SU1467664A1 - Method of automatic control of power system parameters - Google Patents
Method of automatic control of power system parameters Download PDFInfo
- Publication number
- SU1467664A1 SU1467664A1 SU864153801A SU4153801A SU1467664A1 SU 1467664 A1 SU1467664 A1 SU 1467664A1 SU 864153801 A SU864153801 A SU 864153801A SU 4153801 A SU4153801 A SU 4153801A SU 1467664 A1 SU1467664 A1 SU 1467664A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parameters
- power
- deviations
- settings
- unregulated
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл автоматического регулировани параметров энергосистемы, в частности перетоков активной мощности и частоты . Цель изобретени - повышение надежности и эффективности процесса автоматического регулировани пара- Метров энергосистемы, а также снижени износа регулирукщего оборудовани . Дл этого в каждый момент времени анализируют состо ние как регулируемых , так и нерегулируемых параметров энергосистемы, т.е. тех, которые непосредственно не контролируютс системными регул торами. На основании этого анализа определ ют состав регулирующих электростанций, которые могут изменением своей нагрузки подавл ть все существующие в этот момент отклонени параметров энергосистемы , не ухудша состо ние ни одного из них, и формируют регулиру- юп им электростанци м управл ющие воз-, действи в функции отклонений регулируемых параметров. В случае недостаточно эффективного воздействи выбранных регулирующих электростанций на регулируемые параметры, не обеспечивающие подавлени их отклонений за заданное врем , прекращают учет состо ни нерегулируемых параметров и определ ют состав регулирующих электростанций , изменение нагрузки которых не ухудщает состо ние ни одного из регулируемых параметров энергосисте- Nbi. 5 ил. сл 05 О5 05 4The invention relates to electrical engineering and can be used to automatically adjust the parameters of the power system, in particular the flow of active power and frequency. The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the process of automatic adjustment of power system parameters, as well as reduce wear of the adjusting equipment. For this, at each moment of time, the state of both regulated and unregulated parameters of the power system, i.e. those that are not directly controlled by system regulators. On the basis of this analysis, the composition of regulatory power plants is determined, which, by changing their load, suppress all deviations of the power system parameters existing at that moment, without worsening the state of any of them, and form control actions for power plants. adjustable parameter deviation functions. In case of insufficiently effective impact of the selected regulatory power plants on the adjustable parameters that do not suppress their deviations for a given time, stop taking into account the state of unregulated parameters and determine the composition of the regulatory power plants, the load change of which does not worsen the state of any of the regulated parameters of the Nbi energy system. 5 il. sl 05 O5 05 4
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл автоматического регулировани параметров энергосистемы, например частоты, напр жени , перетоков обменной мощности .The invention relates to electrical engineering and can be used to automatically adjust the parameters of a power system, such as frequency, voltage, exchange power flow.
Цель изобретени - повышение на-- .дежности и эффективности процесса регулировани параметров энергосистемы и снижение износа регулирующего оборудовани .The purpose of the invention is to increase the reliability and efficiency of the process of adjusting the parameters of the power system and reducing the wear and tear of the regulating equipment.
На фиг.1 представлена схема энергообъединени ; на фиг. 2 - блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг.З - схема блока формировани признака участи регулирующей электростанции (РЭС) в подавлении отклонений параметров; на фиг.4 - схема блокаFigure 1 shows the power interconnection scheme; in fig. 2 is a block diagram of a device implementing the method; FIG. 3 is a block diagram of the formation of a sign of the fate of a regulatory power plant (RES) in suppressing deviations of parameters; figure 4 - block diagram
314314
формировани коэ(фициентов долевого участка (КДУ) РЭС; на фиг.5 - схема ком1 татора.the formation of coefficients (of the interest plot of the share plot (KDU) of the RES; figure 5 is the switch circuit.
Рассмотрим реализацию предлагаемого способа при его использовании дл автоматического-регулировани параметров энергообъединени , упрощенна схема которого представлена кольцевой сетью, св занной с Единой энергосистемой двум внешними св з ми в узлах которой сосредоточены РЭС (фиг.1). На фиг, 1 показаны A,B,C,D, Е - линии электропередачи, причем А и Е - внешние св зи; РЭС, располо- женные в узлах объединени , а также направлени перетоков активной мощности .Consider the implementation of the proposed method when it is used to automatically control the parameters of power interconnection, a simplified scheme of which is represented by a ring network connected to the Unified Power Grid by two external links at whose nodes the EFs are concentrated (Fig. 1). Fig. 1 shows A, B, C, D, E are transmission lines, with A and E being external links; REMs located in the nodes of the union, as well as the directions of the active power flows.
При таком направлении перетоков все РЭС имеют положительные коэффици енты вли ни изменени мощности на перетоки по. лини м Л и Е. Дл всех остальных линий справедливо следующее правило: РЭС имеет положительный коэффициент вли ни на переток по линии, наход щейс слева от нее, и отрицательный - на переток по линии, наход щейс справа. Дл простоты считаем, что коэффициенты вли ни каждой РЭС на перетоки по всем лини больше заданного минимального значени .In such a direction of power flows, all the RESs have positive coefficients of the influence of the change in power on the power flows along. Lines L and E. For all other lines the following rule is true: a RES has a positive coefficient of influence on the flow along the line to the left of it, and a negative one - on the flow over the line to the right. For simplicity, we assume that the coefficients of the influence of each RES on the flows over all the lines are greater than the specified minimum value.
В рассматриваемой системе автоматическими ограничител ми перетока (АОП) оснащены линии А и Е, т.е. внешние св зи объединени . Дл линий А и Е заданы уставки ограничени , выход за них перетоков по этим лини м вызывает работу АОП, своим управл ющим воздействием измен тпим нагрузку РЭС. Кроме того, дл всех линий заданы, уставки выбора состава, например , это могут быть уставки диспетчер ской предупредительной сигнализации.In the system under consideration, automatic flow restraints (AOP) are equipped with lines A and E, i.e. external relations of association. For the lines A and E, the setpoint limits are set, the flow beyond them through these lines causes the work of the AOP, with its control action changing the load on the radio-electronic network. In addition, for all the lines are set, the composition selection setpoints, for example, these can be dispatcher alarm set points.
