Claims (1)
задатчиком допустимой величины перетока по этой св зи, второй вход подключен к измерителю перетока мощности по внещ- ней св зи; ограничитель перетока мощное- ти по внутренней св зи, первый вход которого подсоединен к задатчику допустимой величины перетока мощности по этой св зи, а второй вход подключен к измерителю перетока мощности по внутренней св зи. Устройство содержит блоки формировани результирующих управл ющих воздействий дл регулирующих станций, первые входы которых соединены с выходами регул тора частоты и перетока обменной мощности, вторые входы подключены к выходам ограничител перетока мощности по внешней св зи, а третие входы подсоединены к выходам ограничител перетока мощности по внутренней св зи. При этом регул тор частоты и перетока обменной мощности, ограничители перетока мощности по внещней и внутренней св зи содержат кажДый блок формировани приращений управл ющего воздействи и бпок распределени этих приращений между регупируюшими станци ми, причем на входы блока формировани приращений подаютс входные сигналы соо гветственно регул тора или ограничителей, а выход его соединен со входом блока распределени приращений, выходы которого подключены к выходам соответствен но регул тора или ограничителей перетока мощности. Недостатком указанного устройства в л етс неоправданна сложность технологического процесса формировани управл ющего воздействи и, как следствие, снижение надежности работы энергосистем При использовании устройства дл осущес лении режима ограничени (регулировани перетоков мощности требуетс установить число комплектов ограничени перетоков, равное числу, объектов контрол перетока, так как в реальных услови х часто встре чаетс необходимость выполнени ограничени перетока суммарного, по отдельным или по группам св зей данного сечени , или ограничени перетока по последовательно соединенным св з м и характеризующихс тем, что объекты контрол перетоков, с одной стороны, различаютс между собой в режимном отнощении независимой самосто тельно задаваемой величиной уставки регулируемого (ограничиваемого) перетока, а с другой стороны имеют одинаковую задаваемую интенсивность регулировани и одинаковое распределение задани мощности между участвующими в регулировании электростанци ми. При одновременной перегрузке нескольких объектов конр рол расчет управл ющего воздействи ведетс по всем перег15ужающимс контролируемым св з м. Така структура формировани управл ющего воздействи не вл етс рациональной как в режимном так и в технологическом отношени х производитс неоправданно большое число расчетных операций. Целесообразно в этих услови х осуществл ть режим ограничени по одному, наиболее перегруженному , объекту контрол перетока. Цель изобретени - повышение надежности совместной работы объединенных энергосистем путем упрощени формировани управл ющего воздействи при наличии Т( контролируемых внутренних св зей и контролируемых внешних св зей. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство по авт. ев, Ms 556535 снабжено (Ум - 1) измерителем перетока по внешним св з м, (П- 1) измерителем перетока по внутренним св з м, задатчи ками допустимой величины перетока по ( 1) внешней и (и- 1) внутренней св з м, а блок формировани приращений управл ющих воздействий каждого из ограничителей перетока состоит из блоков вы влени рассогласовани текущего и заданного значений перетоков мощности по числу контролируемых св зей, блока вы влени максимального рассогласовани и выходного блока определени сигнала приращени управл ющего воздействи , причем входы каждого из блоков вы влени рассогласовани подключены к соответствующему задатчику допустимой величины п.еретока мощности и соответст вующему измерителю перетока мощности, выходы блоков вы влени рассогласовани подключены ко входам блока вы5шлени максимального рассогласовани , выход которого подключен к выходному блоку определени сигнала приращени управл ющего воздействи . На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит регул тор 1 частоты и перетока обменной мощности, ограничитель 2 перетока по внешней св зи энергообъединени , ограничитель 3 перетока мощности по внутренней св зи, блоки 4 формировани результирующих управл ющих воздействий отдельнъ1х станций , блок 5 формировани приращений управл ющего воздействи регул тора частоты и перетока обменной мощности, блоки 6 распределений этих приращений, блок 7 согласовани , измерители 8 перетоков мощности, блоки 9 вы влени рассогласовани текущего и заданного значений перетоков мощности с общим числом их, равным числу объектов контрол перетока , блоки 1О вы влени максимального рассогласовани , выходные блоки 11 определени сигнала приращени управл ющего воздействи , блоки 12 формировани приращений управл ющего воздействи ограничителей перетока мощности. Первый вход регул тора 1 частотъ и перетока обменной мощности срединен с задатчиком уставки частоты (f), второй вход его подключен к измерителю частоты (т) сети, третий вход соединен с задатчиком уставки перетока обменной мощности (Р), четвертый вход подсоединен к измерителю мощности этого перетока (fljf). Входы регул тора 1 частоты и перетока обменной мощности вл ютс соответственно входами его блока 5 формировани приращений управл ющего воз-. 