SU1758765A1 - Method of automatic intersystem power transfer regulation - Google Patents
Method of automatic intersystem power transfer regulation Download PDFInfo
- Publication number
- SU1758765A1 SU1758765A1 SU894790864A SU4790864A SU1758765A1 SU 1758765 A1 SU1758765 A1 SU 1758765A1 SU 894790864 A SU894790864 A SU 894790864A SU 4790864 A SU4790864 A SU 4790864A SU 1758765 A1 SU1758765 A1 SU 1758765A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- power
- flow
- change
- deviation
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
Сущность изобретени , дл регулировани (подавлени ) составл ющей отклонени перетока мощности межсистемной электропередачи , обусловленной нерегул рными колебани ми нагрузки в меньшей из соедин емых энергосистем, используют погреби- тели-регул торысвысоким быстродрй - вием изменени мощности Регулировочный диапазон потребителей-регул торов определ етс величиной размаха нерегул рных колебаний отклонени перетока . При подавлении указанных колебаний перетока потребители-регул торы не имеют недоотпуска (излишнего потреблени ) электрической энергии за отрезок времени, превышающий период колебаний. Средн величина мощности потребителей-регул торов остаетс равной заданной величине При снижении уровн отклонений перетока мощности производитс увеличение уставки регул тора перетока что повышает использование пропускной способности электропередачи. 1 ил. со СSUMMARY OF THE INVENTION To regulate (suppress) the component of the power flow deviation of the intersystem transmission caused by irregular load fluctuations in the smaller of the connected power systems, high-speed controllers are used with a high power change rate. The adjusting range of the consumer-regulators is determined by magnitude of irregular fluctuations in the deviation of the flow. When suppressing the indicated oscillations of the power flow, the consumer-regulators do not have underflow (excessive consumption) of electrical energy for a period of time longer than the oscillation period. The average power of consumers-regulators remains equal to a predetermined value. When the level of deviations of the power flow decreases, the setpoint of the flow regulator is increased, which increases the use of transmission capacity. 1 il. with C
Description
Изобретение относитс к электроэнергетике и может быть использовано дл автоматического регулировани (о раничени ) перетока мощности по линии электропередачиFIELD OF THE INVENTION The invention relates to power engineering and can be used to automatically regulate (reduce) power flow through a power line.
Известен способ регулировани перетока мощности, согласно которому измен ют уставку регул тора в зависимости от режима работы электропередач, примыкающих к отправному или приемному узлу регулируемой , электропередачи.There is a known method for regulating the power flow, according to which the setpoint of the controller is changed depending on the mode of operation of the power lines adjacent to the starting or receiving node of the regulated power line.
При этом не учитываетс вли ние загрузки электропередачи нч изменение предельной по устойчивости мощности, что снижает надежность работы энергосистемыIt does not take into account the effect of the load on the power supply on the low frequency power limit, which reduces the reliability of the power system.
Известен также способ регулировани перетока, по которому предусматриваетс коррекци уставки регул тора 8 зависимости от фактического запаса статической устойчивости .There is also known a method for regulating the flow, according to which correction of the setpoint of regulator 8 is foreseen, depending on the actual static stability margin.
Недостатком данного способа вл етс отсутствие зависимости изменени уставки регул тора перетока от динамических параметров регулирующих электростанций (РЭС), уровн нерегул рных колебаний перетока и т.п. Неучет этих факторов, вли ющих на устойчивость электропередачи, снижает надежность работы энергосистемы .The disadvantage of this method is that the change in the setpoint of the flow regulator does not depend on the dynamic parameters of the regulating power plants (RES), the level of irregular flow oscillations, and the like. Ignoring these factors that affect the stability of power transmission reduces the reliability of the power system.
Известен способ, по которому предусматриваетс коррекци уставки регул тора в зависимости от уровн (интенсивности) колебаний перетока, определ емого величиной среднего квадратичного отклонени перетока арег. При этом с определенной цикличностью наход т значение (Трег и сравнивают его с заданной величиной О3ЫThe known method provides for the adjustment of the setpoint of the regulator depending on the level (intensity) of the fluctuations of the flow determined by the value of the standard deviation of the flow ares. At the same time, a value is found with a certain cyclical nature (Treg and compare it with a given value O3Y
СПSP
соwith
$$
слcl
Уставка регул тора перетока измен етс пропорционально величине разности средних квадратичных отклонений Оз орег. Параметр сг3 выбираетс из расчета наихудших условий регулировани перетока или дл случа отсутстви этого регулировани . При положительной величине указанной разности производитс увеличение уставки регул тора перетока, что ведет к повышению использовани пропускной способности электропередачи.The setpoint of the regulator of the overflow varies in proportion to the magnitude of the difference in mean square deviations Oz org. The parameter cr3 is selected on the basis of the worst conditions for regulating the flow or in the absence of this regulation. With a positive value of this difference, an increase in the setpoint of the flow regulator is produced, which leads to an increase in the use of transmission capacity.
