SU1277297A1 - Method of controlling power transfers in power grid - Google Patents

Method of controlling power transfers in power grid Download PDF

Info

Publication number
SU1277297A1
SU1277297A1 SU853937341A SU3937341A SU1277297A1 SU 1277297 A1 SU1277297 A1 SU 1277297A1 SU 853937341 A SU853937341 A SU 853937341A SU 3937341 A SU3937341 A SU 3937341A SU 1277297 A1 SU1277297 A1 SU 1277297A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
power
signal
power system
proportional
input
Prior art date
Application number
SU853937341A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Анатольевич Каленик
Александр Афанасьевич Рагозин
Original Assignee
Кировский Политехнический Институт
Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировский Политехнический Институт, Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.М.И.Калинина filed Critical Кировский Политехнический Институт
Priority to SU853937341A priority Critical patent/SU1277297A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1277297A1 publication Critical patent/SU1277297A1/en

Links

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области электротехники. Цель изобретени  повышение надежности и экономичности работы объединенной энергосистемы путем повышени  селективности регулировани  перетоков при небалансах мощности. На основании измерени  сальдо перетоков мощности каждой энергосистемы, сравнени  его с заданным значением формируют сигнал управл ющего воздействи  на регулирующие электростанции. Сигнал управл ющего воздействи  включает в себ  по крайней мере пропорциональную и интегральную составл ющие. Отстройку управл ющего воздействи  при небалансах мощности в смежных энергосистемах осуществл ют путем фиксации знаков сигналов отклонени  I сальдо перетоков каждой энергосис (Л темы и производной частоты на шинах каждой энергосистемы и исключением интегральной составл ющей управл ющего воздействи  в случае совпадени  зафиксированных знаков сигналов , 2 ил. ю to со This invention relates to the field of electrical engineering. The purpose of the invention is to increase the reliability and cost-effectiveness of the combined power grid by increasing the selectivity of controlling power flows with unbalances in power. Based on the measurement of the balance of power flows of each power system, comparing it with a predetermined value, a control signal is generated to control power plants. The control signal includes at least a proportional and integral component. The detuning of the control action in case of power imbalances in adjacent power systems is carried out by fixing the signs of the deviation signals of the I balance of flows of each energy system (L themes and derived frequency on the buses of each power system and excluding the integral component of the control signals, 2 or 3 signals. you to with