Пусть переток по линии Е возрос и превысил уставку ограничени . Одновременно переток по лини С превысил уставку выбора состава. Исход из сформулированного правила определ ют необходимые направлени измене ни нагрузки каждой РЭС дл подавлени отклонений перетоков по лини м С и Е. Очевидно, что дл подавлени отклонени ;по линии Е все РЭС должны мен ть СВОЮ нагрузку в направлении снижени дл подавлени отклонени по линии С. Одни РЭС должны измен ть свою нагрузку в направлении увели- Let the flow along the line E increase and exceed the limit setpoint. At the same time, the flow across the line C exceeded the setpoint for selection of the composition. Based on the formulated rule, the necessary directions for changing the load of each RES to suppress flow deviations along lines C and E are obvious. Obviously, to suppress deviations, along line E, all RESs must change their load in the direction of decreasing to suppress the deviations along line C Some RESs should change their load in the direction of increasing
чени , а другие РЭС - в направлении сииже 1и . Таким образом, только последние РЭС дл подавлени отклонени как по линии С, так и по линии Е должны измен ть свою нагрузку в одном и том же направлении. Поэтому приращени управл ющих воздействий будут сформированы только этими РЭС. Изменение нагрузки этих РЭС будет одновременно эффективно подавл ть отклонени перетоков по лини м С и Е. При этом повышаетс надежность и эффективность процесса регулировани , поскольку исключаетс колебательный процесс изменени перетоков, а также снижа .Q cheni, and other RESs - in the direction of shine 1i. Thus, only the last XPS to suppress the deviation both along line C and along line E must change their load in the same direction. Therefore, the increments of control actions will be formed only by these RESs. A change in the load of these XPSs will simultaneously effectively suppress the deviations of the flows over the lines C and E. This increases the reliability and efficiency of the regulation process, since the oscillatory process of changing the flows and eliminating the .Q is eliminated.
-jn 25 м ,д 40-jn 25 m, d 40
4545
35 м р 35 m p
5555
5050
етс износ оборудовани РЭС, так как не возникает необходимость реверсивного изменени нагрузки.The wear of the equipment of XPS, since there is no need for a reverse load change.
Устройство (фиг.2) содержит по числу регулируемых параметров последовательно соединенные измеритель 1 регулируемого параметра (РП), элемент 2 сравнени , второй вход которого св зан с задатчиком 3 уставки РП, пропорционально-интегрально-дифферен- циальный регул тор 4 и блок 5 форьи- ровани приращений управл ющего воздействи РЭС.The device (Fig. 2) contains, according to the number of adjustable parameters, the meter 1 of the adjustable parameter (RP), the comparison element 2, the second input of which is connected to the RP setpoint adjuster 3, the proportional-integral-differential controller 4 and the 5 fory unit - management of increments of the control action of the RES.
В соответствии с числом РЭС устройство содержит блоки 6 формировани результирующих управл ющих воздействий РЭС, входы каждого из кото- соответствукщими вы- 5, а выход соединен 7 мощности соответствурь1х св заны с ходами блоков ,с регул тором юшей РЭС.In accordance with the number of XPS, the device contains blocks 6 of forming the resulting control actions of the XPS, the inputs of each of which correspond to 5, and the output connected 7 of the power of the corresponding 1 are connected to the strokes of the blocks, with the Yushi controller of the RES.
Кроме того, устройство содержит по числу РП задатчик 8 уставки выбора состава дл РП, коммутатор 9, первый вход которого подключен к выходу за- датчика 8, а второй вход соединен с выходом задатчика 3, элемент 10 сравнени , первый вход которого соединен с, выходом измерител 1 , а второй вход св зан с выходом коммутатора 9.In addition, the device contains, according to the number of RPs, a setpoint adjuster 8, a selector for the composition of the RP, switch 9, the first input of which is connected to the output of the sensor 8, and the second input is connected to the output of the setting device 3, the reference element 10, the first input of which is connected to meter 1, and the second input is connected to the output of switch 9.
Устройство содержит также по числу нерегулируемых параметров (НП) измеритель П НП, задатчик 12 уставки выбора состава дл НП, элемент 13 сравнени , первый вход которого соединен с выходом измерител 1, а второй вход с выходом задатчика 12, управл емый выключатель 14, первый вход которого св зан с выходом элемента 13 сравнени .The device also contains, according to the number of unregulated parameters (NP), the PN NP meter, the setting dial 12, the composition selection set for the NP, the comparison element 13, the first input of which is connected to the output of the meter 1, and the second input to the output of the dial 12, a controlled switch 14, the first input which is associated with the output of the comparison element 13.
По числу РП и НП устройство содержит размножители 15 сигналов.The number of RP and NP device contains multipliers 15 signals.
причем дл РП вход размножител 1Ь св зан с выходом элемента 10 сравнени , а дл МП вход размножител 15 соединен с выходом управл емого выключател 14.for RP, the input of breeder Ib is connected with the output of comparison element 10, and for MP, the input of breeder 15 is connected to the output of controllable switch 14.
Кроме того, устройство содержит по числу РЭС коммутатор 16, блок 17 формировани признака участи РЭС в подавлении отклонений параметров, причем входы первого блока 17 через первый коммутатор 16 св заны с первыми выходами размножителей 15, входы второго блока 17 соответственно с вторыми выходами размножителей 15 и т.д.; по числу РП блок 18 формировани коэффициентов долевого участи (КДУ) РЭС, св занный входами с выхддами блоков 17, а выходами соединенный ,с входами соответствующего блока 5. Устройство также содержит по числу РП блок 19 анализа времени нахождени РП за уставкой регулировани , выход которого св зан с выходомIn addition, the device contains, according to the number of RESs, a switch 16, a block 17 for forming an indication of the fate of the RES in suppressing parameter deviations, and the inputs of the first block 17 through the first switch 16 are connected to the first outputs of the breeders 15, the inputs of the second block 17, respectively, to the second outputs of the breeders 15 and etc .; According to the number of RPs, the block of 18 forming the fractional share factors (KDU) of the RES, associated with the inputs to the outlets of the blocks 17, and the outputs connected to the inputs of the corresponding block 5. The device also contains according to the number of RPs the RP analysis time block 19 beyond the adjustment setpoint, the output of which connected with the exit
10ten
ствуюшим входом сумматора 30, выход сумматора 30 через размножитель сигналов 31 подключен к вторым входам делителей 29, выходы делителей 29 вл ютс одновременно выходаь т блокаinput of the adder 30, the output of the adder 30 through a signal multiplier 31 is connected to the second inputs of the dividers 29, the outputs of the dividers 29 are simultaneously the output of the block
18.18.
