compensating devices installed in branching power network | |
SU498688A1 (en) | Device for automatically limiting power flows |