SU1647758A1 - Method of control of power transfers between power systems - Google Patents

Method of control of power transfers between power systems Download PDF

Info

Publication number
SU1647758A1
SU1647758A1 SU884480737A SU4480737A SU1647758A1 SU 1647758 A1 SU1647758 A1 SU 1647758A1 SU 884480737 A SU884480737 A SU 884480737A SU 4480737 A SU4480737 A SU 4480737A SU 1647758 A1 SU1647758 A1 SU 1647758A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
power
plants
change
power system
flow
Prior art date
Application number
SU884480737A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Анатольевич Каленик
Александр Афанасьевич Рагозин
Original Assignee
Кировский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировский Политехнический Институт filed Critical Кировский Политехнический Институт
Priority to SU884480737A priority Critical patent/SU1647758A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1647758A1 publication Critical patent/SU1647758A1/en

Links

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электроэнергетике и может быть использовано дл  автоматического регулировани  перетоков мощности по межсистемным электропередачам . Дл  определени  места возмущени  сравниваютс  величины производной частоты напр жени  на шинах энергосистемы и производной перетока мощности. Если перва  из сравниваемых величин больше второй возмущение имеет место в данной энергосистеме . При первой величине меньше второй возмущение произошло в соседней энергосистеме . Приращение задани  регулирующим электростанци м, вырабатываемого регул тором перетока, производитс  по параметрам ступенчатого изменени  мощности р да электростанций энергосистемы, вызываемого небалансом активной мощности. Это позвол ет повысить быстродействие регулировани  перетока мощности, что дает основание дл  более полного использовани  пропускной способности электропередачи . 1 ил. СП сThe invention relates to power engineering and can be used to automatically regulate power flows through interconnection lines. To determine the location of the disturbance, the magnitude of the derivative of the voltage frequency on the power system tires and the derivative of the power flow are compared. If the first of the compared values is greater than the second disturbance takes place in the given power system. When the first value is less than the second disturbance occurred in the neighboring power system. The increment of the task to the regulating power plants, produced by the flow regulator, is made according to the parameters of a step change in the power of a number of power stations of the power system caused by the unbalance of the active power. This makes it possible to increase the speed of power flow control, which provides the basis for a more complete use of transmission capacity. 1 il. THX

Description

Изобретение относитс  к электроэнергетике и может быть использовано дл  автоматического регулировани  перетоков мощности по межсистемным электропередачам .The invention relates to power engineering and can be used to automatically regulate power flows through interconnection lines.

Цель изобретени  - повышение надежности и экономичности работы энергосистем , достигаемой путем использовани  нового принципа быстрого определени  места возмущени , вызванного небалансом активной мощности, и величины приращени  задани  на отработку мощности регулирующим электростанци м.The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the energy systems, achieved by using the new principle of quickly determining the location of the disturbance caused by the unbalance of the active power, and the increment value of the task for developing power at the regulatory power plants.

На чертеже приведена схема устройства , реализующего способ.The drawing shows a diagram of the device that implements the method.

Устройство содержит шины 1 энергосистемы , к которым примыкает межсистемна  электропередача 2, электропередачу 3. св занную с узлом энергосистемы, генератор 4 электростанции, систему 5 регулировани  активной мощности с задатчиком 6 внепла новой нагрузки электростанции, датчик 7 ступенчатого изменени  мощности в элементе энергосистемы, блок 8 умножени , сумматор 9, блок 10 дискретного приращени  задани  на отработку мощности, регул - тор 11 перетока мощности, блок 12 согласовани , блок 13 распределени  задани  на отработку мощности между регулиру- ющими электростанци ми, канал 14 телеуправлени , канал 15 телеизмерени , датчик 16 мощности межсистемной электропередачи , дифференциатор 17, датчик 18 частоты напр жени  на шинах 1 и устройство 19 сравнени .The device contains power system bus 1, which is adjoined by inter-system power transmission 2, power transmission 3. connected to the power system node, generator 4 of the power plant, active power control system 5 with unit 6 of the new power plant load, sensor 7 step change in power in the power system element, block 8 multiplying, adder 9, block 10 discrete increments of the task for power testing, regulator 11 of the power flow, block 12 of agreement, block 13 of the distribution of the task for power tests between the regulator the PV power plant yuschimi E, telecontrol channel 14, channel 15 Telemetering sensor 16 interconnection transmission power, the differentiator 17, the transmitter 18 frequency voltage on the buses 1 and comparison unit 19.

Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.

При незначительных небалансах активной мощности в энергосистеме регулирование перетока осуществл етс  традиционным способом, согласно которому измер ют посредством датчика 16 мощСЬ J 44 VJWith insignificant unbalances of active power in the power system, the regulation of the flow is carried out in the traditional way, according to which the power 16 is measured by the sensor 16 J 44 VJ

слcl

0000

ность электропередачи 3, сравнивают ее с заданным значением и измен ют мощность регулирующих электростанций пропорционально отклонению перетока и его интегральной составл ющей. Величина перетока мощности, замеренна  датчиком 16. подаетс  на вход регул тора 11, который вырабатывает приращение задани  на отработку мощности регулирующим электростанци м. Приращение задани  распредел етс  блоком 13 между регулирующими электростанци ми энергосистемы. Сигналы, пропорциональные приращению задани , передаютс  посредством каналов 14 телеуправлени  на входы задатчиков 6 внеплановой нагрузки регулирующих электростанций.power transmission 3, compare it with a predetermined value and change the power of regulatory power plants in proportion to the deviation of the power flow and its integral component. The magnitude of the power flow measured by sensor 16. is fed to the input of controller 11, which produces an increment of the task for power development at regulating power plants. The task increment is distributed by block 13 between the regulating power stations of the power system. Signals proportional to the increment of the task are transmitted via telecontrol channels 14 to the inputs of the setting units 6 of the unplanned load of the regulatory power plants.

Возникновение значительного небаланса мощности (например, дефицита мощности в энергосистеме) вызывает резкое изменение частоты напр жени  на шинах 1, которое измер етс  датчиком 18 и подаетс  на вход дифференциатора 17. Одновременно с этим замер етс  мощность перетока электропередачи 3 (датчик 16) и подаетс  на вход дифференциатора 17. Сигналы с выходов обоих дифференциаторов поступают на вход устройства 19 сравнени . Поскольку рассматриваетс  случай возмущени  (дефицита мощности) в данной энергосистеме, то производна  частоты напр жени  на шинахThe occurrence of a significant unbalance of power (for example, a shortage of power in the power system) causes a sharp change in the frequency of the voltage on tires 1, which is measured by sensor 18 and fed to the input of differentiator 17. At the same time, the power of power transmission 3 (sensor 16) is measured and fed to the input of the differentiator 17. The signals from the outputs of both differentiators are fed to the input of the device 19 of the comparison. Since a case of disturbance (power shortage) in this power system is considered, the voltage frequency on the tires is derived

Idf/dt больше производной перетока электропередачи 3 dPsn/dt, и устройство 19 сравнени  вырабатывает разрешающий сигнал, который поступает на вход регул тора 11 перетока и блок 10 дискретного приращени  задани . Выполнение неравенства df/dt dP3n/dt подтверждает факт возникновени  небаланса мощности в данной энергосистеме.. Поэтому регул торIdf / dt is greater than the derivative of the power transmission flow 3 dPsn / dt, and the comparison device 19 generates a resolution signal, which is fed to the input of the flow controller 11 and the discrete increment block 10 of the task. The fulfillment of the df / dt dP3n / dt inequality confirms the fact of the unbalance of power in this power system .. Therefore, the regulator

I1образует на своем выходе сигнал, пропорциональный отклонению перетока и его интегральной составл ющей, Одновременно с этим в блоке. 10 формируетс  сигнал дискретного приращени  задани , который суммируетс  с выходным сигналом регул тора 11 в сумматоре 9.I1 forms at its output a signal proportional to the deviation of the power flow and its integral component. Simultaneously with this, in the block. 10, a discrete increment signal of the reference is generated, which is summed with the output of the controller 11 in the adder 9.

