SU1101964A1 - Device for automatic adjusting of active power transfer between two power systems - Google Patents
Device for automatic adjusting of active power transfer between two power systems Download PDFInfo
- Publication number
- SU1101964A1 SU1101964A1 SU833570823A SU3570823A SU1101964A1 SU 1101964 A1 SU1101964 A1 SU 1101964A1 SU 833570823 A SU833570823 A SU 833570823A SU 3570823 A SU3570823 A SU 3570823A SU 1101964 A1 SU1101964 A1 SU 1101964A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- output
- input
- proportional
- active power
- Prior art date
Links
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕТОКА АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВУМЯ ЭНЕРГОСИСТЕМАМИ, содержащий блок измерени перетока активной мощ .ности, блок задани перетока активной мощности, выходы которых соединены с входами блока сравнени блок дифференцировани , блок перемножени , блок формировани модул производной, вход которого соед|ИМ€И с выходом блока дифференцировани -, а вьсход - с вторым входом блока перемножени , блок пропорциональноинтегрального регулировани , блок суммировани , на первый вход которого подключен выход блока перемножени , а на второй - выход блока пропорционально-интегрального регулировани , выход блока суммировани включен на исполнительное устройство регулирующих станций, отличающийс тем, что, с целью экономии топливно-энергетических ресурсов путем снижени требуемых дл регулировани перетока внеплановых заданий, регулирующих со стороны большей энергосистемы электto ростанций, в регул тор введены блок разделени сигнала, вход которого подключен к выходу блока сравнени , а первый выход соединен с входом блока пропорционально-интегрального регулировани , входом блока дифференцировани и первым входом блока перемножени ,блок инвертировани и блок запрета,входы которых соединены с вторым выходом блока разделесо ни сигнала,выход блока запрета предо: назначен дл подключени к автоматичес4 ким регул торам стабилизации напр жени подстанций,5лок пропорционального регулировани ,вход которого соединен с выходом блока инвертировани ,а выход предназначен дл подключени к устройствам регулировани напр жений подстанций.AUTOMATIC ACTIVE POWER TRANSMISSION BETWEEN TWO ENERGY SYSTEMS, containing the active power flow measurement unit, the active power flow setting unit, the outputs of which are connected to the inputs of the comparison unit, the differentiation unit, the multiplication unit, the unit forming the derivative, the input of which is the connection | IM and the output of the differentiation unit is, and the output is with the second input of the multiplication unit, the unit is proportional to the integral control, the summation unit, the first input of which is connected to the output of the unit Multiplying, and the second - the output of the proportional-integral control unit, the output of the summation unit is connected to the actuating unit of control stations, characterized in that, in order to save fuel and energy resources by reducing the unplanned tasks required to regulate the flow, growth stations, a signal separation unit, the input of which is connected to the output of the reference unit, and the first output connected to the input of the proportional-in unit, are entered into the controller Adjusting the input, the input of the differentiation unit and the first input of the multiplication unit, the inverting unit and the prohibition unit, whose inputs are connected to the second output of the splitter unit, the output of the prohibition block is assigned for connection to automatic substation voltage regulators, 5 blocks of proportional regulation , the input of which is connected to the output of the inverting unit, and the output is intended for connection to substation voltage regulating devices.
Description
Изобретение относитс к электроэнергетике , а именно к автоматике регулировани нормальных режимов энергосистем по частоте и перетокам активной мощности (АРЧМ).. 5The invention relates to electric power industry, in particular, to automatic control of the normal modes of power systems in terms of frequency and power flow of active power (AFRC). 5
Известны многочисленные устройства регулировани мощности по лини м межсистемной св зи, которые в зависимости от величийы отклонени перетока измен ют мощности регулирующих станций по 10 пропорционально-интегральному и более сложным законам IJ и 23. В случа х, когда регулируетс переток между двум энергосистемами существенно различной мощности подобные устройства уста-- fS навливаютс на станци х меныйей энергосистемы , а когда мощности систем соизмеримы - в обе системы C2i).Numerous power control devices are known through the interconnection lines, which, depending on the great deviations of the overflow, change the capacities of the regulatory stations according to 10 proportional-integral and more complex laws IJ and 23. In cases where the overflow between the two power systems of significantly different power is regulated such devices are installed - fS are poured into power supply system stations, and when the system powers are commensurate - in both C2i systems).