Коммутатор 16 (фиг.5) содержит за- датчик 32 минимального коэффициента вли ни , а также по чиспу РП и НП блоки 33 и управл емые выключатели 34The switch 16 (FIG. 5) contains a sensor 32 of the minimum influence coefficient, as well as RP and NP units in accordance with the number of switches 33 and controllable switches 34
Выход задатчика 32 св зан, одновременно с входами всех блоков 33. Первые входы выключателей 34 вл ютс 15 одновременно входами коммутатора 16, вторые входы соединены с выходами соответствующих блоков 33, а выходы вл ютс одновременно выходами коммутатора 16.The output of the setter 32 is connected simultaneously with the inputs of all the blocks 33. The first inputs of the switches 34 are 15 simultaneously the inputs of the switch 16, the second inputs are connected to the outputs of the respective blocks 33, and the outputs are simultaneously the outputs of the switch 16.
Способ осуществл етс следукхцимThe method is carried out following
образом.in a way.
С помощью задатчиков 8 задают уставки выбора состава дл РП, причем такие, что они дблжны быть мень20With the help of setters 8 set the choice of composition for RP, and such that they should be less than 20
элемента 2 сравнени , логическую схе- 25 ще, чем уставки регулировани , зада- му ИЛИ 20, входы которой соединены с ваемые соответствующими задатчиками выходами блоков 19, а выход подключен 3. С помошьк, задатчиков 12 задаютс Comparison element 2, a logical scheme 25 more than the control setpoint, is set to OR 20, the inputs of which are connected to the respective setters of the outputs of the blocks 19, and the output is connected 3. By means of the setters 12,
уставки выбора состава дл Ни. БSet selection settings for Ni. B
одновременно к третьим входам коммутаторов 9 и вторым входам управл емых выключателей 14.simultaneously to the third inputs of the switches 9 and the second inputs of the controlled switches 14.
Блок 17 (фиг.З) содержит по числу РП и НП усилители 21, усилители 22, усилители 23, а также сумматор 24, сумматор 25, логическую схему П 26 и инвертор 27.Block 17 (fig.Z) contains the number of RP and NP amplifiers 21, amplifiers 22, amplifiers 23, as well as the adder 24, the adder 25, the logic circuit P 26 and the inverter 27.
Входы усилителей 21 вл ютс одновременно входами блока 17, выход каждого усилител 21 св зан одновременно с входом соответствующего усилител The inputs of the amplifiers 21 are simultaneously the inputs of block 17, the output of each amplifier 21 is connected simultaneously with the input of the corresponding amplifier
22и входом соответствующего усилител 23, выход каждого усилител 22 св зан с соответствующим входом сумматора 24, а выход каждого усилител 22 and the input of the corresponding amplifier 23, the output of each amplifier 22 is connected to the corresponding input of the adder 24, and the output of each amplifier
23подключен к соответстсвующему входу сумматора 25, первый вход схемы 26 соединен с выходом сумматора 24, ее второй вход - с выходом сумматора , 25, а выход подключен к входу инвертора 27, выход инвертора 27 вл етс одновременно выходом блока23 is connected to the corresponding input of the adder 25, the first input of the circuit 26 is connected to the output of the adder 24, its second input is connected to the output of the adder, 25, and the output is connected to the input of the inverter 27, the output of the inverter 27 is simultaneously the output of the block
17.17
Блок 18 (фиг.4) содержит по числу РЭС умножители 28, делители 29, а также сумматор 30 и размножитель 31Block 18 (figure 4) contains the number of RES multipliers 28, dividers 29, as well as the adder 30 and the multiplier 31
качестве уставок выбора состава дл 30 РП и НП можно прин ть, например, уставки диспетчерской предупредительной сигнализации,As the composition selection settings for 30 RP and NP, you can accept, for example, dispatch alarm settings,
Б исходном состо нии, когда ни один из РП не нарушил уставку регулировани , каждый из коммутаторов 9 замыкает цепь прохождени на вход соответствующего элемента 10 сравнени сигнала с выхода задатчика 8, а контакты каждого из управл емых выключателей 14 наход тс в замкнутомIn the initial state, when none of the switchgear did not violate the control setpoint, each of the switches 9 closes the passage circuit to the input of the corresponding comparison element 10 from the output of the setting device 8, and the contacts of each of the controlled switches 14 are closed
3535
4040
положении,position
При выходе каких-либо из РН или НП за уставки выбора состава, на выходах 45 соответствующих элементов 10 или 13 сравнени по вл ютс ненулевые сигнаг ЛЬ . Каждый из этих сигналов размножаетс соответствующим размножителем 15 и поступает одновременно на соответствуюашй вход каждого из мутаторов 16.When any of the PH or NP exits beyond the composition selection settings, non-zero signals appear on the outputs 45 of the corresponding elements 10 or 13 of the comparison. Each of these signals is propagated by a respective multiplier 15 and simultaneously enters the corresponding input of each of the mutators 16.
Коммутатор 16 пропускает на свой i-й выход сигнал , , либо обнул ет этот сигнал, если коэффициент или 50Switch 16 transmits a signal to its i-th output, or zeroes this signal if the coefficient is either 50 or less.