Недостатком известного способа вл етс его невысока эффективность из-за низкой приемистости РЭС, привлекаемых к регулированию перетока, и незначительного регулировочного диапазона на увеличение (снижение) их мощности.The disadvantage of this method is its low efficiency due to the low injectivity of the RES, which are used to regulate the flow, and the insignificant adjustment range to increase (decrease) their power.
Размах нерегул рных колебаний перетока в крупных энергосистемах лежит в диапазоне 20-100 МВт. При этом скорость изменени перетока достигает значений 150-600 МВт в 1 мин. Текущий динамический диапазон регулировани мощности РЭС, подключенных к регул тору перетока, обычно не удовлетвор ет требовани м эффективного подавлени колебаний перетока с указанными параметрами Вторым ограничивающим фактором, преп тствующим использованию РЭС дл подавлени случайных колебаний перетока, вл етс их периодичность, котора лежит в диапазоне 3-8 мин. Дл большинства тепловых электростанций такой режим работы, при котором генерируема мощность периодически измен етс , вл етс нежелательным по услови м экономичности и надежности работы тепломеханического оборудовани . Дл маневренных ТЭС ограничиваетс число циклов изменени мощности по тем же причинам .The magnitude of irregular fluctuations in the flow in large power systems lies in the range of 20-100 MW. At the same time, the rate of change of the flow reaches 150-600 MW per 1 min. The current dynamic power control range of the RESs connected to the flow controller usually does not satisfy the requirements for effective suppression of the flow oscillations with the specified parameters. The second limiting factor preventing the use of the RES to suppress random flow oscillations is their frequency, which lies in the range 3 -8 minutes For most thermal power plants, such a mode of operation, in which the generated power varies periodically, is undesirable due to the economical and reliable conditions of the heat mechanical equipment. For maneuverable power plants, the number of power cycles is limited for the same reasons.
Цель изобретени - повышение надежности работы энергосистемы, достигаемое раздельным регулированием среднего уровн отклонени перетока и его нерегул рной составл ющей. При этом средний уровень отклонени (регул рна составл юща ) регулируетс РЭС, а нерегул рна составл юща - потребител ми-регул торами (ПР), подключенными к регул тору перетока .The purpose of the invention is to improve the reliability of the power system, achieved by separately adjusting the average level of the deviation of the power flow and its irregular component. At the same time, the average level of deviation (regular component) is regulated by the RES, and the irregular component is controlled by the consumer controllers (PR) connected to the flow regulator.
Поставленна цель достигаетс путем осуществлени следующих технологических операций. Первоначально измер ют переток мощности по электропередаче, сравнивают его с уставкой и формируют управл ющее воздействие на изменение мощности регулирующих электростанций в функции отклонени перетока. Одновременно с этим определ ют на текущем временном интервале величину среднего квадратичного отклонени перетока мощности Wper, сравнивают его с заданным значением отклонени О3 и измен ют уставку регул тора перетока пропорционально разности этих отклонений. При этом выдел ют из полученного отклонени перетока его регул рную и нерегул рную составл ющие и формируют управл ющее воздействие наThe goal is achieved by performing the following process steps. Initially, the power flow over power is measured, compared to the set point, and a control action is generated on the change in power of the regulatory power plants as a function of the flow deflection. At the same time, the mean square deviation of the power flow Wper is determined at the current time interval, compared with the specified deviation value O3, and the setpoint of the flow regulator is changed in proportion to the difference of these deviations. At the same time, its regular and irregular components are separated from the resulting flow deviation and form a controlling effect on
изменение мощности РЭС в функции откло- , нени регул рной составл ющей перетока, а управл ющее воздействие на изменение мощности ПР, вводимых под управление регул тора перетока, формируют в функцииthe change in the power of the XPS in the function of the deviation of the regular component of the flow, and the control effect on the change in the power of the PR, introduced under the control of the flow regulator, is formed as a function
отклонени нерегул рной составл ющей перетока. Затем осуществл ют реализацию управл ющих воздействий путем изменени генерирующей мощности РЭС к потребл емой мощности ПР. При этом производ тdeviations irregular component of the flow. Then, the implementation of control actions is carried out by changing the generating power of the RES to the power consumption of the PR. When this is done
изменение уставки регул тора перетока на величинуchange the setpoint of the flow regulator by
-3(7-3 (7
per,per,
где Ci - коэффициент пропорциональности, определ емый временем суток:where Ci is the proportionality coefficient determined by the time of day:
PI - мощность нагрузки энергосистемы в текущем временном интервале.PI is the power load of the power system in the current time interval.