Недостаток указанных устройств заключаетс в том, что при их установ- 20 ке на станци х большей системы существенно возрастают, по сравнению со случаем регулировани меньшей системой, требуемые дл заданных изменений перетока приращени мощностей регули- 25 рующих электростанций.The disadvantage of these devices is that when they are installed at stations of a larger system, they increase significantly, as compared with the case of regulation by a smaller system, which are required for given changes in the flow of power increments of control power plants.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл автоматического регулировани перетока активной мощности между дву- зо м энергосистемами, содержащее блок измерени перетока активной мощности, блок задани перетока активной мощности по линии, блок сравнени , блок лдифференцировани , блок формировани j модул производной отклонени перетока мощности, блок перемножени , блок пропорционально-интегрального регулировани , блок суммировани .The closest to the invention according to the technical essence is a device for automatically controlling the flow of active power between two power systems, comprising a block for measuring the flow of active power, a block specifying the flow of active power through a line, a comparison unit, a differentiating unit j, power flow, multiplication unit, proportional-integral adjustment unit, summation unit.
Выход объекта управлени подключаетс к блоку измерени перетока активной мощности, выход которого подключен на первый вход блока сравнени . На второй вход блока сравнени вклю- j чен выход блока задани перетока активной мощности. Выход блока сравнени подключен на вход блока пропорционально-интегрального регулировани , на вход блока дифференцировани и на пер-„ вый вход блока перемножени , на второй вход которого включен выход блока формировани модул производной отклонени перетока мощности, вход которого, в свою очередь, подключен к вькоду блока дифференцировани . Первый вход блока суммировани соединен с выходом блока перемножени , второй вход соединен с выходом пропорционально-интегрального регул тора. Суммарный сигнал подаетс на исполнительное устройство регулирующих станций . Управл ющее воздействие, формируемое автоматическим регул тором перетока активной мощности, имеет вид.The output of the control object is connected to the active power flow measurement unit, the output of which is connected to the first input of the comparison unit. To the second input of the comparator unit, the output j of the active power flow reference unit is switched on. The output of the comparator unit is connected to the input of the proportional-integral control unit, to the input of the differentiation unit and to the first input of the multiplication unit, the second input of which includes the output of the unit forming the derivative of the power flow deflection module, the input of which, in turn, is connected to differentiation unit. The first input of the summation unit is connected to the output of the multiplication unit, the second input is connected to the output of the proportional-integral controller. A sum signal is applied to the actuator of the control stations. The control action generated by the automatic control of the flow of active power has the form.
P(,S Mp4PJ, (ЯP (, S Mp4PJ, (I
где 4Рд - отклонение перетока активной МОЩНОСТИ;where 4Рд - the deviation of the flow of active power;
коэффициенты регулировани пропорционально-интегрального регул тора; adjustment factors of the proportional-integral controller;
Kj - коэффициент передачи нелинейного блока, образованного блоками дифференцировани , модул производной и перемножени .Kj is the transfer coefficient of the non-linear block formed by the differentiation blocks, the derivative and multiplication modules.
Введение нелинейной добавки АP/p4 в закон управлени обеспечивает демфирование системы регулировани в зависимости от величины возмущени , и, следовательно, высокое качество регулировани i3 J.The introduction of the non-linear additive AP / p4 into the control law ensures the damping of the regulation system depending on the magnitude of the disturbance, and, consequently, the high quality of the regulation i3 J.