также сумма lup vj и po-.i-.-«jv 4i - -, also the sum of lup vj and po-.i -.- “jv 4i - -,
сигналов. Входы умножителей 28 вл - 55 № изменени мощности д-и РЭС наsignals. The inputs of the multipliers 28 owner - 55 № change power d-and RES on
ютс одновременно входами блока 18, выход каждого y нoжитeл 28 св зан одновременно с первым входом соответствующего делител . 29 и соответi-й параметр меньше заданного минимального значени .at the same time, the inputs of block 18, the output of each y of the occupant 28 is connected simultaneously with the first input of the corresponding divider. 29 and the corresponding parameter is less than the specified minimum value.
Работа коммутатора 16 происходит следующим образом.The operation of the switch 16 is as follows.
10ten
76647664
ствуюшим входом сумматора 30, выход сумматора 30 через размножитель сигналов 31 подключен к вторым входам делителей 29, выходы делителей 29 вл ютс одновременно выходаь т блокаinput of the adder 30, the output of the adder 30 through a signal multiplier 31 is connected to the second inputs of the dividers 29, the outputs of the dividers 29 are simultaneously the output of the block
18.18.
Коммутатор 16 (фиг.5) содержит за- датчик 32 минимального коэффициента вли ни , а также по чиспу РП и НП блоки 33 и управл емые выключатели 34.The switch 16 (Fig. 5) contains a sensor 32 of the minimum influence coefficient, as well as RP and NP units in accordance with the number of switches 33 and controllable switches 34.
Выход задатчика 32 св зан, одновременно с входами всех блоков 33. Первые входы выключателей 34 вл ютс 15 одновременно входами коммутатора 16, вторые входы соединены с выходами соответствующих блоков 33, а выходы вл ютс одновременно выходами коммутатора 16.The output of the setter 32 is connected simultaneously with the inputs of all the blocks 33. The first inputs of the switches 34 are 15 simultaneously the inputs of the switch 16, the second inputs are connected to the outputs of the respective blocks 33, and the outputs are simultaneously the outputs of the switch 16.
Способ осуществл етс следукхцимThe method is carried out following
образом.in a way.
С помощью задатчиков 8 задают уставки выбора состава дл РП, причем такие, что они дблжны быть мень20With the help of setters 8 set the choice of composition for RP, and such that they should be less than 20
ставки выбора состава дл Ни. Бcomposition selection rates for Ni. B
качестве уставок выбора состава дл П и НП можно прин ть, например, уставки диспетчерской предупредительной сигнализации,as settings for the selection of the composition for P and NP, you can accept, for example, the settings of the dispatching warning signal,
Б исходном состо нии, когда ни один из РП не нарушил уставку регулировани , каждый из коммутаторов 9 замыкает цепь прохождени на вход соответствующего элемента 10 сравнени сигнала с выхода задатчика 8, а контакты каждого из управл емых выключателей 14 наход тс в замкнутомIn the initial state, when none of the switchgear did not violate the control setpoint, each of the switches 9 closes the passage circuit to the input of the corresponding comparison element 10 from the output of the setting device 8, and the contacts of each of the controlled switches 14 are closed
положении,position
При выходе каких-либо из РН или НП за уставки выбора состава, на выходах 45 соответствующих элементов 10 или 13 сравнени по вл ютс ненулевые сигнаг ЛЬ . Каждый из этих сигналов размножаетс соответствующим размножителем 15 и поступает одновременно на соответствуюашй вход каждого из мутаторов 16.When any of the PH or NP exits beyond the composition selection settings, non-zero signals appear on the outputs 45 of the corresponding elements 10 or 13 of the comparison. Each of these signals is propagated by a respective multiplier 15 and simultaneously enters the corresponding input of each of the mutators 16.
Коммутатор 16 пропускает на свой i-й выход сигнал , , либо обнул ет этот сигнал, если коэффициент или 50Switch 16 transmits a signal to its i-th output, or zeroes this signal if the coefficient is either 50 or less.
, ,
№ изменени мощности д-и РЭС на№ change power d-and RES on
i-й параметр меньше заданного минимального значени .The i-th parameter is less than the specified minimum value.
Работа коммутатора 16 происходит следующим образом.The operation of the switch 16 is as follows.
С помощью задатчика 32 задают минимальное значение коэффициента вли ни j-й РЭС ( ) , которое поступает одновременно во все блоки 33. В пам ти i-ro блока 33 содержитс значение коэффициента вли ни j-й РЭС на i-й параметр энергосисте- J) (KVj; ), В случае, если значение KV j; больше минимального, на выходе блока 33 по вл етс управл ющий сиг- нал, по которому i-й выключатель 34 замыкает цепь прохождени на выход коммутатора 16 сигнала отклонени i-ro параметра энергосистемы, В противном случае сигнал на выходе i-ro блока 33 отсутствует, i-й выключатель 34 размыкает соответствующую цепь и на i-M выходе коммутатора 16 по вл етс нулевой сигнал.Using the setting device 32, the minimum value of the influence coefficient of the j-th RES () is set, which goes simultaneously to all blocks 33. The memory of the i-ro block 33 contains the value of the influence coefficient of the j-th RES to the i-th parameter of the energy system J ) (KVj;), If the value of KV j; more than the minimum, a control signal appears at the output of block 33, by which the i-th switch 34 closes the passage circuit to the output of the switch 16 of the deflection signal i-ro of the power system parameter. Otherwise, the output signal of the i-ro block 33 is absent The i-th switch 34 opens the corresponding circuit and a zero signal appears at the iM output of the switch 16.
Блок 17 производит формирование признака участи i-й РЭС в подавлении отклонений параметров. Работа j-ro блока 17 осуществл етс следующим образом.Block 17 produces the formation of a sign of the fate of the i-th RES in the suppression of deviations of parameters. The operation of the j-ro of block 17 is carried out as follows.