Description

Изобретение относитс  к электроэнергетике и может быть использовано дл  автоматического регулировани перетока мощности по лини м электропередачи между энергосистемами. Цель изобретени  - повышение надежности и экономичности работы объединенной энергосистемы путем повьшени  селективности регулировани  перетоков при небалансах мощности . На фиг. 1 приведена схема объединенной энергосистемы; на фиг. 2 схема устройства дл  реализации способа. Взаимосв зь знаков сигналов от- клонени  сальдо перетоков энергосистемы от заданного значени  и про изводной частоты напр жени  на шина энергосистем установлена в результате рассмотрени  процессов изменени  мощности по лини м электропередачи (ЛЭП) и частоты напр жени  при небалансах активной мощности в схем объединенной энергосистемы (фиг. 1) Объединенна  энергосистема состоит из трех энергосистем, соединенных межсистемными ЛЭП. Перва  энергосистема - приемопередающа , втора  передающа , треть  - приемна . При дефиците в первой энергосистеме сал до перетоков по внешним св з м этой энергосистемы измен етс  на величин ( за положительное принимаетс  напра ление перетока в данную знергосистему ). .ЛРп1 . где - изменение сальдо перетоков первой энергосистемы; йР - изменение перетока по ли нии Л, ; ДР - изменение перетока по ли нии , Согласно закону распределени  первичного небаланса ДРр,1г О, йР,, О т.е. ДР 0. При этом очевидно, что Af О. Дл  второй энергосистемы при дефиците в первой сальдо перетоков по внешним св з м измен етс  на величи ну где КРп, , aPn,-i - изменение перето ков по лини м Л,д и Л. Дл  второй энергосистемы имеем ЛР,0, й 0Аналогично , дл  третьей энергосистемы при дефиците в первой энергосистеме нетрудно получить ЬР с О, 4f,0. При избытке активной мощности в первой энергосистеме изменение саль-, до перетоков по внещним св з ми дР О при . Во второй и третьей энергосистемах при этом дР. О при лР О при /4f, 0. Следует отметить, что здесь рассматриваютс  процессы в начальной стадии после образовани  дефицита (избытка) активной мощности. В крупных энергообъединени х установившеес  отклонение частоты после образовани  небаланса мощности незначительно . Однако на первой стадии процесса после приложени  возмущени  к системе отклонени  частоты в несколько раз превышает установившеес  его значение. Более четкую фиксацию изменени  частоты напр жени  можно осуществить, определ   производную этого параметра по времени. На основании проведенного анализа можно сделать вывод, что в энергосистеме , в которой возник дефицит (избыток) мощности, знаки изменени  сальдо перетоков по внешним :в з м и отклонени  частоты и ее производной различны дл  смежных энергосистем эти знаки совпадают. По этим признакам нетрудно определить энергосистему , в которой произошло возмущение , J3 этой энергосистеме и должно производитьс  соответствующее регулирование активной мощности. Станции этой системы должны прин ть на себ  мощность возникшего дефицита. В этом случае соблюдаетс  принцип селективности регулировани  мощности . Станции соседних энергосистем в установившемс  режиме не должны при этом измен ть свою мощность. Дл  сохранени  устойчивости межсистемных ЛЭП на первой стадии переходного процесса после образовани  дефицита (избытка) активной мощности регулирование по отклонению перетока и его производным должно производитьс  во всех энергосистемах.Но интеграторы в системах регулировани  перетока мощности должны включатьс  только в энергосистеме, где возник дефицит (избыток) мощности. При соблюдении этого услови  соблюдаетс  се- лективность регулировани . В конеч- ном итоге всю мощность небаланса должн прин ть на себ  станции энергосистемы в котооой возник этот небаланс. Схема устройства дл  реализации данного способа Сфиг. 2) включает в пины 1 рассматриваемой энергос стемы , шины2 соседней энергосистемы , шины 3 второй соседней энерго системы, межсистемные электропереда чи 4, 5, сумматор 6 перетоков мощности , датчик 7 отклонени  сальдо перетоков от за данного значени , пропорциональное звено 8 регул тора перетока, дифференцирующее звено 9 регул тора перетока, интегрирующее звено 10 регул тора перетока мощности , сумматор 11, исполнительный орган 12 регул тора перетока, эквивалентна  турбина 13 и эквивалентный генератор 14 энергосистемы, дат чик 15 частоты напр жени  на шинах энергосистемы, дифференциатор 16, устройство 17 сравнени  знаков сигdf налов производной частоты -t- и отdt клонени  сальдо перетоков ЛРр, , логический элемент 18. Схема работает следующим образом При возникновении небаланса активной мощности в энергообъединении на выходе датчика 7 отклонени  саль до перетоков от заданного значени  .j по вл етс  сигнал, пропорциональный разности АРпс РПС псл личина Р, (- равна сумме всех перетоков по внешним св з м энергосистемы При отклонении сальдо перетоков от заданного значени  начинает работат регул тор перетока. Пропорционально-дифференциальное регулирование осуществл етс  в любом случае независимо от того, в какой энергосистеме произошло возмущение. Сигналы, пропорциональные величине ДР и производной от Д.