На чертеже приведена схема осуществлени способа автоматического регулировани перетока.The drawing shows the scheme of implementation of the method of automatic control of the flow.
Схема содержит датчик 1 величины перетока мощности, задатчик 2 уставки регул тора перетока, элемент 3 сравнени The circuit contains a sensor 1 for the magnitude of the power flow, a setpoint adjuster 2 for the setpoint of the flow regulator, element 3 for comparison
величины перетока с уставкой, блок 4 коррекции уставки, блок 5 определени среднего квадратичного отклонени перетока мощности, блок 6 выделени нерегул рной составл ющей отклонени перетока, вычислительное устройство 7 канала управлени ПР, блок 8 распределени управл ющего воздействий канала регулировани ПР, блок 9 выделени регул рной составл ющей отклонени перетока, вычислительное устройство 10 канала управлени РЭС, блок 11 распределени управл ющего воздействи канала регулировани РЭС, канал 12 телеуправлени , систему 13 управлени мощностью ПР, ПР 14, регулирующуюflow values with a setpoint, setpoint correction unit 4, unit 5 for determining the standard square deviation of the power flow, block 6 for irregular component of the flow deviation, computing device 7 of the control channel PR, block 8 for distributing control actions of the control channel PR, block 9 for regulating the power component of the flow deviation, the computing device 10 of the control of the RES, the block 11 of the distribution of the control action of the channel of the control of the RES, the channel 12 of the remote control, the system 13 of the control tim power of PR, PR 14, which regulates
электростанцию 15, блок 16 фиксации графика нагрузки энергосистемы, блок 17 св зи , фиксирующий регулировочные диапазоны ПР и канал 18 передачи информации .power station 15, block 16 of fixing the load curve of the power system, block 17 of communication, fixing the control ranges of the PR and channel 18 of information transfer.
Способ автоматического регулировани перетока мощности осуществл ют следующим образом.The method of automatic control of power flow is carried out as follows.
Датчик 1 производит измерение перетока мощности, величина которого сравниваетс в элементе 3 с заданным значением (уставкой), которое выдает задатчик 2. Отклонение перетока от заданного значени с элемента 3 подаетс на блок 6 выделени нерегул рной составл ющей отклонени перетока и на блок 9 выделени регул рной составл ющей отклонени перетока.The sensor 1 measures the power flow, the value of which is compared in the element 3 with the set value (setpoint), which is set by the setpoint 2. The deviation of the flow from the set value from the element 3 is fed to the irregular component of the flow deflection and to the block 9 of the regulator the diversion component of the flow.
Вычислительное устройство 7 на основании прин того, например, пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулировани перетока вырабатывает регулирующее воздействие на изменение мощности ПР, которое распредел етс блоком 8 между подключенными к системе регулировани перетока отдельными ПР. Регулирующее воздействие по каналам 12 телеуправлени передаетс на систему 13 управлени ПР 14.Computing device 7, on the basis of the adopted, for example, proportional-integral-differential flow control law, generates a control effect on the change in power of the PR, which is distributed by block 8 between the individual PRs connected to the flow control system. The control action on the remote control channels 12 is transmitted to the control system 13 of the PR 14.
