JP3356022B2 - Power interconnection interchange command device - Google Patents

Power interconnection interchange command device

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JP3356022B2 JP25467697A JP25467697A JP3356022B2 JP 3356022 B2 JP3356022 B2 JP 3356022B2 JP 25467697 A JP25467697 A JP 25467697A JP 25467697 A JP25467697 A JP 25467697A JP 3356022 B2 JP3356022 B2 JP 3356022B2
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    • Y02E60/60Arrangements for transfer of electric power between AC networks via a high-tension DC link, HVDC transmission

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電力連系線で連系された電力連系系統における電力連系線融通指令を決定する方法に係わり、特に負荷変動の統計的性質を利用して安定な電力連系線融通指令を決定する方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for determining a power interconnection line interchange command in interconnection and power interconnection grid by the power interconnection line, stable especially by utilizing statistical properties of load variations a method for determining a power interconnection line interchange command.

【0002】 [0002]

【従来の技術】電力連絡線として、例えば直流連系系統に含まれる複数の電力需給システムの間で電力を融通する場合、その融通指令を決定する従来手法を分類すると、次のようなものがある。 2. Description of the Related Art As a power contact line, for example, in the case of interchange power between a plurality of power supply systems in the direct-current interconnection systems, when classifying a conventional method for determining the flexibility command, include: is there.

【0003】第1の従来手法は、比例制御法である。 [0003] The first conventional technique, is a proportional control method. これは、各電力需給システムの周波数偏差を常時検出して、両者の周波数偏差の差に比例した値を融通指令とする方法である。 It detects the respective power supply systems of the frequency deviation at all times, was proportional to the difference between the frequency deviation value is a method for the interchange command. これは、かつて、平常時における北海道と本州の間の直流連系線の融通指令を決定する方法として適用されていた。 This once, was applied as a method for determining the interchange command DC interconnection line between Hokkaido and Honshu in normal times. これにより、北海道と本州の周波数偏差の差をゼロに近づけ、両者の周波数偏差を抑制していた。 Accordingly, closer to zero the difference in Hokkaido and Honshu frequency deviation has been suppressed both frequency deviation.

【0004】第2の従来手法は、しきい値法である。 [0004] The second conventional approach is the threshold method. これは、各電力需給システムの周波数偏差を常時検出して、周波数偏差があるしきい値を逸脱した場合には、随時、融通指令を所定の値とする方法である。 It detects the respective power supply systems of the frequency deviation at all times, when departing from a certain threshold frequency deviation is needed is a method for the interchange command and a predetermined value. すべての電力需給システムについて、周波数偏差がしきい値を逸脱しない場合には、融通指令をゼロとする。 For all power supply system, when the frequency deviation is not deviating from the threshold, the interchange command to zero. これは、かつて、緊急時における北海道と本州の間の直流連系線の融通指令を決定する手法として適用されていた。 This once, was applied as a method for determining the interchange command DC interconnection line between Hokkaido and Honshu in an emergency. これにより、北海道と本州の一方の周波数偏差が大きくなったとき、その周波数偏差を小さくする方向に電力を融通し、 Thus, when the Hokkaido one frequency deviation of Honshu is increased, and flexible power in a direction to reduce the frequency deviation,
周波数偏差を抑制していた。 I had to suppress the frequency deviation.

【0005】第3の従来手法は、多変数制御法である。 [0005] The third conventional method is a multivariable control method.
これは、各電力需給システムの周波数やガバナトルクを状態変数とし、状態変数の検出値若しくは推定値にフィードバックゲインを掛けたものを融通指令とする方法である。 This is a method of the frequency and Gabanatoruku of each power supply system as a state variable, the interchange command and multiplied by the feedback gain of the detected value or the estimated value of the state variable. ここで重みは、最適制御理論を適用して決定する。 Here weights are determined by applying the optimal control theory. これは、現在、北海道と本州の間の直流連系線の融通指令を決定する手法として適用されている。 It is currently used as a technique for determining the interchange command DC interconnection line between Hokkaido and Honshu. これにより、北海道と本州の周波数偏差を速やかにゼロに近づける制御を実現している。 This realizes quickly approach zero control Hokkaido and Honshu frequency deviation.

【0006】以上、第1から第3の手法の詳細は、三瓶雅俊:「現代制御理論を応用した直流AFCのシステム・シミュレーション評価」(平成元年電気学会全国大会予稿集S.12−3〜S.12−6頁)に記載されている。 [0006] As described above, the details from the first third of the technique, Masatoshi Sanbe: "System simulation evaluation of the DC AFC an application of the modern control theory" (first year of Heisei Institute of Electrical Engineers National Conference Proceedings S.12-3~ It is described in the pages S.12-6).

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術には以下のような問題点が存在する。 [Problems that the Invention is to Solve] These prior art there are the following problems.