РГ,|; , поступают от звеньев 8 и 9 на сумматор 11, который своим выходом соединен с входом исполнительного органа 12 регул то ра перетока. В зависимости от знака увеличиваетс  или уменьшаетс  мощность регулирующих блоков энергоThe invention relates to power engineering and can be used to automatically regulate the flow of power along power lines between power systems. The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the combined energy system by increasing the selectivity of regulating the flow with unbalance of power. FIG. 1 is a diagram of the integrated power system; in fig. 2 diagram of the device for implementing the method. The interrelation between the signs of the signals of deviation of the balance of power system flows from a given value and the derivative of the voltage frequency to the power system bus is established as a result of considering the processes of changing power along the transmission lines (PTL) and voltage frequency when the unbalanced active power is in the integrated power system circuits (Fig 1) The integrated power system consists of three power systems connected by intersystem power transmission lines. The first power system is transceiver, the second is transmitting, the third is receiving. If there is a shortage in the first energy system, the fats up to overflows through external communications of this energy system change by values (the positive direction is the flow direction to this energy system). .LRp1. where is the change in the balance of flows of the first power system; RR is the change in the flow across line L,; DR is the change in the flow through the line, according to the law of distribution of the primary unbalance DRR, 1g O, dR, O i.e. DR 0. At the same time, it is obvious that Af O. For the second power system, when there is a deficit in the first balance of external power flows, it changes by the value where CRP,, aPn, -i is the change of power flows along the lines L, g and L For the second power system, we have LR, 0, d 0 Similarly, for the third power system, with a deficit in the first power system, it is not difficult to get LR with O, 4f, 0. When there is an excess of active power in the first power system, the change in sal-power is, before power flows through external communications, dR O at. In the second and third power systems with this dR. O with lR O with / 4f, 0. It should be noted that processes are considered here at the initial stage after the formation of a deficit (excess) of active power. In large power interruptions, the steady state frequency deviation after power imbalance is insignificant. However, at the first stage of the process, after a disturbance is applied to the system, the frequency deviation is several times higher than its steady state value. A clearer fixation of the voltage frequency change can be made by determining the time derivative of this parameter. Based on the analysis performed, it can be concluded that in the power system, in which there is a shortage (excess) of power, the signs of a change in the balance of power flows to external: in earth and frequency deviations and its derivative are different for adjacent power systems, these signs are the same. From these characteristics, it is not difficult to determine the power system in which the disturbance occurred, J3 of this power system must be regulated accordingly by active power. The stations of this system must accept the power of the resulting deficit. In this case, the principle of selectivity of power control is observed. Stations of neighboring power systems in the steady state should not change their power. In order to maintain the stability of intersystem power transmission lines at the first stage of the transition process after the formation of a deficit (excess) of active power, the control over flow deviation and its derivatives should be made in all power systems. But integrators in power flow control systems should be turned on only in the power system where there is a shortage (excess) power. If this condition is observed, the selectivity of regulation is observed. Ultimately, all the power of the unbalance should be taken to the power grid stations in which this unbalance arose. Diagram of the device for implementing this method. 2) includes in pins 1 of the considered power system, buses 2 of the neighboring power system, tires 3 of the second neighboring power system, intersystem electricity transmissions 4, 5, power flow accumulator 6, sensor 7 deviation of power balance balances from this value, proportional link 8 of the flow regulator, differentiator link 9 of the flow regulator, integrating link 10 of the power flow controller, adder 11, actuator 12 of the flow regulator, equivalent to turbine 13 and equivalent generator 14 of the power system, voltage frequency sensor 15 on power system tires, differentiator 16, device 17 for comparing the signs of the sigdf of the derivative of the frequency -t- and from the dt clones of the balance of flows of LRr, logic element 18. The scheme works as follows When an unbalance of active power occurs in the power combination at the output of the sensor 7 of the deviation of fats to flows from of a given value .j, a signal appears that is proportional to the difference between the ARPS RPS and the value P, (is equal to the sum of all flows over external communications of the power system. When the balance drops from a given value, the work begins at regulator flow. Proportional-differential regulation is carried out in any case, regardless of the power system in which the disturbance occurred. Signals proportional to the magnitude of the DR and the derivative of D.RG, |; , come from links 8 and 9 to the adder 11, which by its output is connected to the input of the executive body 12 of the flow regulator. Depending on the sign, the power of the energy regulating units increases or decreases.