Каждьш из усилителей 21 имеет коэф-фициент усилени , обратно пропорциональный коэффициенту вли ни изменени мощности j-й РЭС на i-й параметр (1/KVj; ). На вход усилител 2 поступает сигнал ;, пропорциональны величине отклонени i-ro параметра за уставку выбора состава. Таким образом , амплитуда сигнала на выходе усилител 21 пропорциональна требуемой величине изменени нагрузки j-й РЭС дл подавлени отклонени i-ro параметра, а его знак определ ет направление требуемого изменени нагрузки j-й РЭС,Each of the amplifiers 21 has an amplification factor inversely proportional to the coefficient of the effect of the change in power of the jth RES on the ith parameter (1 / KVj;). A signal is fed to the input of amplifier 2, proportional to the value of the i-ro parameter deviation for the composition selection setpoint. Thus, the amplitude of the signal at the output of the amplifier 21 is proportional to the required change in load of the jth RES to suppress the deviation of the i-ro parameter, and its sign determines the direction of the required change in load of the jth RES,
Сигнал с выхода i-ro усилител 21 поступает одновременно на вход i-ro усилител 22 и i-ro усилител 23. Усилитель 22 имеет коэффициент усилени 1 дл положительных сигналов и коэффициент усилени О дл отрицательных сигналов. Усилитель 23 имеет коэффициент усилени 1 дл отрицательных сигналов и коэффициент усилени О дл положительных сих на- лов. Таким образом, усилитель 22 пропускает на свой выход только положительные сигналы, а усилитель 2 только отрицательные.The output signal from i-ro amplifier 21 is fed simultaneously to the input of i-ro amplifier 22 and i-ro amplifier 23. Amplifier 22 has a gain factor of 1 for positive signals and a gain factor of 0 for negative signals. Amplifier 23 has a gain factor of 1 for negative signals and a gain factor of 0 for positive so far. Thus, amplifier 22 transmits only positive signals to its output, and amplifier 2 only negative signals.
Сигналы с ВЫХОДО.В усилителей 22 суммируютс : в сумматоре 24, а сигналы с выходов усилителей 23 - в сумматоре 25. -Сигнал на выходе сумматора 24 будет пропорционален требуемомуThe signals from OUTPUT. The amplifiers 22 are summed: in the adder 24, and the signals from the outputs of the amplifiers 23 - in the adder 25. The signal at the output of the adder 24 will be proportional to the required
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
дл подавлени отклонений параметров за уставки выбора состава изменению мощности j-й РЭС в сторону загрузки, а сигнал на выходе сумматора 25 - в сторону разгрузки. Наличие на выходах обоих сумматоров 24 и 25 ненулевых сигналов говорит о том, что сочетание отклонений РП и НП за уставки выбора состава таково, что дл подавлени одних из них требуетс увеличение нагрузки j-й РЭС, а дл подавлени отклонений других - снижение ее нагрузки. В этом случае j- РЭС не может участвовать в подавлении отклонений РП и НП. Если же на выходе хот бы одного из сумматоров будет нулевой сигнал, то j- РЭС может участвовать в подавлении отклонений РП и НП, так как дл их подавлени требуетс изменение ее нагрузки только в одном направлении.to suppress deviations of the parameters for the composition selection setpoints to change the power of the jth RES in the loading direction, and the signal at the output of the adder 25 to the discharge side. The presence of non-zero signals at the outputs of both adders 24 and 25 indicates that the combination of deviations of the DF and LR for the composition selection settings is such that in order to suppress one of them, an increase in the load of the j-th XPS is required, and to suppress the deviations of others, a decrease in its load. In this case, the j-RES can not participate in the suppression of deviations of the RP and NP. If at the output of at least one of the adders there is a zero signal, then j-RES can participate in suppressing deviations of the DF and LR, since for their suppression a change in its load is required only in one direction.
Логическа схема И 26 формирует на своем выходе единичный сигнал только в случае, если на обоих ее входах будут ненулевые сигналы. При любом другом сочетании входных сигналов на выходе схемы 26 формируетс нулевой сигнал.The AND circuit 26 generates a single signal at its output only if there are non-zero signals at both of its inputs. In any other combination of input signals, a zero signal is generated at the output of circuit 26.
Сигнал с выхода схемы 26 инвертируетс инвертором 27 и, таким обра- .зом, на выходе j-ro блока 17 будет единичный сигнал, если j-й РЭС может быть сформировано приращение СУВ, и нулевой сигнал, если не может.The signal from the output of the circuit 26 is inverted by the inverter 27 and, thus, the output of the j-ro of block 17 will be a single signal if the j-th RES will be formed by incrementing the electromagnetic circuit, and the zero signal if it cannot.
Совокупность единичных сигналов на выходах всех блоков 17 (КР: ) определ ет состав РЭС, которым может быть сф.ормировано приращение СУВ,The set of single signals at the outputs of all blocks 17 (CR:) determines the composition of the radio electronic system, which can be used to form the increment of the CW,
Сигналы с выходов каждого из блоков 17 одновременно поступают на соответствующие входы каждого из блоков 18, где происходит формирование КДУ РЭС в регулировании К-го РП,The signals from the outputs of each of the blocks 17 simultaneously arrive at the corresponding inputs of each of the blocks 18, where the KDU RES in the regulation of the K-th RP, is formed,
Работа К-го блока 18 происходит следующим образом.The work of the K-th block 18 is as follows.
Перед вводом устройства в работу в качестве коэффициентов усилени усилителей 28 ввод тс КДУ соответствую- пщх РЭС в регулировании К-го РП, заданные из услови участи в регулировании последнего всех РЭС (КД-). На вход j-ro усилител 28 поступает сигнал с выхода j-ro блока 17 (КР ), который определ ет, будет ли j-й РЭС сформировано приращение СУВ, Таким образом, на выходе j-ro усилител 28 будет нулевой сигнал, если j-й РЭС не будет сформировано приращение СУ В, и сиг ал, пропорциональный КЛУ j-й РЭС (КД(х) слн j-H РЭС будет сформировано приращение СУВ.Before putting the device into operation, the gain factors of the amplifiers 28 are entered into the KDU of the corresponding RESs in the regulation of the K-th RP, given from the condition of participation in the regulation of the last of all RESs (CD-). The input of the j-ro amplifier 28 receives a signal from the output of the j-ro block 17 (RC), which determines whether the j-th RES will increment the SUV. Thus, the output of the j-ro amplifier 28 will be a zero signal if j th RES will not generate an increment of SU B, and a signal proportional to the KLU of the jth RES (KD (x) sln jH of the RES will form an increment of the CMS.