59 действи при отклонении текущих значени частоты и перетока обменной мощности от их заданных значений. Выход блока 5 соединен с входом блока 6 распроделени полученных приращений с помощью КДУ, выходы которого вл ютс выходами регул тора 1 частоты и перетока обменной мощности и подсоединены к первым входам блоков 4 формировани резу тирующих управл ющих воздействий отдельных станций. Входы ограничителей 2 и 3 перетока мощности по слабым св з м вл ютс соответственно входами блоков 12 формировани приращений управл. ющего воздей стви , ограничителей перетока мощности а также входами блоков; 9 вы влени рассогласовани текущего и заданного значений перетоков мощности с общим числом их, равным числу объектов контрол перетока. Первый вход ограничителей 2 и 3 перетока мощности и соответс венно первый вход блока 12 формировани приращени управл ющего;воздействи ограничителей перетока мощности и первый вход блока 9 вы влени рассогласовани текущего и заданного значений перетоков мощности с общим числом их, равным числу объектов контрол перетока , соединены с задатчиком допустимой величины перетока мощности по слабой св зи, (не показан), а второй вход подсоединен к измерителю 8 перетока мощности . Выход блока 9 вы влени рассогласовани текущего и заданного значений перетоков мощности подключен на вход блока 1О вы влени максимального рассогласовани , выход которого подключен на вход выходного блока 11 определени сигнала приращени управл ющего воздействи , выход которого $юл етс выходом блока 12 формировани приращений управл ющего воздействи ограничителей перетока мсжцности и который подсоединен к входу блока 6 распределени этих приращений с помощью коэффи циентов долевого участи КДУ, илходы которого вл ютс выходами ограничителей перетока мощности 2 и 3 в одновременно соединены соответственно со Вторыми и третьими входами блока 4 формировани результирующих упреюл ющих воздействий отдельных станций. При отклонении текущих значений KOHT ролируемых параметров (частоты и перетокаобменной мощности) от их заданных величин в течение одного периода квантовани по времени происходит следующее В блоке 5 регул тора 1 частоты и пере86 тока обменной мощности формируетс сигнал прирашени управл ющего воздействи . Этот сигнал поступает в блок 6 регул тора 1 частоты и перетока обменной мощности , где происходит его распределение с помощью КДУ между регулирующими станци ми. Далее полученные сигналы приращени с выхода блока 6 поступают на пе5жые входы блоков 4 формировани результирующих управл ющих воздействий отдельных станций. В них они алгебраически суммируютс с сигналами приращени , подаваемыми от блоков ограничител 2 перетока мощности по внещней св зи и ограничител 3 перетсжа мощности по внутренней св зи, В блоке 4 сигнал суммарного приращени управл ющего воздействи отдельных станций алгебраически суммируетс с накоплеными ранее сигналами приращени , и эта результирующа величина управл ющего воздействи запоминаетс . Такой процесс продолжаетс до ликвидации отклонений текущих значений частоты и перетока обменной мощности от их заданных величин. Ограничители 2 и 3 перетока мощности по слабым св з м энергообъединени вступают в работу при превышении текущего значени перетока мощности его допустимой величины. В течение периода квантовани по времени процесс идет следующим образом. В блоке 9 ограничителей перетока мощности по слабым св з м энергообъединени 2 и 3 происходит вы5шление рассогласовани между текущим и данными значени ми перетоков мощности с общим числом , равным числу объектов контрол перетока мощности по св з м. Эти сигналы рассогласовани поступают на вход блока 1О, в котором определ етс наибольща величина рассогласовани между текущим и заданным, значени ми перетока. Выход блока 1О поступает на вход блока 11, в котором происходит формирование сигнала приращени управл ющего воздействи . Выход блока 11 поступает на вход блока 6 распределени этих приращений. Далее процесс идет аналогично вышеописанному дл регул тора 1 частоты перетока обменной мощности. Отличие действи ограничител 2 перетока мощности по внешней св зи закпючаетс в том, что сигналы приращени управл ющих воздействий отдельных станций с выхода блока 6 ограничител 2 перетока мощности, поступают одновременно на вторые входы блоков 4 и на входы блока 7 согласовани . Выход последнего подсоединен к п тому входу регул тора 1 частоты и перето ка обменной мощности с целью обеспечеки эффективности действи ограничени перетока мощности по внешней св зи. Испол1)3ование предлагаемого устройства позвол ет при невысоких затратах на разработку и внедрение значительно повысить эффективность использовани имеющихс технических средств, расширить состав выполн емых ими функций, подн ть уровень адаптации системы регулировани , повысить гибкость управле- ни режимами энергосистем и надежност работы их в нормальных и аварийных услови х. Формула изобретени Устройство дл автоматического регулировани частоты и активной мощности энергообъединени по авт. св. N9 556535 отличающеес тем, что, с. целью повышени - надежности работы энер гообъединени путем упрощени формировани управл ющего воздействи при на- личии П контролируемых внутренних св зей и Уг контролируемых внешних св зей, устройство снабжено ( hi- 1) измерителем перетока по внешним св з м, (и- 1) измерителем перетока по внутренним св з м, задатчиками допустимой величины перетока по (fn- 1) внешней и (и- 1) внутренней св з м, а блок формировани приращений управл ющих воздействий каждого из ограничителей перетока состоит из блоков вы влени рассогласовани текущего и .