【0008】第1の手法では、電力需給システム間の周波数偏差の差によって融通指令を決定する。 [0008] In a first approach to determine the flexibility commanded by the difference of the frequency deviation between the power supply and demand system. この手法は、対象とする電力需給システムの系統定数や発電量総和や負荷変動特性など、電力需給に関わる特性が同一若しくは近接しているならば有効である。 This approach, like the system constants and power amount sum and load fluctuation characteristics of the power supply system of interest, it is effective if the characteristics related to the electric power supply and demand is the same or close. しかし、一方の負荷変動が他方のそれよりも著しく激しかったり、一方の発電量総和が他方のそれより著しく小さかったりなど、両電力需給システムの条件が異なれば、各電力需給システムの責任分担のバランスが維持されない。 However, if significantly intense than one load change of the other, such as one or generation amount sum is significantly smaller than that of the other, different conditions both power supply and demand system, the balance of responsibilities of each power supply system but not maintained. たとえば、極端なケースとして、一方の周波数偏差は常にゼロであり、他方の周波数偏差は常にゼロとは限らない場合を考える。 For example, an extreme case, one of the frequency deviation is always zero, the other frequency deviation is always assumed that not necessarily zero. このとき、この手法を適用すると、前者の周波数偏差は必ず悪化し、逆に後者の周波数偏差は必ず改善される。 At this time, when applying this technique, the former frequency deviation always worse, the latter frequency deviation reversed is always improved. すなわち、後者は前者に対して、自らの責任の一部を押しつけていることになる。 That is, the latter the former, so that is pressed against a part of their responsibilities. したがって、第1 Therefore, the first
の手法は、責任分担のバランス維持の点で問題がある。 Approach, there is a problem in terms of maintaining the balance of responsibility sharing.

【0009】第2の手法では、電力需給システムの周波数偏差がしきい値を越える場合を検出し、その大きさに応じて融通指令を決定する。 [0009] In the second approach, the detection of a frequency deviation of the power supply system exceeds a threshold value, determines the flexibility command depending on its size. この手法は、一方の電力需給システムの周波数偏差が大きく外れたとき、他方の応援を得て周波数偏差を抑えるという目的のためには、適切に動作すると思われる。 This technique, when the frequency deviation of one of the power supply system is far off, for the purpose of suppressing the frequency deviation to obtain other support appears to work properly. しかし、両方の電力需給システムの周波数偏差が同方向に大きく外れたとき、一方の電力需給システムはどこまで他方を応援すべきかなど、 However, when the frequency deviation of both power supply system deviates largely in the same direction, such as whether to support the other far is one of the power supply system,
解決が困難な責任分担の問題が発生する。 Resolution of problems difficult responsibilities. また、両電力需給システムの条件が大きく異なる場合、各電力需給システムの責任のバランスを維持するには、妥当なしきい値を求めるのが困難であると思われる。 Also, if the conditions of both the power supply system is greatly different, in order to maintain the balance of the responsibility of each power supply system, that determine the appropriate threshold appears to be difficult. なぜなら、周波数が大きく外れるケースはあまり頻繁には起こらないため統計的扱いは困難であり、各個別ケースに対して妥当なしきい値を検討せざるを得ない。 This is because statistical treatment for not occur so much the case in which the frequency is largely deviated frequently is difficult, consider forced reasonable threshold for each individual case. この場合、条件によって妥当なしきい値は異なるので、いろいろな条件に対して最も妥当に当てはまるしきい値を決定するのは困難と思われるからである。 In this case, reasonable since the threshold varies depending on the conditions, because seems difficult to determine the most appropriate to apply the threshold for various conditions. したがって、第2の手法は、責任分担と制御パラメータの調整の容易さの点で問題がある。 Thus, the second approach is problematic in terms of ease of adjustment of the responsibilities between the control parameter.

【0010】第3の手法では、状態フィードバックによって融通指令を決定する。 [0010] In a third approach, to determine the flexibility commanded by state feedback. この手法は、周波数偏差を最も速やかにゼロに戻すような制御を実現する。 This approach provides the most quickly, as returned to the null control the frequency deviation. ただし、 However,
その最適性の前提条件として、需給不均衡量がステップ状ということがある。 As a optimality assumptions, demand imbalance is sometimes referred stepwise. しかし、実際の平常時における需給不均衡量はランダム変動である。 However, supply and demand imbalance at the time of the actual normal is a random fluctuation. したがって、この手法が有効なのは、平常時よりもむしろ電源脱落事故などの場合である。 Therefore, this approach is valid, but rather a case such as a power supply falling accident than the normal time. 更に、各電力需給システムの責任分担のバランスを維持するには、フィードバックゲインを調整する必要があるが、最適制御理論での調整対象パラメータは評価関数の重み行列だけであるため、フィードバックゲインを思い通りに調整するのは困難と思われる。 Furthermore, to maintain the balance of the responsibilities of each power supply system, it is necessary to adjust the feedback gain, since the adjustment object parameters in the optimal control theory is only the weight matrix of the evaluation function, we wanted the feedback gain It seems to be difficult to adjust to. したがって、第3の手法は、責任分担のバランスと制御パラメータの調整の容易さの点で問題がある。 Therefore, the third approach, there is ease of problem in terms of adjusting the balance between the control parameters of responsibilities.