Сигнал с выхода j-ro усилител 28 поступает одновременно на первый вход j-ro делител 29 и на j-й вход сумматора 30. В сумматоре 30 сигналы с выходов усилителей 28 алгебраическ суммируютс , выходной сигнал сумматора размножаетс размножителем сигналов 31 и поступает на вторые входы делителей 29.The output from the j-ro amplifier 28 is fed simultaneously to the first input of the j-ro divider 29 and to the jth input of the adder 30. In the adder 30, the signals from the outputs of the amplifiers 28 are algebraically summed, the output signal of the adder is multiplied by a multiplier of the signals 31 and is fed to the second inputs dividers 29.
Делитель 29 производит деление сигнала, поступающего на его первый .вход на сигнал, поступающий на его второй вход.The divider 29 produces a division of the signal arriving at its first input to the signal arriving at its second input.
Сигнал на выходе j-ro делител 29 будет пропорционален величине КДУ j-й РЭС () скорректированного исход из текушего состава РЭС, которые могут участвовать в регулировании , т.е. которым может быть сформировано приращение СУВ. Формирование скорректированного значени КДУ j-й РЭС производитс блоком 18 в соответствии с выражениемThe signal at the j-ro output of the divider 29 will be proportional to the KDU value of the j-th RES () corrected outcome from the current composition of the RECs that can participate in the regulation, i.e. which can be formed increment SUV. The formation of the adjusted KDU value of the j-th RES is performed by block 18 in accordance with the expression
КДCD
J J
е КД; - заданное значение КДУe KD; - setpoint KDU
j-й РЭС в регулировании К-го параметра; коэффициент, определ ющий участие j-й РЭС в регулировании; скорректированное значение КДУ j-й.РЭС.j-th RES in the regulation of the K-th parameter; the coefficient determining the participation of the j-th RES in regulation; the adjusted value of KDU j-th. RES.
4k4k
КР; KR;
Таким образом, дл РЭС, которые могут участвовать в регулировании, будут рассчитаны новые значени КДУ, а дл РЭС, которые не могут участвовать в регулировании, КДУ будут равны нулю.Thus, for RESs that can participate in regulation, new KDU values will be calculated, and for RESs that cannot participate in regulation, KDUs will be zero.
Рассчитанные текущие значени КДУ с выходов К-го блока 18 поступают на эходы К-го блока 5 формировани прирщений управл ющего воздействи РЭС. При выходе К-го РП за уставку регулировани регул тор 4 формирует приращение управл ющего воздействи , которое раздел етс в блоке 5 в соответствии с рассчитанными КДУ, алгебраически суммируетс в соответствующих блоках 6 с ранее запомненными значени ми СУВ j-й РЭС и поступает вThe calculated current values of KDU from the outputs of the K-th block 18 are fed to the outputs of the K-th block 5 of the formation of control elements of the RES. When the K-th RP goes out of the regulation setpoint, the controller 4 generates an increment of the control action, which is divided in block 5 in accordance with the calculated KDU, algebraically summed in the corresponding blocks 6 with the previously stored values of the EC of the j-th RES and enters
10ten
2020
а67664 a67664
качестве задани на регул тор 7 кчд- ности j-й РЭС.the quality of the task on the controller 7 of the frequency of the j-th RES.
Прирашени СУВ будут получены только теми РЭС, которым требуетс изменение мощности в одном и том же направлении дл подавлени отклонений РП и ЦП за уставки выбора состава .The requests for the CWS will be received only by those RESs that require a change in power in the same direction to suppress deviations of the RP and CPU for the composition selection settings.
Таким образом, исключаетс противоречивое воздействие изменени нагрузки РЭС на различные параметры энергосистемы , которые превысили уставки выбора состава, а следовательно, 15 устран ютс колебательные процессы изменени параметров и нагрузки РЭС и уменьщаетс износ оборудовани . Thus, the contradictory impact of changing the load of the RES on various parameters of the power system, which have exceeded the setpoint of composition selection, is eliminated, and therefore, 15 oscillatory processes of changing the parameters and the load of the RES, and reducing equipment wear are eliminated.
Так как уменъпюние количества РЭС, участвующих в регулировании К-го РП, может привести к тому, что изме- нение их нагрузки вследствие конечной величины динамических характеристик и ограниченности регулировочного диапазона ие будет оказывать 25 эффективного воздействи на К-й РП в направлении снижени его отклонени за уставку регулировани , необходимо в этих услови х принимать меры по расширению состава РЭС, участвующих в 30 регулировании.Since the decrease in the number of RES involved in the regulation of the K-th RP, may result in the change of their load due to the finite value of dynamic characteristics and limited adjustment range, it will have 25 effective effects on the K-th RP in reducing its deviation for the regulation setpoint, it is necessary under these conditions to take measures to expand the composition of the radio electronic facilities participating in the regulation 30.
С этой целью при выходе К-го РП за уставку регулировани сигнал с выхода элемента 2 сравнени поступает на вход К-го блока 19. анализа времени нахождени РП за уставкой регулировани . Если нулевой сигнал на входе блока 19 существует больше заданного времени, блок 19 вырабатывает управл - кщий сигнал, который поступает на . соответствующи вход логической схемы ИЛИ 20.To this end, when the K-th RP goes beyond the adjustment setpoint, the signal from the output of the comparison element 2 is fed to the input of the K-th block 19. Analysis of the RP-finding time beyond the adjustment setpoint. If the zero signal at the input of block 19 exists for more than a specified time, block 19 generates a control signal that arrives at. the corresponding input of the logic circuit OR 20.