системы.system.

Интегрирующее звено 10 регул тора перетока включаетс  в работу, если небаланс возник в данной энергосистеме . В схеме предусмотрено сравнение55 The integrator link 10 of the flow regulator is put into operation if an unbalance has arisen in this power system. The scheme provides a comparison55

dfdf

лР.lr.

и -:- , которое and -: -, which

пс dtps dt

Claims (1)

устройстве 17. С датпропорциональную и интегральную составл ющие, с отстройкой управл ющего воздействи  при небалансах мощности в смежных энергосистемах осуты на шинах энергосистемы, о т л ичангщийс  тем, что, с целью повышени  надежности и экономичности чика 15 сигнал, пропорциональньш частоте напр жени  на шинах энергосистемы , поступает на вход дифферен ., „df циатора 1о. Сигнал о величине поступает на вход устройства 17 сравнени  знаков двух величин i- и &Р dt f При совпадении знаков с устройства 17на вход логического элемента 18 поступает запрещающий сигнал. При этом сигнал на выходе элемента 18 равен нулю. При несовпадении знаков указанных величин на входе элемента 18по вл етс  разрешающий сигнал и на вход интегрирующего звена поступает сигнал, пропорциональный величине йР . На вход сумматора от звена 10 подаетс  сигнал, пропорциональный интегралу величины &РГ,С этом случае осуществл етс  пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование перетока мощности. В установившемс  режиме весь первичный небаланс мощности регулируетс  станци ми данной энергосистемы. Соседние энергосистемы, име  аналогичные регул торы перетока мощноети , принимают участие в регулировании перетока мощности, но только на первой стадии процесса. При соблюдении селективности первоначально набранна  (сниженна ) мощность в установившемс  режиме приводитс  к исходному уровню. Формула изобретени  Способ регулировани  перетоков мощности в объединенной энергосистеме , согласно которому измер ют сальдо перетоков мощности каждой энергосистемы, сравнивают его с заданным значением, формируют сигнал управл ющего воздействи  на регулирующие электростанции в функции отклонени  сальдо перетоков мощности. включающей в себ  по крайней мере ществл емой с учетом изменени  частоработы объединенной энергосистемы путем повьпиени  селективности регулировани  перетоков в энергосистемах, отстройку управл ющего воздействи  при небалансах мощности в смежных энергосистемах осуществл ют путем фиксации знаков сигналов отклонени device 17. With proportional and integral components, with control detuning with unbalance of power in adjacent power systems, the sediments on the power system tires are equivalent to the fact that, in order to increase the reliability and economy of the 15th signal, the frequency proportional to the voltage on the tires power system, is fed to the input differential, „df cyator 1o. The signal about the value is fed to the input of the device 17 by comparing the signs of the two quantities i- and & P dt f When the characters from the device 17 coincide, the input signal of the logic element 18 receives a inhibitory signal. In this case, the signal at the output of element 18 is equal to zero. If the signs of the indicated quantities do not coincide, the permitting signal at the input of the element 18po is received and a signal proportional to the value of ip is received at the input of the integrating element. A signal proportional to the integral of the magnitude of & RG is sent to the input of the adder from link 10. In this case, proportional-integral-differential regulation of the power flow is carried out. In the steady state, the entire primary power imbalance is controlled by the stations of the power system. Neighboring power systems, having similar power flow regulators, are involved in the regulation of power flow, but only in the first stage of the process. If the selectivity is observed, the initially gained (reduced) power in the steady state is reduced to the initial level. Claims The method of regulating power flows in the integrated power system, according to which the power flow balance of each power system is measured, compared with a predetermined value, generates a control signal to control power plants as a function of defining power flow balance. including at least the incorporated power system of the joint operation of the grid by increasing the selectivity of controlling the power flows in the power systems, the detuning of the control effect in case of unbalance of power in the adjacent power systems is carried out by fixing the signs of the deviation signals сальдо перетоков каждой энергосистемы с заданным значением и производной частоты на шинах каждой энергосистемы и исключением интегральной составл ющей управл ющего воздействи  в случае совпадени  зафиксиро- ванньк знаков сигналов.the balance of power flows of each power system with a given value and the frequency derivative on the buses of each power system and the elimination of the integral component of the control action in the event of a coincidence of fixed signs of signals.
SU853937341A 1985-08-07 1985-08-07 Method of controlling power transfers in power grid SU1277297A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853937341A SU1277297A1 (en) 1985-08-07 1985-08-07 Method of controlling power transfers in power grid

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853937341A SU1277297A1 (en) 1985-08-07 1985-08-07 Method of controlling power transfers in power grid

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1277297A1 true SU1277297A1 (en) 1986-12-15

Family

ID=21191911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853937341A SU1277297A1 (en) 1985-08-07 1985-08-07 Method of controlling power transfers in power grid

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1277297A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 505085, кл, Н 02 J 3/06, 1969, Беркович М,А, и др. Основы автоматики энергосистем, М,: Энерги , 1981, с, 233-287, *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109791394B (en) Method for resynchronization of a microgrid based on participation factors
US10148091B2 (en) High voltage direct current power transmission series valve group control device
Papangelis et al. Coordinated supervisory control of multi-terminal HVDC grids: A model predictive control approach
JP4169480B2 (en) Method and apparatus for dampening power oscillations in transmission lines
SU1277297A1 (en) Method of controlling power transfers in power grid
JP3356022B2 (en) Power interconnection interchange command device
JPH08205409A (en) Method and apparatus for controlling high-voltage d.c. powertransmission equipment
Ravikumar et al. Isochronous load sharing principles for an islanded system with steam and gas turbine generators
Karthikeyan et al. Load frequency control for three area system with time delays using fuzzy logic controller
Nakmali et al. A new hybrid approach to thevenin equivalent estimation for voltage stability monitoring
US5091690A (en) Method for monitoring operational condition of circuit components
JPH04248369A (en) Method and device for symmetrizing three phase system
Rout et al. Power system dynamic stability enhancement of SMIB using fuzzy logic based power system stabilizer
JPS6334693B2 (en)
SU1647759A1 (en) Method of regulation of power line energy transfer
RU1785063C (en) Method for power net protecting controlling in case of power disbalancing
Forozan Nasab et al. Reactive power management in micro grid with considering power generation uncertainty and state estimation
SU1735965A1 (en) Method of automatic active-power regulation in power system
SU1647758A1 (en) Method of control of power transfers between power systems
SU1043787A1 (en) Method of automatic control of total reactive power of power system
SU1697182A1 (en) Method of automatic control over transfer of power
JPH0382337A (en) System stabilizing apparatus
US4996519A (en) Method and apparatus for monitoring an amplifier
SU866649A1 (en) Method and device for distributing reactive loads between generators of electric power generating plant
SU1354335A1 (en) Arrangement for automatic control of active power flows in power system