Если df/dt Рэп/dt, что подтверждает факт возникновени  в соседней энергосистеме , устройство 19 вырабатывает запрещающий сигнал. При этом в регул торе 11 блокируетс  приращение интегральной составл ющей отклонени  перетока, а в блоке 10 - дискретное приращение задани . Этим обеспечиваетс  селективность работы регул тора при возмущении в соседней энергосистеме .If df / dt Rap / dt, which confirms the occurrence in the neighboring power system, device 19 generates a inhibitory signal. In this case, in the controller 11, the increment of the integral component of the flow deflection is blocked, and in block 10, the discrete increment of the reference is blocked. This ensures the selectivity of the controller in case of disturbance in the neighboring power system.

Формирование дискретного задани  при возникновении значительного небаланса мощности (дефицита) производитс  следующим образом.The formation of a discrete task in the event of a significant unbalance of power (deficit) is performed as follows.

Небаланс мощности распредел етс  между электростанци ми энергосистемы пропорционально их синхронизирующих мощностей по отношению к точке приложени  возмущени  Кажда  электростанци  в момент возмущени  испытывает ступенчатое приращение мощности, которое фиксируетс  датчиком 7. По каналам 15 телеизмерени  зафиксированные приращени  мощности передаютс  на блоки 8 умножени , осуществл ющие умножение входного параметра на коэффициент Ki(,m), отражающий отношение величины ступенчатого изменени  мощности электростанций района энергосистемы к изменению этой мощности электростанции, на которой это изменение определ етс . Число электростанций гл (районов энергосистемы ), на которых установлены датчики 7The power imbalance is distributed between the power plants of the power system in proportion to their synchronizing power with respect to the point of disturbance. Each power station at the moment of disturbance experiences a stepped increment of power, which is detected by sensor 7. Through the telemetry channels 15, the recorded power increments are transmitted to multiplication units 8, multiplying the input parameter by the coefficient Ki (, m), reflecting the ratio of the magnitude of the step change in the power of the power stations in the energy system region topics to change this power station where this change is determined. The number of power plants hl (areas of the power system), which are installed sensors 7

ступенчатого изменени  мощности, меньше общего числа электростанций энергосистемы п (т п ), поэтому Kj 1,0.stepwise change in power, less than the total number of power plants in the power grid n (t n), therefore Kj 1.0.

Выходные сигналы блоков 8, пропорциональные произведению ступенчатого изменени  мощности электростанции района энергосистемы Л Pi на коэффициент Ki, суммируютс  в блоке 9. Блок 10 дискретного приращени  задани  вырабатывает управл ющее воздействие на регулирующие электростанции в соответствии с выражениемThe output signals of blocks 8, proportional to the product of a stepwise change in the power of the power plant in the region of the power supply system L Pi by the coefficient Ki, are summed up in block 9. The block 10 of the discrete task increment produces a control action on the control power plants in accordance with the expression

KiAPi Kiapi

i 1i 1

При выполнении услови  df/dt dP3n/dt сигнал приращени  величины Д Рр передаетс  на сумматор 9, где он суммируетс  с сигналом регул тора 11. Коэффициенты усилени  интегральной и пропорциональной составл ющих регул тора перетока выбираютс  по услови м устойчивости работы системы регулировани  перетока. Дл  повышени  устойчивости этой системы может использоватьс  дифференциальна  составл юща  отклонени  перетока. Быстродействие регулировани  системы на значительные небалансы мощности обеспечиваетс  блоком 10 выработки дискретногоWhen the condition df / dt dP3n / dt is fulfilled, the increment signal of the value of D Pp is transmitted to the adder 9, where it is summed with the signal of the regulator 11. The amplification factors of the integral and proportional components of the regulator of the overflow are selected according to the conditions of stability of the overflow system. To increase the stability of this system, a differential component of the deflection flow can be used. The speed of regulation of the system for significant power imbalances is provided by the discrete generation unit 10.