【0011】これらの問題に対して、本発明が解決しようとする課題は、各電力需給システムがそれぞれ自らの需給不均衡量を抑制する責任を果たし、かつ、需給不均衡量を互いに相殺しあうような融通指令を容易に決定する方法を提供することにある。 [0011] For these problems, an object of the present invention is to provide, the power supply system plays suppressing responsibility their demand imbalance, respectively, and cancel the demand imbalance from one another It is to provide a method for easily determining the flexibility command like. ここで、各電力需給システムがそれぞれ自らの需給不均衡量を抑制する責任を果たすとは、ある特定の電力需給システムが他の電力需給システムに対して常に一方的に自らの需給不均衡量を押しつけたり、逆に一方的に他の需給不均衡量を取り込んだりすることがないということを意味する。 Here, the respective power supply systems fulfill suppress responsibilities their demand imbalance, respectively, always unilaterally their demand imbalance certain power supply system to the other power supply systems or pressing, Conversely, by applying unilaterally means that is not to or capture other demand imbalance.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるために、本発明では、各電力需給システムの負荷と発電量の差を需給不均衡量とし、複数の電力需給システムを電力連系線で接続したもの全体を電力連系系統とし、該電力連系線は時々刻々に与えられた融通指令どおりの電力を流すとき、電力連系統を構成する各電力需給システムの需給不均衡量の合計を、予め決定した一定の責任分担率で配分し、配分結果と実際の需給不均衡量の差を融通指令とするようにしたものである。 In order to achieve the above object, according to the solution to ## in the present invention, the difference between the load and the power generation amount of each power supply system and supply imbalance, a plurality of power supply systems in power interconnection line the entire obtained by connecting a power interconnection system, when said power interconnection line supplying a power interchange command exactly given to every moment, the total demand imbalance of the power supply and demand system comprising a power communication system , in which distributed at a certain responsibilities rate previously determined, and the difference distribution result and the actual supply and demand imbalance such that the interchange command.

【0013】本手法を用いれば、平常時の需給不均衡量がランダム変動であるとすると、需給不均衡量は相殺される。 By using [0013] The present techniques, demand imbalance during normal is when the random variation, supply imbalance is canceled. また、本手法では、責任分担率を調整することによって、各電力需給システムの責任分担を自由に設定することができる。 Further, in this method, by adjusting the responsibility sharing rate, it is possible to set the responsibilities of each power supply system freely. 特に、責任分担率の増加もしくは減少に対して責任分担量が単調増加もしくは単調減少するため、責任分担率の調整が容易である。 In particular, since the responsibilities amount with respect to an increase or decrease in responsibility sharing ratio decreases monotonically increasing or monotonically, it is easy to adjust the responsibilities rate.

【0014】まず、需給不均衡量が相殺されるための前提条件、すなわち、平常時の需給不均衡量がランダム変動であるという条件が成立する理由を説明する。 [0014] First, prerequisites for supply imbalance is offset, i.e., explaining why the condition that the demand imbalance during normal is random variation is established. 関根泰次著:「電力系統工学」(昭和51)47頁に記載のように、実際の負荷変動は、トレンド変動であるサスティンド成分と、ランダム変動であるフリンジ成分とからなるが、このうち平常時において需給不均衡の主な原因となるのはフリンジ分である。 Author Yasuji Sekine: As described in "power system Engineering" (1976) 47 pp., Actual load variations, and Sasutindo component is trend change, but consists of a fringe component is random variation, of which become the main cause of the supply and demand imbalance is a fringe amount in normal times. よって、平常時の需給不均衡量はランダム変動とみなすことができる。 Therefore, demand imbalance of normal time can be regarded as random fluctuation.

【0015】つぎに、ランダム変動する複数の需給不均衡量の和をとれば、需給不均衡量の一部を相殺できることを説明する。 [0015] Next, taking the sum of a plurality of supply and demand imbalance to random variation will be described that can offset some of the supply and demand imbalance. 原理は、伏見正則:「確率と確率統計」 The principle is, Masanori Fushimi: "probability and stochastic"
(昭和62)75頁記載の理論、すなわち「正規分布に従う互いに独立な複数の確率変数の標準偏差をσ1,σ (1987) 75, pages described theory, namely the standard deviation of mutually independent plurality of random variables that follow the "normal distribution .sigma.1, sigma
2,……,σnとし、これらの確率変数の和の標準偏差をσとすると、σの2乗はσ1〜σnの2乗和に一致する」という理論に基づいている。 2, ..., and .sigma.n, when the standard deviation of the sum of these random variables and sigma, 2 square of sigma is based on the theory that matches the square sum "of Shiguma1~shigumaenu. いま、需給不均衡量の標準偏差が同じである2つの電力需給システムを考える。 Now, the standard deviation of the demand imbalance is considered two power supply systems is the same. このとき、これら2つの電力需給システムをあわせて1つの電力需給システムとしたときの需給不均衡量の標準偏差を求めるには、上記理論において、n=2とし、σ1=σ2=σとすれば良く、√2σと計算できる。 At this time, in order to determine the supply and demand imbalance of the standard deviation when the two one power supply system and the combined power supply and demand system, in the above theory, the n = 2, if σ1 = σ2 = σ well, it can be calculated and √2σ. いま、この需給不均衡量を上記2つの電力需給システムで等しく分担するとすれば、1つの電力需給システムの分担量の標準偏差は(√2/2)σとなる。 Now, if this demand imbalance to be shared equally by the two power supply systems, the standard deviation of the sharing of one power supply system becomes (√2 ​​/ 2) σ. 元の標準偏差がσであったので、需給不均衡量は(√2/2)倍に低減されたことになる。 The original standard deviation was sigma, demand imbalance will have been reduced to (√2 / 2) times. このように、複数の需給不均衡量の和をとることにより、需給不均衡量を相殺することができる。 Thus, by taking the sum of a plurality of supply imbalance, it is possible to offset the demand imbalance.