Схема 20 при по влении хот бы на одном из ее входов ненулевого сигнала вырабатывает на своем выходе управл ющий сигнал, который поступает одновременно на третьи входы каждого из коммутаторов 9, вызыва размыкание цепи прохождени на вход элемента 10 сравнени сигнала с выхода задат- чика 8 уставки выбора состава и замыкание цепи прохождени сигнала с выхода задатчика 3 .уставки регулировани , и на вторые входы управл емых выключателей 14, вызыва их размыкание ,The circuit 20, when at least one of its inputs appears, produces a control signal at its output, which simultaneously arrives at the third inputs of each of the switches 9, causing the input circuit 10 to open. Comparison signal from the output of the setpoint 8 selection of the composition and the closure of the signal passage circuit from the output of the setter 3. The adjustment knob, and to the second inputs of the controlled switches 14, causing them to open,
Благодар этому, при определении состава РЭС, участвующих в подавлении отклонени К-го РП прекращаетс учет состо ни НП, а дл РГТ учитыва35Due to this, when determining the composition of radio-electronic devices involved in suppressing the deviation of the K-th RP, the accounting of the state of the NP is stopped, and for the WGT,
4040
4545
5050
5555
П,UP, U
етс только наличие их отклонений за уставки регулировани . Тем самым достигаетс увеличение числа РЭС, участвукщих в регулировании и более эффективное подавление отклонени РП.Only the presence of their deviations beyond the control setpoints. Thereby, an increase in the number of RES involved in the regulation and more effective suppression of SP deviation is achieved.
После подавлени всех отклонений РП на выходах всех элементов 2 срав After suppressing all deviations of the RP at the outputs of all elements 2, compare
изменени мощности регулирующих электростанций в функции текущего отклонени регулируемого параметра от уставок регулировани , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и эффективности процесса регулировани параметров энepгocиcтe ы и снижени износа регуchanges in the power of regulatory power plants as a function of the current deviation of the controlled parameter from the control settings, characterized in that, in order to increase the reliability and efficiency of the process of adjusting the power parameters and reducing the wear of the regulator
нени будут нулевые сигналы, при этом JQ лирующего оборудовани , дополнительноthere will be zero signals, with JQ of the equipment, additionally
блоки 19 также вырабатывают на своих выходах нулевые сигналы. Схема 20 при наличии на всех ее входах нулевых сигналов вырабатывает нулевой сигнал на своем выходе. По этому сигналу коммутаторы 9 снова замыкают цепь прохождени сигнала от задатчика 8 на вход элемента 10 сравнени , а контакты управл емых выключателей замыкаютс . Устройство переходит в исходное состо ние.blocks 19 also produce zero signals at their outputs. The circuit 20 in the presence of all its inputs of zero signals produces a zero signal at its output. By this signal, the switches 9 again close the signal path from the setting device 8 to the input of the comparison element 10, and the contacts of the controlled switches are closed. The device goes to its original state.
Таким образом, использование предлагаемого способа дает возможность решать задачу управлени энергообъединением как многомерным объектом со св занными переменными и позвол ет вести одновременное автоматическое регулирование нескольких параметров энергосистемы, учитыва в процессе регулировани состо ние всех, как регулируемых, так и нерегулируемых, параметров и не привод к нарушению устойчивости и возникновению аварийных ситуаций. Поскольку при использовании предлагаемого способа произво- одно.временное эффективное подавление всех отклонений регулируемых параметров, исключаетс возникновение колебательных переходных процессов изменени параметров энергосистемы и св занное с ними многократное реверсивное изменение нагрузки регулирующих электростанций.Thus, the use of the proposed method makes it possible to solve the problem of controlling the energy connection as a multidimensional object with associated variables and allows simultaneous automatic regulation of several parameters of the power system, taking into account the state of all controlled and unregulated parameters in the control process and does not lead to violation of stability and the occurrence of emergency situations. Since the use of the proposed method produces one-time effective suppression of all deviations of controlled parameters, the occurrence of oscillatory transients of changes in the parameters of the power system and the associated multiple reversible load changes of regulatory power plants are excluded.
1515
2020
2525
30thirty
3535
4040
измер ют нерегулируемые параметры энергосистемы, задают дл регулируемых и нерегулируемых параметров энергосистемы уставки выбора состава, отстроенные от уставок регулировани регулируемых параметров и предельно допустимых величин нерегулируемых параметров на величину, кратную амплитуде нерегул рных колебаний, характерных дл каждого параметра, определ ют наличие отклонений каждрго из параметров за эти уставки, дл каждой регулирующей электрост анции определ ют требуемое направление изменени ее мощности дл подавлени каждого из имеющихс отклонений, обнул отклонени тех параметров, коэффициенты вли ни изменени мощности данной регулирующей электростанции которых меньше заданного минимального значени , при выходе регули-. руемых параметров за уставки регулировани формируют приращени управл - ющих воздействий только тем регулирующим электростанци м, каждой из кото- дл подавлени всех рассмотренных отклонений как регулируемых, так и нерегулируемых параметров за уставки выбора состава требуетс изменение ее мощности в одном и том же направлении определ ют врем нахождени регулируемых параметров за уставками регулировани и, в случае нахождени какого-либо из регулируемых параметров заmeasure unregulated parameters of the power system, set for adjustable and unregulated parameters of the power system, the composition selection settings adjusted from the control settings of the adjustable parameters and the maximum allowable values of the unregulated parameters by an amount multiple of the amplitude of irregular fluctuations characteristic of each parameter, determine the presence of deviations from each of the parameters for these settings, for each regulating power, determine the required direction of change of its power to suppress each of from commercially deviations zeroed deviation of the parameters, the coefficients effect changing the power of the regulating power which is less than a predetermined minimum value when regulated output. adjustable parameters set the increments of control actions only to those regulating power plants, each of which, to suppress all considered deviations of both regulated and unregulated parameters for the composition selection set, requires changing its power in the same direction control parameters beyond the control settings and, in the case of any of the control parameters,