Недостатком устройства вл етс то, что его нельз использовать дл регулировани перетока станци ми большей системы, так как это приводит к существенному увеличению требуемых дл заданного изменени мощности перетока внеплановых заданий на регулирующих электростанци х , вызванных отрицательным вли нием регулирующего эффекта нагрузки энергосистемы по частоте. Например , инъекци активной мощности регулирующих переток станции приводит к увеличению частоты, а следовательно , потребл емой активной мощности .The drawback of the device is that it cannot be used to regulate the flow of stations of a larger system, since this leads to a significant increase in unplanned tasks for control power plants required for a given change in power of the flow due to the negative effect of the power supply regulating frequency. For example, injection of the active power of a control flow of a station leads to an increase in the frequency and, therefore, consumed active power.
При этом больша часть приращени генерирующей мощности, направленного на изменение перетока, расходуетс бесполезно собственной нагрузкой .In this case, most of the increment in generating power, aimed at changing the flow, is spent uselessly by its own load.
Цель изобретени - экономи топлино-энергетических ресурсов путем снижени требуемых дл регулировани перетока внеплановых заданий, регулирующих со стороны большей энергосистемы электростанций.The purpose of the invention is to save toplino-energy resources by reducing the unplanned tasks required for regulating the flow, which are regulated by the greater power system system.
Поставленна цель достигаетс тем, что в автоматический регул тор перетока активной,мощности между двум энергосистемами, содержащий блок измерени перетока активной мощности блок задани перетока мощности, выходы которых соединены с входамиThe goal is achieved by the fact that in the automatic regulator of the active flow, power between the two power systems, contains the active power flow measurement unit, the power flow setting unit, the outputs of which are connected to the inputs
Э1101E1101
блока сравнени , блок дифференцировани , блок пepeм :oжeни , блок формировани модул производной, вход которого соединен с выходом блока дифференцировани , а выход - с вторым входом блока перемножени , блок пропорционально-интегрального регулировани , блок суммировани , на первый вход которого подключен выход блока перемножени , а на второй вход - выход блока пропорционально-интегральг ного регулировани , выход блока суммировани включен на исполнительное устройство регулирующих станций, введены блок разделени сигнала, вход которого подключен к выходу блока сранени , первый выход блока разделени сигнала соединен с входом блока пропорционально-интегрального регулировани , входом блока дифферен1щровани и первым входом блока перемножени , блок инвертировани , блок запрета, входы которых соединены с. -вторым выходом блока разделени сигнала, выход блока запрета предназначен дл подклю чени к автоматическим регул торам стабилизации напр жени подстанций, блок пропорционального регулировани , вход которого соединен с выходом блока инвертировани , а выход предназначен дл подключени к исполнительным устройствам регулировани напр жений подстанций.comparator unit, differentiation unit, unit: ALARM, unit for generating a derivative module, the input of which is connected to the output of the differentiation unit, and the output is connected to the second input of the multiplication unit, proportional-integral control unit, summation unit, the first input of which is connected to the output of the multiplication unit and to the second input - the output of the proportional-integral control unit; the output of the summation unit is connected to the actuator of the control stations; a signal separation unit is inputted, the input of which connected to the output of the matching unit; the first output of the splitter unit is connected to the input of the proportional-integral control unit, the input of the differential unit and the first input of the multiplying unit, the inverting unit, the prohibition unit, the inputs of which are connected to. - the second output of the signal separation unit, the output of the prohibition unit is intended to connect to the automatic regulators of voltage substation stabilization, the proportional control unit, the input of which is connected to the output of the inverting unit, and the output is intended to be connected to the substation voltage regulating actuators.
На чертеже приведена блок-схема автоматического регулировани перетока мощности.The drawing shows a block diagram of the automatic regulation of the power flow.