【0016】本発明では、需給不均衡量の和をとった後、責任分担率で需給不均衡量を配分するので、各電力需給システムの需給不均衡量を相殺し、かつ、需給不均衡量の分担を調整することができる。 In the present invention, after taking the sum of the demand imbalance, since allocating demand imbalance in responsibility assignment rate to offset the demand imbalance of the power supply system, and supply and demand imbalance it is possible to adjust the sharing.

【0017】そして、直流連系線の融通電力は、瞬時に融通指令通りに制御することができるので、この理論を実現することが物理的に可能である。 [0017] Then, interchange power of the DC interconnection lines can be controlled to interchange command as instantaneously, it is physically possible to implement this theory.

【0018】本発明では、パラメータは責任分担率のみを調整し、かつ、責任分担率の増減と責任分担量の増減は単調増加もしくは単調減少の関係にあるため、パラメータの調整が容易である。 In the present invention, the parameters are adjusted only responsibility sharing rate, and because the increase or decrease of the decrease and the responsibilities of responsibilities rate in monotonic increase or monotonic decrease of relationship, it is easy to adjust the parameters. また、パラメータの調整によって、各電力需給システムの責任分担は自由に設定できる。 Further, by adjusting the parameters, responsibilities of the respective power supply systems can be freely set. 更に、本発明の手法では、各電力需給システムの需給不均衡量を一度合計するので、需給不均衡量がランダム変動であるとすると需給不均衡量は互いに相殺し合い、それによって各電力需給システムの需給不均衡量を統計的に減少させる効果が得られる。 Further, in the method of the present invention, since the total demand and supply imbalance of the power supply system once the demand imbalance is assumed to be random variations demand imbalance will cancel each other, whereby the respective power supply systems effect of statistically reduce the demand imbalance is obtained.

【0019】 [0019]

【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

〔実施例1〕図2に本発明の全体構成を示す。 Showing the overall structure of the present invention to Example 1 FIG. 電力需給システム1aは、負荷2aと発電機3aと需給制御系4 Power supply system 1a, load 2a the generator 3a and supply and demand control system 4
aを備える。 Provided with a. 負荷2aは時々刻々変動し、その変動は、 Load 2a is constantly change, the change is,
関根泰次著:「電力系統工学」(昭和51)47頁に記載のように、サスティンド成分とフリンジ成分とから構成される。 Author Yasuji Sekine: "power system engineering" as described in (Showa 51) 47 pp, composed of a Sasutindo component and fringe component. 発電機3aは、発電指令5aに発電量6aをできるだけ近づける。 Generator 3a is as close as possible the amount of power generation 6a to power generation command 5a. ここで、「できるだけ近づける」 Here, "as close as possible"
と表現した理由は、発電機3aの応答速度,設備容量及び制御遅れ時間などの制約により、一般に、発電量6s The reason for expression refers to the response speed of the generator 3a, due to restrictions such as installed capacity and control delay time, in general, the power generation amount 6s
を発電指令5aに対して完全に一致させることはできないからである。 The is because it is impossible to completely match to the generator command 5a. なお、発電指令5aの変化が穏やかであるほど、発電量6aを発電指令5aに、より近づけることができる。 Incidentally, as the change in power generation command 5a is moderate, the power generation amount 6a to power generation command 5a, can be further closer. 需給制御系4aは、負荷2aと発電量6a Supply and demand control system 4a the load 2a and the power generation amount 6a
の差を計算し、その計算結果を需給不均衡量7aとする。 The difference to calculate the of the calculation result and demand imbalance 7a. 更に、需給制御系4aは需給不均衡量7aをゼロに近づけることを目標に発電指令5aを策定する。 Moreover, supply and demand control system 4a to formulate generation command 5a the goal of bringing the supply imbalance 7a to zero. 需給制御系4aの内部に含まれる発電指令決定部8aは、電気学会技術報告(II)部第302号「電力系統の需給制御技術」76頁〜79頁記載の方法で実現できる。 Power command determination unit 8a contained within the supply and demand control system 4a can be realized by the Institute of Electrical Engineers Technical Report (II) unit # 302 No. "supply and demand control technique of power line" 76 pages to 79 pages, wherein the method. 電力需給システム1bも同様の構造を有し、負荷2bと発電機3 A power supply system 1b a similar structure, the load 2b the generator 3
bと需給制御系4bを備える。 It comprises b and supply and demand control system 4b.

【0020】また、この図1では、負荷2aを検出できることを前提として全体構成を記載したが、通常は、負荷を直接検出することはできない。 Further, in FIG. 1 has been described the overall structure as a premise that can detect load 2a, usually can not be detected load directly. この場合、関根泰次著:「電力系統工学」(昭和51)36頁〜38頁に記載の方法で、周波数偏差と連系線潮流から需給不均衡量を推定する。 In this case, Yasuji Sekine al: the "power system Engineering" (1976) 36 pp pp to 38 how to estimate the demand imbalance from the frequency deviation and tie-line power flow. 図1に需給制御系4aが需給不均衡量を推定する場合における本発明の全体構成を示す。 Supply and demand control system 4a in FIG. 1 shows the overall configuration of the present invention in the case of estimating the supply imbalance.