Подавление нерегул рных колебаний перетока путем управлени мощностью ПР не должно приводить к недоотпуску (излишнему потреблению) энергии ПР. Средний заданный уровень электропотреблени за интервал времени Т должен оставатьс неизменным , несмотр на участие ПР в регулировании перетока мощности. Среднее электропотребление энергии ПР за период времени Т будет оставатьс на заданном уровне, если изменение мощности ПР в сторону увеличени и уменьшени относительно заданного значени будут равны по амплитуде, а период колебаний, равный периоду колебаний нерегул рной составл ющей перетока т, будет значительно меньше времени Т. Период колебаний перетока практически не зависит от нагрузки энергосистемы . Дл различных энергосистем его значение лежит в диапазоне 3-8 мин и может быть значительно меньше времени Т, за которое потребление энергии ПР не должно уходить от заданного значени . При таких услови х ПР не будет испытывать затруднений в части выработки продукции, так как временное снижение производительности (потребл емой энергии) компенсируетс последующим его повышением. Средний уро- вень производительности ПР (потребл емой энергии) за период времени Т, превышающий период колебаний мощности ПР, будет соответствовать заданному уровню.Suppression of irregular oscillations of the flow by controlling the power of the PR should not lead to undersupply (excessive consumption) of the energy of the PR. The average specified level of power consumption during the time interval T should remain unchanged, despite the participation of the PR in regulating the power flow. The average power consumption of the PR energy over a period of time T will remain at a predetermined level if the change in PR power upward and downward with respect to a predetermined value is equal in amplitude, and the oscillation period equal to the oscillation period of the irregular component of flow t will be significantly less than the time T The period of oscillation of the flow practically does not depend on the load of the power system. For various power systems, its value lies in the range of 3-8 minutes and can be significantly less than the time T, during which the energy consumption of the PR should not deviate from the specified value. Under such conditions, the OL will not have difficulty in terms of production, as the temporary decrease in productivity (energy consumption) is compensated by its subsequent increase. The average level of PR output (energy consumption) over a period of time T exceeding the period of oscillation of the PR power will correspond to a given level.
Регулировочный диапазон 1-го ПР Pn.Pi определ ющий его коэффициент долевого участи в реализации управл ющего воздействи регул тора перетока, должен определ тьс исход из допустимых отклонений потребл емой мощности ПР в сторону увеличени и уменьшени относительно заданного уровн . Величина Pn.PiThe adjustment range of the 1st RR Pn.Pi, which determines its share factor in the implementation of the control action of the flow regulator, must be determined on the basis of the permissible deviations of the RPS consumed power upwards and downwards relative to a given level. Pn.Pi value
. на временной интервал Т может быть определена как минимальна величина из двух значений, первое из которых Pripi определ етс допустимым по технологии работы 5 ПР увеличением его мощности по отношению к заданному значению, второе PHPI - допустимым по технологии работы ПР снижением его мощности по отношению к заданному уровню.. for the time interval T can be defined as the minimum value of two values, the first of which Pripi is determined by the acceptable according to the technology of 5 PR increase in its power relative to a given value, the second PHPI - acceptable by the technology of PR on its decrease in power relative to the specified level.
10От системы 13 управлени мощностью10From the power control system 13
ПР по каналам 18 передаетс информаци о величинах регулировочных диапазонов PriPi (, п, п - число ПР. подключенных к регул тору перетока), которые Фиксируютс в 15 приемном блоке 17. Коэффициенты долевого участи отдельных ПР. определ емые блоком 8 распределени , наход тс по величинам регулировочных диапазонов.The information about the values of the adjusting ranges PriPi (, n, n - the number of PR. Connected to the flow regulator) is transmitted through channels 18, which are recorded in the 15 receiving unit 17. The fractional ratios of the individual PR. the allocations determined by block 8 are in terms of adjustment ranges.
Вычислительное устройство 10 выраба- 0 тывает управл ющее воздействие на изменение мощности РЭС по величине отклонени регул рной составл ющей перетока мощности, поступающей на его вход от блока 9. При этом может быть использо- 5 ван пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулировани отклонени регул рной составл ющей. Управл ющее воздействие распредел етс блоком 11 между отдельными РЭС 15, сос- 0 диненными с его выходом посредством каналов 12 телеуправлени .The computing device 10 generates a controlling effect on the change in the power of the RESs by the deviation of the regular component of the power flow arriving at its input from the unit 9. At the same time, the proportional-integral-differential law of regulating the deviation can be used. component. The control action is distributed by block 11 between individual RES 15, which are connected with its output by means of remote control channels 12.
Амплитуда нерегул рных колебаний перетока ДР определ етс мощностью нагрузки энергосистемы Pi и коэффициентом 5 Ci, завис щим от времени суток. По известным параметрам PI и Ci в блоке 4 определ - етс величина амплитуды Vp Величина мощности Pt поступает на вход блока 4 от блока 16 фиксации графика на- 0 грузки энергосистемы. Амплитуда колебаний перетока, определ ема по данным параметров Pi и Ci, соответствует режиму нерегулируемой электропередачи. Величина фактической амплитуды нерегул рной 5 составл ющей отклонени перетока при осуществлении регулировани перетекал Р определ етс утроенным значением среднего квадратичного отклонени перетока Орег (вычисл етс блоком 5). Уставка 0 регул тора перетока может быть увеличена при эффективном подавлении нерегул рной составл ющей отклонени перетока. Выходной сигнал блока 4 коррекции поступает на задатчик 2 уставки, при этом уставка 5 регул тора перетока повышаетс на величинуThe amplitude of irregular oscillations of the overflow of the DS is determined by the load power of the power system Pi and the coefficient 5 Ci, depending on the time of day. According to the known parameters PI and Ci in block 4, the amplitude value Vp is determined. The magnitude of the power Pt is fed to the input of block 4 from block 16 of the fixing schedule of the load on the power system. The amplitude of the oscillations of the flow, determined by the data of the parameters Pi and Ci, corresponds to the mode of unregulated power transmission. The value of the actual amplitude of the irregular 5 component of the deviation of the overflow when performing the regulation of overflow P is determined by the tripled value of the mean square deviation of the overflow Oreg (calculated by block 5). The setpoint 0 of the flow regulator can be increased with effective suppression of the irregular component of the flow deflection. The output signal of the correction unit 4 is supplied to the setpoint adjuster 2, while the setpoint 5 of the flow regulator is increased by
- 3 СГрег.- 3 SGG.