приращени  задани , пропорционального величине небаланса. Указанное приращение задани  образуетс  по факту возмущени  и опережает пооцесс формировани  задани  регул тором перетока. Однако, несмотр  на высокое быстродействие вырабо- ки приращени  Д Рр, имеетс  определенное запаздывание в канале 14 телеуправлени  и системе 5 регулировани  мощности электростанции . Даже в случае точного соответстви  дискретного задани  величинеincrements of the task, proportional to the amount of unbalance. The specified increment of the task is formed after the disturbance and is ahead of the process of forming the task by the flow regulator. However, in spite of the high speed of the incremental development D Pp, there is a certain delay in the remote control channel 14 and the power plant control system 5. Even in the case of exact correspondence of the discrete task to the value

фактического небаланса мощности из-за указанных причин имеет место отклонение перетока от заданного значени . При этом регул тор перетока образовывает свое задание , что может привести к перерегулирова- нию. Дл  устранени  этого несоответстви  на входе регул тора 11 устанавливаетс  блок 12 согласовани , реализующий упрежденное отклонение регулируемого параметраthe actual unbalance of power due to the specified reasons there is a deviation of the flow from the specified value. In this case, the flow regulator forms its own task, which can lead to overshoot. To eliminate this discrepancy, a matching block 12 is installed at the input of the controller 11, which implements a prevented deviation of the controlled parameter

Выходные сигналы блока Юирегул то- ра 11 суммируютс  (сумматор 9) и передаютс  на блок 13 распределени  задани  между регулирующими электростанци ми.The output signals of the Yuiregul block 11 are summed (adder 9) and transmitted to the block 13 for the distribution of the task between the control power plants.

Дл  отстройки выработки приращени  задани  при случайных колебани х мощно- стм. не св занных со значительными небалансами , блок 10 снабжаетс  пороговым элементом, преп тствующим формированию приращени  задани  при указанных изменени х мощности.To fine-tune the generation of a task increment for random power fluctuations. not associated with significant unbalances, block 10 is supplied with a threshold element that prevents the formation of a task increment with the indicated power changes.

Возникновение небаланса мощности вызывает ступенчатое изменение мощности не только электростанций энергосистемы , но и межсистемных электропередач. Например, при дефиците в предлагаемой энергосистеме должно соблюдатьс  условие df/dt Рэп/dt,The emergence of unbalance of power causes a step change in the power of not only the power plants of the power grid, but also of the intersystem electricity transmissions. For example, if there is a shortage in the proposed power system, the condition df / dt Rap / dt must be met,