【0021】以下では、図1に基づいて、融通指令決定装置の実現方法を説明する。 [0021] In the following, with reference to FIG. 1, illustrating a method of realizing the flexibility command determining device. 第1に、融通指令決定装置11は、需給制御系4aと4bから需給不均衡量7aと7bをそれぞれ取得する。 First, flexibility command determining device 11, respectively to obtain the demand imbalance 7a and 7b from the supply and demand control system 4a and 4b. ここで、需給不均衡量7aと7bを需給制御系4aと4bから取得するのではなく、 Here, rather than getting the supply imbalance 7a and 7b from the supply and demand control systems 4a and 4b,
融通指令決定装置11が電力需給システム1aと1bの周波数偏差と連系線潮流から需給不均衡量7aと7bを直接推定することも可能である。 It is also possible to interchange command determination unit 11 estimates the demand imbalance 7a and 7b directly from the frequency deviation and tie-line power flow of electric power supply and demand system 1a and 1b. 次に、融通指令決定装置11は、取得した需給不均衡量7aと7bの合計を算出し、その合計に責任分担率12を乗算した結果を電力需給システム1aの責任分担量13aとする。 Then, interchange command determining device 11 calculates the total demand imbalance 7a and 7b acquired, the result of multiplying the responsibility sharing ratio 12 to the sum and responsibilities amount 13a of the power supply system 1a. ここで、 here,
責任分担率12は需給不均衡量が最も良く相殺される値に予め設定する。 Responsibility sharing ratio 12 preset to a value demand imbalance is best offset. この値は、シミュレーション若しくは実験を多数回試行し、統計的に求める。 This value, a simulation or experimental attempts multiple, statistically determined. 第3に、責任分担量13aから需給不均衡量7aを減算した結果を、電力連系線である直流連系線14への融通指令15とする。 Third, the result of subtracting demand imbalance 7a from responsibilities amount 13a, the interchange command 15 to the DC interconnection line 14 is a power interconnection line. ここで、直流連系線14の潮流の向きは、電力需給システム1aから1bへの向きを正とする。 Here, tide direction of DC interconnection line 14, the orientation of the 1b and positive from the power supply system 1a.

【0022】電力需給システム1aは、図3のように、 [0022] Power supply system 1a, as shown in FIG. 3,
複数の電力需給システム21を直流連系ではなく交流連系線22で連系した連系系統でもよい。 A plurality of power supply system 21 in AC interconnection line 22 may be a tie-the interconnection line rather than a direct interconnection. ただし、そのための前提条件は、電力需給システムを構成する複数の電力需給システム21の周波数が、時々刻々すべて一致しているとみなせることである。 However, a prerequisite for this is the frequency of the plurality of power supply systems 21 constituting the power supply system is to be regarded as being all match every moment.

【0023】〔実施例2〕図4の構成の直流連系系統を対象に、本発明の数値例を示す。 The targeting DC interconnection system of Example 2 in FIG. 4 configuration, numerical examples of the present invention. 図4において、電力需給システム41と42を交流連系線43で連系したもの全体を電力需給システム44とし、電力需給システム4 FIG at 4, the entire those interconnection power supply system 41 and 42 in AC interconnection line 43 to a power supply system 44, power supply system 4
2と45を直流連系線46で連系したものを直流連系系統47とする。 The 2 and 45 those interconnection with DC tie-line 46 to the DC interconnection lines 47. 電力需給システム41,42及び45の負荷をそれぞれ51,52及び55とする。 And each 51, 52 and 55 the load of the power supply and demand system 41, 42 and 45. 電力需給システム41,42及び45の発電機をそれぞれ61,6 Generator the respective power supply systems 41, 42 and 45 61,6
2及び65とする。 And 2 and 65. 電力需給システム41,42及び4 Power supply system 41, 42 and 4
5の需給制御系をそれぞれ71,72及び75とする。 5 of supply and demand control system of the respective 71, 72 and 75.
ここで、各電力需給システムの負荷,発電機及び需給制御系の関係は、図1における電力需給システム1aの負荷,発電機及び需給制御系と同様の関係にあるものとする。 Here, the load of the power supply system, the relationship between the generator and supply and demand control system, a load of the power supply system 1a in FIG. 1, and are intended to be same relationship as the generator and supply and demand control system. 電力需給システム41,42及び45の各周波数計測値を81,82,85とする。 Each frequency measurement value of the power supply system 41, 42 and 45 to 81,82,85. 交流連系線43及び直流連系線46の融通量計測値をそれぞれ83,86とする。 Interchange quantity measurement value of AC interconnection lines 43 and DC tie-line 46 respectively to 83 and 86. 融通指令決定装置100は、需給不均衡量推定部1 Interchange command determination unit 100, demand imbalance estimator 1
01と102、及び、責任分担率103とからなる。 01 and 102, and consists of responsibilities rate 103. ここで、需給不均衡量推定部101は、周波数計測値81と82及び融通量計測値83と86を用い、電力需給システム44の需給不均衡量推定値111を算出する。 Here, demand imbalance estimation unit 101 uses the frequency measurement values ​​81 and 82 and the flexibility amount measurement value 83 and 86, to calculate the demand imbalance estimate 111 of the power supply system 44. 需給不均衡量推定部102は、周波数計測値85及び融通量計測値86を用い、電力需給システム45の需給不均衡量推定値112を算出する。 Demand imbalance estimation unit 102 uses the frequency measurement value 85 and the flexible amount measurement value 86, calculates the demand imbalance estimate 112 of the power supply system 45. これら需給不均衡量の符号は、供給過剰をプラスとし、供給不足をマイナスとする。 Sign of demand imbalance is the oversupply is positive, the short supply negative. 需給不均衡量推定部101及び102の計算は、関根泰次著:「電力系統工学」(昭和51)36頁〜38 Calculation of supply and demand imbalance estimation unit 101 and 102, Yasuji Sekine al: "power system Engineering" (1976) 36 pp to 38
頁の記載にならい、次式で算出することができる。 Following the page description can be calculated by the following equation.