Таким образом, осуществление регулировани (подавлени ) нерегул рной состав- л ющей перетока путем изменени мощности ПР, а регул рной составл ющей отклонени перетока -изменением генерирующей мощности РЭС позвол ет повысить надежность работы энергосистемы благодар реализации более эффективного регулировани электропередачи, привод щего к повышению использовани ее пропускной способности,Thus, the implementation of regulation (suppression) of the irregular component of the overflow by changing the power of the PR, and the regular component of the diversion of the overflow by changing the generating capacity of the RES, increases the reliability of the power system by implementing more efficient control of the transmission resulting in increased utilization its bandwidth
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894790864A SU1758765A1 (en) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | Method of automatic intersystem power transfer regulation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894790864A SU1758765A1 (en) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | Method of automatic intersystem power transfer regulation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1758765A1 true SU1758765A1 (en) | 1992-08-30 |
Family
ID=21495935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894790864A SU1758765A1 (en) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | Method of automatic intersystem power transfer regulation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1758765A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539357C1 (en) * | 2014-02-24 | 2015-01-20 | Открытое Акционерное Общество "Проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по проектированию энергетических систем и электрических сетей" "Энергосетьпроект" | Unit for automatic control of direct current link |
-
1989
- 1989-11-22 SU SU894790864A patent/SU1758765A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР fe 498688, кл. Н 02 J 3/06. 1974 Авторское свидетельство СССР N; 1280669. кл. Н 02 J 3/06, 1984. Авторское свидетельство СССР N: 1257743. кл. Н 02 J 3/06. 1982. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539357C1 (en) * | 2014-02-24 | 2015-01-20 | Открытое Акционерное Общество "Проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по проектированию энергетических систем и электрических сетей" "Энергосетьпроект" | Unit for automatic control of direct current link |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4630220A (en) | Voltage controller | |
| US4344025A (en) | Motor control system | |
| US5351267A (en) | Process for electrode control of a DC arc furnace, and an electrode control device | |
| SU1758765A1 (en) | Method of automatic intersystem power transfer regulation | |
| US4482814A (en) | Load-frequency control system | |
| SU1257743A1 (en) | Method of automatic control of power transfer between two parts of power system | |
| RU1809491C (en) | Method of automatic control over power transfer in intersystem power line | |
| JP2001027104A (en) | Condensate flow control method for condensate steam turbine | |
| CN108415470B (en) | Liquid level-flow nonlinear area control method based on fuzzy system | |
| SU1721703A1 (en) | Method of automatic regulation of transfer of power between two power systems | |
| JP2645000B2 (en) | Hydroelectric power plant load regulator | |
| JP4622063B2 (en) | Generator control device and generator control method | |
| RU1823070C (en) | Method of automatic limiting of power transfer in intersystem electric power line | |
| SU1758260A1 (en) | Power plant control method | |
| SU1046056A1 (en) | Method of regulating electric erosion machining | |
| US2473838A (en) | Regulating system | |
| CN115313528B (en) | AGC active power adjusting method for new energy power station | |
| SU843091A1 (en) | Method of automatic regulating of power-generating system parameters | |
| RU1809490C (en) | Method of automatic control power transfer in intersystem power line | |
| SU1101964A1 (en) | Device for automatic adjusting of active power transfer between two power systems | |
| SU1128220A1 (en) | Energy complex control system | |
| SU915167A1 (en) | Method of automatic control of power transfer between two parts of power system | |
| SU748789A1 (en) | Method of control of thyristorized inverter output power | |
| SU1422299A1 (en) | Apparatus for automatic control of frequency and active power overflow in power pool | |
| SU1001013A1 (en) | Metal cutting machine-tool adaptive control system |