Все это способствует повышению на- уставкой регулировани дольше задандежности и эффективности процесса регулировани параметров энергосистемы и снижает износ регулирующего оборудовани электростанций,All this contributes to the increase in the setpoint of regulating the power consumption and the efficiency of the process of regulating the parameters of the power system and reduces the wear and tear of the regulating equipment of power plants,
формула изобретени invention formula
5050
иого времени, обнул ют отклонени нерегулируемых параметров за уставки выбора состава и формируют приращени управл ющих воздействий тем ре гулируюшлм электростанци м, каждой и которых требуетс из1-1енение ее мощности в одном и том же направлении дл подавлени рассмотренных отклонений только регулируемых параметров за уставки регулировани ,For the first time, the deviations of the unregulated parameters are zeroed for the composition selection setpoints and the control actions are incremented by those power plants, each of which requires from one to one its power in the same direction to suppress the considered deviations of only the controlled parameters for the control settings,
Способ автоматического регулировани параметров энергосистемы путем измерени регулируемого параметра иA method for automatically adjusting power system parameters by measuring an adjustable parameter and
00
5five
00
5five
00
измер ют нерегулируемые параметры энергосистемы, задают дл регулируемых и нерегулируемых параметров энергосистемы уставки выбора состава, отстроенные от уставок регулировани регулируемых параметров и предельно допустимых величин нерегулируемых параметров на величину, кратную амплитуде нерегул рных колебаний, характерных дл каждого параметра, определ ют наличие отклонений каждрго из параметров за эти уставки, дл каждой регулирующей электрост анции определ ют требуемое направление изменени ее мощности дл подавлени каждого из имеющихс отклонений, обнул отклонени тех параметров, коэффициенты вли ни изменени мощности данной регулирующей электростанции которых меньше заданного минимального значени , при выходе регули-. руемых параметров за уставки регулировани формируют приращени управл - ющих воздействий только тем регулирующим электростанци м, каждой из кото- дл подавлени всех рассмотренных отклонений как регулируемых, так и нерегулируемых параметров за уставки выбора состава требуетс изменение ее мощности в одном и том же направлении определ ют врем нахождени регулируемых параметров за уставками регулировани и, в случае нахождени какого-либо из регулируемых параметров заmeasure unregulated parameters of the power system, set for adjustable and unregulated parameters of the power system, the composition selection settings adjusted from the control settings of the adjustable parameters and the maximum allowable values of the unregulated parameters by an amount multiple of the amplitude of irregular fluctuations characteristic of each parameter, determine the presence of deviations from each of the parameters for these settings, for each regulating power, determine the required direction of change of its power to suppress each of from commercially deviations zeroed deviation of the parameters, the coefficients effect changing the power of the regulating power which is less than a predetermined minimum value when regulated output. adjustable parameters set the increments of control actions only to those regulating power plants, each of which, to suppress all considered deviations of both regulated and unregulated parameters for the composition selection set, requires changing its power in the same direction control parameters beyond the control settings and, in the case of any of the control parameters,
00
иого времени, обнул ют отклонени нерегулируемых параметров за уставки выбора состава и формируют приращени управл ющих воздействий тем ре- гулируюшлм электростанци м, каждой из которых требуетс из1-1енение ее мощности в одном и том же направлении дл подавлени рассмотренных отклонений только регулируемых параметров за уставки регулировани ,For the first time, the deviations of unregulated parameters are set to zero for the composition selection setpoints and the control actions are incremented by those power plants, each of which requires from 1-1 its power in the same direction to suppress the considered deviations of the regulated parameters for the control settings ,
Лиг.}Lig.}
Л L
-и-and
ЧH
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864153801A SU1467664A1 (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Method of automatic control of power system parameters |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864153801A SU1467664A1 (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Method of automatic control of power system parameters |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1467664A1 true SU1467664A1 (en) | 1989-03-23 |
Family
ID=21269986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864153801A SU1467664A1 (en) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | Method of automatic control of power system parameters |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1467664A1 (en) |
-
1986
- 1986-11-28 SU SU864153801A patent/SU1467664A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №556535, кл. Н 02 j 3/06, 1977, * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1467664A1 (en) | Method of automatic control of power system parameters | |
US20220043041A1 (en) | Method for measuring degree of stability of generator and power transmission line, and electrical grid control system | |
CN107346900B (en) | Primary frequency modulation parameters self-tuning control method and system based on examination data | |
RU2726181C2 (en) | Electric drive control device for adaptive voltage regulator under load | |
SU1372465A1 (en) | Method of controlling the voltage of a node of electric network | |
Bošković et al. | An Optimal Design of 2DoF FOPID/PID Controller using Non-symmetrical Optimum Principle for an AVR System with Time Delay | |
SU900362A1 (en) | Method of regulating voltage of electric network | |
SU843091A1 (en) | Method of automatic regulating of power-generating system parameters | |
JPS60241725A (en) | Voltage reactive power control system | |
US2473838A (en) | Regulating system | |
RU1774431C (en) | Method of automatic control of power transfer | |
SU1697182A1 (en) | Method of automatic control over transfer of power | |
SU1043787A1 (en) | Method of automatic control of total reactive power of power system | |
SU379013A1 (en) | DEVICE FOR GROUP AUTOMATIC CONTROL OF FREQUENCY AND ACTIVE POWER | |
US4644559A (en) | Procedure for controlling the type of arc in an electrical furnace, and arc furnace which employs the procedure | |
JPH0450602B2 (en) | ||
JPH0479727A (en) | Controlling device of voltage and reactive power | |
SU843092A1 (en) | Method of automatic regulating of power transfer between two parts of power system | |
SU1742937A1 (en) | Method of automatic control over transfer of active power | |
SU1078531A2 (en) | Device for automatic control of frequency and active power of power pool | |
JP2645000B2 (en) | Hydroelectric power plant load regulator | |
SU604117A1 (en) | Arrangement for automatic control of hydroelectric power plant active power output | |
SU440740A1 (en) | Method for automatic control of power flows through communication between power systems | |
JP2720032B2 (en) | Turbine control device | |
SU748650A1 (en) | Automatic regulator of frequency and exchange power in power systems |