【0024】(数1) (需給不均衡量推定値111)=(周波数計測値81)×K [0024] (Equation 1) (supply imbalance estimate 111) = (frequency measurement value 81) × K
41+(周波数計測値82)×K42+(融通量計測値8 41Tasu (frequency measurement value 82) × K42 + (interchange amount measurement value 8
6) (数2) (需給不均衡量推定値112)=(周波数計測値85)×K 6) (Equation 2) (demand imbalance estimate 112) = (frequency measurement value 85) × K
45−(融通量計測値86) ここで、K41,K42及びK45はそれぞれ電力需給システム41,42及び45の系統定数であり、需給偏差に対する周波数偏差の感度を意味する。 45- (interchange amount measurement value 86) where, K41, K42 and K45 are a system constant power supply systems 41, 42 and 45, respectively, refers to sensitivity of the frequency deviation to supply deviation.

【0025】ここでは、各値を、K41=1(pu/H [0025] Here, each value, K41 = 1 (pu / H
z),K42=2(pu/Hz)及びK45=2(pu/H z), K42 = 2 (pu / Hz) and K45 = 2 (pu / H
z)として演算する。 Is calculated as z). 融通指令決定装置100は、需給不均衡量推定値111と112の和に責任分担率103 Interchange command determination unit 100, demand imbalance estimates 111 and 112 responsible sharing rate to the sum of 103
を乗算したものを電力需給システム45の責任分担量1 Responsibilities of 1 of the electric power supply and demand system 45 multiplied by the
13とし、責任分担量113から需給不均衡量推定値1 And 13, supply imbalance estimate from responsibilities amount 113 1
12を減算したものを融通指令104とする。 The minus the 12 and flexible command 104. さらに、 further,
融通指令決定装置100は、融通指令104を直流連系線46に対して送出する。 Interchange command determination unit 100 sends the flexibility command 104 with respect to the DC interconnection line 46. ここで、融通指令104の符号は、電力需給システム42から45への向きがプラスである。 Here, the sign of flexibility command 104, the orientation of the electric power supply and demand system 42 to 45 is positive. 直流連系線46は、融通電力114を融通指令1 DC interconnection line 46, a power interchanged 114 interchange command 1
04に常に一致させる。 Always match to 04. 交流連系線43を通過する交流連系線潮流93は、関根泰次著:「電力系統工学」(昭和51)36頁〜38頁に記載のように、電力需給システム41と42の周波数が常に同じになる量だけ流れるとする。 AC interconnection line power flow 93 passing through the AC interconnection lines 43, Author Yasuji Sekine: As described in "power system Engineering" (1976) 36 pp to 38, the frequency of the power supply system 41 and 42 always with the flow by an amount to be the same. なお、本発明による周波数変動抑制効果を明確にするため、各電力需給システムの発電量は、時間的に変化させないものとする。 In order to clarify the frequency fluctuation suppressing effect of the present invention, the power generation amount of each electric power supply and demand system shall not temporally varied. 図5に、各電力需給システムの負荷51,52及び55の時間的変化を示す。 Figure 5 shows the time variation of the load 51, 52 and 55 of the power supply system.

【0026】以上の条件のもとで、責任分担率103を0.0から1.0まで刻み0.2 で変えたときの、本発明を適用したときの電力需給システム44と45の周波数偏差を図6〜図11に示す。 The above conditions under, when changing in steps 0.2 responsibility sharing rate 103 from 0.0 to 1.0, the frequency deviation of the power supply system 44 and 45 when applying the present invention are shown in FIGS. 6-11. 図6のように、電力需給システム45の責任分担率を0.0 にすると、電力需給システム45の周波数変動は抑制されるが、逆に電力需給システム44の周波数変動は助長される。 As shown in FIG. 6, the division of responsibilities rate of the power supply system 45 to 0.0, the frequency variation of the power supply system 45 is suppressed, the frequency fluctuation of the power supply and demand system 44 in reverse is promoted. 具体的には、 In particular,
図6では、電力需給システム45の周波数の標準偏差は0.0204Hzから0.0051Hzに改善されたが、 6, the frequency standard deviation of the power supply and demand system 45 is improved in 0.0051Hz from 0.0204Hz,
逆に電力需給システム44のそれは0.0193Hzから0.0221Hzに拡大した。 While that of the power supply system 44 in the opposite expanded to 0.0221Hz from 0.0193Hz. 一方、図11のように、電力需給システム45の責任分担率を1.0 にすると、電力需給システム45の周波数変動は助長されるが、電力需給システム44の周波数変動は抑制される。 On the other hand, as shown in FIG. 11, when the responsibilities share of the power supply and demand system 45 to 1.0, the frequency variation of the power supply system 45 is promoted, the frequency variation of the power supply system 44 is suppressed.
更に、図8のように、電力需給システム45の責任分担率を0.4 に選ぶと、電力需給システム44と45の両方の周波数の標準偏差が抑制される。 Furthermore, as shown in FIG. 8, choose the responsibility share of the power supply and demand system 45 to 0.4, the standard deviation of the frequency of both the power supply and demand system 44 and 45 is suppressed. このように、本発明を適用すれば、責任分担率を適切な値に選ぶことにより、直流連系線で連系している両方の電力需給システムの周波数変動を抑制することができる。 Thus, by applying the present invention, by selecting the responsibilities rate to an appropriate value, it is possible to suppress the frequency variation of both the power supply and demand system that interconnection with DC interconnection lines.