заданного значений перетоков мощности по числу контролируемых св зей, блока вы влени максимального рассогласовани и выходного блока определени сигнала приращени управл ющего воздействи , причем входы каждого из блоков вы влени рассогласовани подключены к соответствующему задатчику допустимой величины перетока мощности и соответствующему измерителю перетока мощности, выходы блоков вы влени рассогласовани подкпюЧейы к входам блока вы влени максимального рассогласовани , выход которого подключен к выходному блоку определени сигнала приращеш{ управл ющего воздействи .the unit of permissible flow through this connection, the second input is connected to the power flow meter by external communication; power limiter on the internal communication, the first input of which is connected to the unit of permissible power flow through this communication, and the second input is connected to the internal power flow meter. The device contains the formation of the resulting control actions for regulatory stations, the first inputs of which are connected to the outputs of the frequency regulator and the flow of exchange power, the second inputs are connected to the outputs of the external power flow limiter and the third inputs are connected to the internal power limiter outputs connection. In this case, the frequency regulator and the exchange power flow, the power flow limiters on the external and internal links contain each unit of control increment formation and the distribution of these increments between the reguing stations, and the inputs of the unit of increment generation are supplied with input signals corresponding to the regulator or limiters, and its output is connected to the input of the unit for the distribution of increments, the outputs of which are connected to the outputs of the regulator or flow restrictors, respectively STI. The disadvantage of this device is the unjustified complexity of the process of forming a control action and, as a result, reducing the reliability of the power systems. When using the device to implement the limiting mode (adjusting the power flow, it is necessary to establish the number of sets of flow control that as in real conditions, it is often necessary to fulfill the restriction of the total flow, by individual or by groups of connections of this cross section, or restriction of the flow through serially connected connections and characterized by the fact that the objects of control of flows, on the one hand, differ among themselves in the mode relation by an independent self-specified setpoint value of the regulated (limited) flow, and on the other hand have the same settable the intensity of regulation and the equal distribution of the power setting between the power plants involved in the regulation. When several objects are overloaded simultaneously, the control calculation of the control action is carried out over all supervised controlled connections. Such a structure of the formation of the control action is not rational, both in the operating mode and in the technological relations, an unreasonably large number of settlement operations are performed. Under these conditions, it is advisable to restrict the single, most overloaded, control flow. The purpose of the invention is to increase the reliability of joint operation of interconnected power systems by simplifying the formation of a control action in the presence of T (controlled internal communications and controlled external communications. The goal is achieved by providing the device according to the authors, Ms 556535 with (Um - 1) meter external communication flow, (П- 1) with a flow measurement internal communication, settings for the permissible flow size by (1) external and (and 1) internal communication, and the unit for forming the control actions of each of the flow limiters consist of units for detecting the mismatch of the current and specified values of the power flows by the number of monitored connections, the block for detecting the maximum mismatch and the output block for determining the increment signal of the control action, the inputs of each of the blocks for detecting the error mismatch . The power grid and the corresponding power flow meter, the outputs of the error detection blocks are connected to the inputs of the extension unit. Maximum error, the output of which is connected to the output unit for determining the control increment signal. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device contains a regulator of 1 frequency and exchange power flow, limiter 2 flows through external communication of the power connection, limiter 3 power flows through the internal connection, blocks 4 for the formation of the resulting control actions of individual stations, block 5 for the formation of increments of the control action of the frequency regulator and exchange power flow, blocks 6 distributions of these increments, block 7 matching, meters 8 power flows, blocks 9 of the discrepancy detection of the current and specified values of flows power with the total number of them, equal to the number of control objects flow, blocks 1O maximizing the error, output blocks 11 for determining the control signal increment, blocks 12 for shaping the control effect of power limiters. The first input of the frequency controller 1 and the exchange power flow is central with the frequency setpoint adjuster (f), its second input is connected to the frequency meter (t) of the network, the third input is connected to the setpoint of the exchange power flow setpoint (P), the fourth input is connected to the power meter this flow (fljf). The inputs of the frequency controller 1 and the exchange power flow are respectively the inputs of its incremental control unit 5. 