Однако при образовании дефицита электропередача в первый момент испытывает толчок мощности, что ведет к наруше- нию указанного неравенства Поэтому дифференциатор 17, производ щий дифференцирование перетока мощности, должен быть отстроен от ступенчатых изменений сигналов на его входе путем использовани  специальных фильтров.However, when a power shortage is formed at the first moment, the power is impacted, which leads to the violation of this inequality. Therefore, the differentiator 17, which differentiates the power flow, must be rebuilt from stepwise changes in the signals at its input using special filters.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ регулировани  перетоков мощности между энергосистемами, содержащими регулирующие электростанции и линию электропередачи, св зывающую шины энергосистем, согласно которому измер ют , переток Рэп активной мощности электропередачи , сравнивают его с заданным значением и пропорционально отношению перетока и его интегральной составл ющей из мен ют мощность регулирующих электростанций каждой энергосистемы, измер ют частоту f напр жени  на шинах каждой энергосистемы, определ ют ее dfThe method of regulating power flows between power systems containing regulating power plants and a power line connecting the power system bus, according to which power flows are measured, is compared with a predetermined value and proportional to the ratio of power flow and regulating power plants each power system, the frequency f of the voltage on the tires of each power system is measured, its df is determined производнуюderivative dtdt фиксируют небалансfix unbalance мощности в смежной энергосистеме и измен ют мощность регулирующих электростанций пропорционально отклонению перетока, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и экономичности , определ ют производную перетокаpower in the adjacent power system and change the power of the regulating power plants in proportion to the deviation of the flow, characterized in that, in order to improve reliability and efficiency, the derivative of the flow мощности электропередачи .п и фиксируют небаланс мощности в смежной энергосистеме при -т- : , измер ютtransmission power .p and record the imbalance of power in the adjacent power system when -t-: measure мощность части регулирующих электростанций районов энергосистемы, определ ют ступенчатое изменение их мощности A PI при небалансах мощности, приthe capacity of part of the regulatory power plants of the power grid areas, determine the stepwise change in their power A PI when the power imbalances, эпep фиксируют небаланс мощности вfix power imbalance in df d P:df d P: dt dtdt dt данной энергосистеме, формируют приthis power system, form when этом величинуthis value iAPi , i - 1 iAPi, i - 1 где Ki - коэффициент пропорциональности, отражающий отношение величины ступенчатого изменени  мощности электростанций района энергосистемы к изменению этой мощности электростанции, на которой это изменение определено;where Ki is the proportionality coefficient reflecting the ratio of the magnitude of the step change in the power of the power plants in the region of the power grid to the change in this power of the power station where this change is determined; m - ч,исло районов энергосистемы, суммируют эту величину с отклонением перетока и его интегральной составл ющей и измен ют мощность регулирующих электростанций , пропорционально полученной сумме.m - h, the number of areas of the power system, summarize this value with the deviation of the overflow and its integral component and change the power of the regulatory power plants in proportion to the amount received. sksk IHIKEXIhikex II ЯI //1-4 1-4 I PMZ// 1-4 1-4 I PMZ «"
SU884480737A 1988-09-06 1988-09-06 Method of control of power transfers between power systems SU1647758A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884480737A SU1647758A1 (en) 1988-09-06 1988-09-06 Method of control of power transfers between power systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884480737A SU1647758A1 (en) 1988-09-06 1988-09-06 Method of control of power transfers between power systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1647758A1 true SU1647758A1 (en) 1991-05-07

Family

ID=21398423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884480737A SU1647758A1 (en) 1988-09-06 1988-09-06 Method of control of power transfers between power systems

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1647758A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 505085,кл. Н 02 J 3/06, 1969. Авторское свидетельство СССР Ns 1277297, кл. Н 02 J 3/06, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2086181C (en) Feedwater control for drum type steam generators
Chan et al. Dynamic equivalents for average system frequency behavior following major distribances
EP0363979B1 (en) Waste heat recovery boiler system and method of operating the same
US4479176A (en) Adaptive control of a dynamic system or process
US4635209A (en) Overspeed protection control arrangement for a steam turbine generator control system
ATE18821T1 (en) ARRANGEMENT IN A NUCLEAR POWER PLANT.
GB2053527A (en) Means for damping mechanical torsional oscillations of an electric ac generator
SU1647758A1 (en) Method of control of power transfers between power systems
Stanton Transient stability monitoring for electric power systems using a partial energy function
US4482814A (en) Load-frequency control system
US4969084A (en) Superheater spray flow control for variable pressure operation
SU1735965A1 (en) Method of automatic active-power regulation in power system
JPS6334693B2 (en)
US4419733A (en) Time deviation and inadvertent interchange correction for automatic generation control
SU1277297A1 (en) Method of controlling power transfers in power grid
SU940268A2 (en) Device for automatic control of frequency and active power of interconnected power system
US4401620A (en) Method and circuit arrangement for determining the individual coolant flow rate of the fuel elements of a nuclear reactor
SU1647759A1 (en) Method of regulation of power line energy transfer
SU827812A1 (en) System for automatic loading of turbine with controllable steam extraction
JPH0461163B2 (en)
SU1721703A1 (en) Method of automatic regulation of transfer of power between two power systems
SU1422299A1 (en) Apparatus for automatic control of frequency and active power overflow in power pool
CN112838678A (en) Method for preventing AGC (automatic gain control) error adjustment of power station
SU1224503A1 (en) Automatic system of monitoring steam temperature of boiler unit
SU498688A1 (en) Device for automatically limiting power flows