【0027】図12に、責任分担率による電力需給システム44と45の周波数偏差の変化を示す。 [0027] FIG. 12 shows the change of the frequency deviation of the power supply system 44 and 45 by responsibility sharing rate. この図から、この実施例の場合、責任分担率を0.3〜0.5に選べば、電力需給システム44と45のいずれについても、周波数の標準偏差が本発明を適用しない場合よりも小さくなることが分かる。 From this figure, in this embodiment, if you choose responsibility sharing ratio 0.3 to 0.5, for any power supply system 44 and 45, smaller than the standard deviation of the frequency it does not apply the present invention It made it can be seen. 特に、この図から分かるように、責任分担率によって周波数の標準偏差のバランスが連続的に変化するので、周波数の標準偏差のバランスを見ながら、責任分担率を容易に設定することができる。 In particular, as can be seen from this figure, since the balance of the standard deviation of the frequency by the responsibilities index varies continuously, while viewing the balance of the standard deviation of the frequency can be set responsibility sharing rate easily.

【0028】そして、上述した本実施例の内容を例えば、電力需給システム41,42および45をアナログシミュレータ、又はデジタルシミュレータ等の電力系統模擬装置で構成し、責任分担率を変化させてその状態を測定することにより、実際の電力系統を用いなくても安定した系統の運用が可能になる。 [0028] Then, the content of the present embodiment described above for example, the power supply system 41 and 45 constituted by the power system simulator such as an analog simulator or digital simulator, its state by changing the responsibility sharing rate by measuring allows stable system operation also without using the actual electric power system.

【0029】また、上述の実施例において直流連系線を交流連系線に置き換えても同様の運用が行えることは当然である。 Further, it is to be understood that even replaced with AC interconnection line DC tie-line in the above embodiment can perform the same operation.

【0030】以上に示したように、本発明を適用すれば、各電力需給システムの周波数変動を小さく抑えることができる。 [0030] As described above, by applying the present invention, it is possible to suppress the frequency variation of the electric power supply and demand system. 本発明の手法における設定パラメータは責任分担率のみであるが、この責任分担率の値は、周波数の標準偏差のバランスを比較することにより容易に決定することが可能である。 While setting parameters in the method of the present invention is only responsible sharing ratio, the value of this responsibility sharing rate can be readily determined by comparing the balance of the standard deviation of the frequency.

【0031】 [0031]

【発明の効果】本発明を適用すれば、直流連系系統内の電力需給システム間の需給不均衡量を相殺することができるので、各電力需給システムの需給不均衡量の分担が統計的に小さくなる。 By applying the present invention, it is possible to offset the demand imbalance between supply and demand system DC interconnection within systems, the sharing statistically supply imbalance of the power supply system smaller. その結果、各電力需給システムの周波数変動を小さく抑えられる。 As a result, it is suppressed to a small frequency variation of the electric power supply and demand system.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】需給不均衡量を直接検出できるときの本発明の全体構成図である。 1 is an overall configuration diagram of the present invention when can detect demand imbalance directly.

【図2】需給不均衡量を直接検出できないときの本発明の全体構成図である。 It is an overall configuration diagram of the present invention when [2] can not be detected demand imbalance directly.

【図3】交流連系線で連系した複数の電力需給システムの図である。 3 is a diagram of a plurality of power supply systems interconnection with AC interconnection lines.

【図4】例題で用いる直流連系系統を示す図である。 4 is a diagram showing a DC interconnection lines used in the examples.

【図5】各電力需給システムの負荷の時間的変化を示す図である。 5 is a diagram showing the time variation of the load of each electric power supply and demand system.

【図6】責任分担率を0.0 とするときの融通電力と周波数偏差を示す図である。 [6] responsibility sharing rate is a diagram showing the interchange power and frequency deviation at the time of 0.0.

【図7】責任分担率を0.2 とするときの融通電力と周波数偏差を示す図である。 [7] responsibility sharing rate is a diagram showing the interchange power and frequency deviation at the time of 0.2.

【図8】責任分担率を0.4 とするときの融通電力と周波数偏差を示す図である。 [8] responsibility sharing rate is a diagram showing the interchange power and frequency deviation at the time of 0.4.

【図9】責任分担率を0.6 とするときの融通電力と周波数偏差を示す図である。 [9] responsibility sharing rate is a diagram showing the interchange power and frequency deviation at the time of 0.6.