59 actions in case of deviation of the current values of the frequency and the flow of exchange power from their specified values. The output of block 5 is connected to the input of block 6 of distribution of the obtained increments using KDU, the outputs of which are outputs of frequency controller 1 and exchange power flow and are connected to the first inputs of block 4 of formation of controlling effects of individual stations. The inputs of the limiters 2 and 3 of the power flow over weak links are respectively the inputs of the control incrementing blocks 12. impact, power flow limiters as well as block inputs; 9 reveals the discrepancy between the current and the specified values of power flows with their total number equal to the number of objects controlling the flow. The first input of the power limiters 2 and 3 and, accordingly, the first input of the control incrementing unit 12, the effects of the power flow limiters and the first input of the error detection unit 9 for detecting the mismatch of the current and specified values of the power flows with the total number of power flow control objects are connected with the unit of permissible power flow over a weak link, (not shown), and the second input is connected to the power flow meter 8. The output of the error detection unit 9 for detecting the current and setpoint power flows is connected to the input of the maximum error detection unit 1O, the output of which is connected to the input of the output unit 11 for determining the control increment signal, the output of which is controlled by the output unit of the control action increment overflow limiting devices and which is connected to the input of the unit 6 for the distribution of these increments by means of the fractional factors of the KDU, whose inputs are the outputs and power flow limiters 2 and 3 are simultaneously connected respectively with the Second and Third Inputs of the unit 4 to form the resulting heading effects of individual stations. When the current KOHT values of the parameters to be rolled (frequency and overflow power) deviate from their predetermined values during the same quantization period, the following occurs. In block 5 of the frequency controller 1 and the exchange power current, a control gain signal is generated. This signal enters the block 6 of the frequency regulator 1 and the exchange power flow, where it is distributed by means of the KDU between the control stations. Next, the received signals of the increment from the output of block 6 arrive at the front inputs of the block 4 forming the resulting control actions of individual stations. In them, they are algebraically summed with the increment signals supplied from the limiter 2 power transfer over the external communication units and the limiter 3 overload internal communication, In block 4, the total control increment signal of the individual stations is algebraically summed with the previously accumulated increment signals, and this resultant control value is memorized. This process continues until the elimination of deviations of the current values of frequency and flow of exchange power from their specified values. Limiters 2 and 3 of the power flow due to weak links of the energy connection come into operation when the current value of the power flow exceeds its permissible value. During the time-slicing period, the process proceeds as follows. In block 9 of power flow limiters over weak links of power interconnection 2 and 3, an increase in the mismatch between the current and given values of power flow with a total number equal to the number of objects controlling the power flow over the links. These error signals enter the input of block 1O, where the largest mismatch between the current and the set is determined, the flow values. The output of the 1O unit is fed to the input of the unit 11, in which the formation of the control increment signal occurs. The output of block 11 is fed to the input of block 6 of the distribution of these increments. The process then proceeds as described above for regulator 1 of the frequency of the flow of exchangeable power. The difference between the action of the power flow limiter 2 through external communication is that the increment signals of the control actions of individual stations from the output of unit 6 of the power flow limiter 2 arrive simultaneously at the second inputs of the blocks 4 and at the inputs of the matching unit 7. The output of the latter is connected to the fifth input of the frequency regulator 1 and the power transfer power flow in order to ensure the effectiveness of the action of limiting the power flow by external communication. The use of the proposed device allows, at low costs for development and implementation, to significantly increase the efficiency of using the available technical means, expand the scope of their functions, raise the level of adaptation of the control system, increase the flexibility of managing the power system modes and their reliability in normal and emergency conditions The invention is a device for automatic control of the frequency and active power of energy combination according to ed. St. N9 556535 characterized in that, s. the purpose of increasing the reliability of the power unit by simplifying the formation of a control action in the presence of P controlled internal links and U n controlled external links, the device is equipped with (hi-1) external flow meter, and (and-1) the flow through the internal connections, the control units of the permissible value of the flow through (fn-1) external and (and-1) internal connections, and the unit for forming the increments of control actions of each of the flow limiters consists of the units for detecting the error of the current and. set values of power flows by the number of monitored connections, the maximum error detection unit, and the output unit for determining the control increment signal, the inputs of each of the error detection units being connected to the corresponding power flow allowance unit and the corresponding power flow meter, unit outputs occurrence of the mismatch of the connecting plate to the inputs of the block detecting the maximum mismatch whose output is connected to the output block dividing the signal by an increment {control action.