【図10】責任分担率を0.8 とするときの融通電力と周波数偏差を示す図である。 [10] The responsibility sharing rate is a diagram showing the interchange power and frequency deviation at the time of 0.8.

【図11】責任分担率を1.0 とするときの融通電力と周波数偏差を示す図である。 [11] The responsibility sharing rate is a diagram showing the interchange power and frequency deviation at the time of 1.0.

【図12】責任分担率による周波数の標準偏差の違いを示す図である。 It is a diagram showing the difference in the standard deviation of the frequency by [12] responsibility sharing rate.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1a,1b…電力需給システム、2a,2b…負荷、3 1a, 1b ... power supply and demand system, 2a, 2b ... load, 3
a,3b…発電機、4a,4b…需給制御系、5a,5 a, 3b ... generator, 4a, 4b ... supply and demand control system, 5a, 5
b…発電指令、6a,6b…発電量、7a,7b…需給不均衡量、11…融通指令決定装置、12…責任分担率、13a…責任分担量、14…直流連系線、15…融通指令、16…融通電力、17a,17b…周波数偏差。 b ... power generation command, 6a, 6b ... power generation, 7a, 7b ... demand imbalance, 11 ... flexible command determining device 12 ... responsibility sharing rate, 13a ... responsibilities amount, 14 ... DC tie line, 15 ... flexible directive, 16 ... flexible power, 17a, 17b ... frequency deviation.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−35612(JP,A) 特開 平4−75428(JP,A) 特開 平6−261457(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) H02J 3/00 - 5/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (56) reference Patent Sho 50-35612 (JP, a) JP flat 4-75428 (JP, a) JP flat 6-261457 (JP, a) (58) were investigated field (Int.Cl. 7, DB name) H02J 3/00 - 5/00

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 各電力需給システムが、発電指令に対して 1. A respective power supply system, with respect to power generation command
    発電量を追従させる発電機と、変動負荷に対して発電量 A generator to follow the power generation amount, the power generation amount with respect to variable loads
    を一致させるように発電機に対して発電指令を出す需給 Supply and demand issues a power generation command to the generator to match the
    制御系とを備えたものであって、各電力需給システムの負荷と発電量の差を需給不均衡量とし、複数の電力需給システムを電力連系線で接続したもの全体を電力連系系統とし、該電力連系線は時々刻々に与えられた融通指令どおりの電力を流すとき、電力連系系統を構成する各電力需給システムの需給不均衡量の合計を、予め設定した Be those with a control system, the difference between the load and the power generation amount of each power supply system and supply imbalance, the overall obtained by connecting a plurality of power supply systems in power interconnection line and a power interconnection system when said power interconnection line supplying a power interchange command exactly given to every moment, the total demand imbalance of the power supply and demand system comprising a power interconnection system, preset
    責任分担率で配分し、配分結果と実際の需給不均衡量の差を融通指令とすることを特徴とする電力連系融通指令装置。 Allocating responsibility sharing ratio, distribution result and actual power interconnection interchange command device, characterized in that the difference of the interchange command supply and demand imbalance.
  2. 【請求項2】請求項第1項の電力連系融通指令装置において、前記電力連系線を直流連系線で構成したことを特徴とする電力連系融通指令装置。 2. A power interconnection interchange command device as in claim 1 wherein, the power interconnection interchange command device being characterized in that constitute the power interconnection line in direct tie-line.
  3. 【請求項3】請求項第1項の電力連系融通指令装置において、前記電力連系融通線を交流連系線で構成したことを特徴とする電力連系融通指令装置。 3. A power interconnection interchange command device as in claim 1 wherein, said power interconnection interchange command device, characterized in that the power interconnection interchange line is constituted by AC interconnection lines.
  4. 【請求項4】請求項第1項の電力連系融通指令装置において、前記責任分担率が調整できることを特徴とする電力連系融通指令装置。 4. The power interconnection interchange command device as in claim 1 wherein, the responsibility sharing rate power interconnection interchange command device, characterized in that can be adjusted.
  5. 【請求項5】請求項第1項の電力連系融通指令装置において、前記責任分担率をシミュレーションによって求めることを特徴とする電力連系融通指令装置。 5. A power interconnection interchange command device as in claim 1 wherein, the power interconnection interchange command device, characterized in that obtained by simulating the responsibility sharing rate.
  6. 【請求項6】請求項第1項の電力連系融通指令装置において、前記需給不均衡量を各電力需給システムの周波数計測値および前記電力連系線に流れる電力から算出することを特徴とする電力連系融通指令装置。 The power interconnection interchange command device 6. Claim paragraph 1, and calculates the demand imbalance from the power flowing to the frequency measurement value and the power interconnection line of the power supply system power interconnection interchange command device.
  7. 【請求項7】請求項第1項の電力連系融通指令装置において、前記責任分担率をシミュレーションによって変化させ、各電力需給システムの周波数状態が安定した値になるように前記責任分担率を変化させることを特徴とする電力連系融通指令装置。 7. The power interconnection interchange command device as in claim 1 wherein, varied by simulating the responsibility sharing ratio, the responsibility sharing rate such that the frequency state is stable value of each power supply system change power interconnection interchange command and wherein the to.
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