Автоматический регул тор перетока мощности содержит блок 1 измерени перетока активной мощности, блок 2 за Дани перетока активной мощности по линии, выходы которых соединены с входом блока 3 сравнени , блок А разделени , вход которого соединен с выходом блока 3 сравнени , блок 5 диференцировани , блок 6 перемножени , блок 7 пропорционально-интегрального регулировани , входы которых соединен с первым выходом блока разделени , блок 8 формировани модул производной , вход которого соединен с выходом блока 5, а выход - с входом блока 6, блок 9 суммировани , вход которого соединен с выходами блоков б и 7, а выход - с исполнительным устройством регулирующих станций 10, блок 11 инвертировани , блок 12 запрета , входы которых соединены с ВТОРЫМ выходом блока 4 разделени .The automatic power flow controller contains a unit 1 for measuring the flow of active power, a unit 2 for Dani’s flow of active power along a line, the outputs of which are connected to the input of the comparison unit 3, a separation unit A, the input of which is connected to the output of the comparison unit 3, the differentiation unit 5, the unit 6 multiply, proportional-integral control unit 7, the inputs of which are connected to the first output of the separation unit, block 8 forming a derivative module, the input of which is connected to the output of block 5, and the output - to the input of block 6, block 9 su ming, whose input is connected to the outputs b and 7 units, and output - with an actuator regulating stations 10, inverting unit 11, the prohibition unit 12 whose inputs are connected to the second output of the separation unit 4.
блок 13 пропорционального регулированн , вход которого соединен с выходом блока 11 инвертировани , а выход с первым входом исполнительного устройства регулировани напр жений подстанций , 14, выход блока 12 соединен .с входом регул торов стабилизации Напр жени подстанций 15, выход которых соединен с вторым входом исполнительного устройства регулировани напр жений 14,a proportional regulated unit 13, the input of which is connected to the output of the inverting unit 11, and an output to the first input of the substation voltage regulation actuator, 14, the output of the block 12 is connected to the input of the Voltage stabilization regulators 15, the output of which is connected to the second executive input voltage regulating devices 14,
Процесс регулировани перетока активной мощности между двум знергосистемами автоматическим peryjiHTopoM осуществл етс следукнцим образом.The process of regulating the flow of active power between two power systems by the automatic peryjiHtopoM is carried out in the following way.
Выход объекта управлени подключаетс к блоку 1 измерени перетока активной мощности, сигнал с выхода блока 1 подают на первый вход блока 3 сравнени , на второй вход которого подаетс сигнал заданного (с выхода блока 2) значени перетока активной мощности, сигнал отклонени перетока мощности, формируемый в блоке 3, подают в блок 4 разделени сигнала, с первого выхода которого сигнал подают на вход блока 7 пропорционально-интегрального регулировани , на вход блока 5 дифференцировани и на первый вход блока 6 перемножени , на второй вход блока перемножени подаетс сигнал с выхода блока 8 формировани модул производной, вход блока 8 соединен с выходом блока 5, на вход блока 9 суммировани подаютс сигналы от блока 6 перемножени и блока 7 пропорционально-интегрального регулировани , суммарный сигнал с выхода блока 9 поступает на исполнительное устройство регулирующих станций 10. Сигнал с второго выхода блока 4 разделени поступает на вход блока 11 инвертировани и на вход блока 12 запрета. С выхода блока 11 инвертировани сигнал подаетс на блок 13 пропорционального регулировани , с выхода которого сигнал поступает на первый вход исполнительного устройства регулировани напр жений подстанций 14, с выхода блока 12 запрета вьщаетс запрет на вход регул тора стабилизации напр жений подстанций 15, выход которых подключен к второму входу исполнительного устройства регулировани напр жений подстанций 14.The output of the control object is connected to the active power flow measurement unit 1, the signal from the output of unit 1 is fed to the first input of the comparator unit 3, to the second input of which a signal is given from the specified active power flow value, the power flow deviation signal generated in block 3, is fed to block 4 for separating the signal, from the first output of which the signal is fed to the input of block 7 of proportional-integral control, to the input of block 5 of differentiation and to the first input of block 6 multiplication, to the second input of block multiplying the signal from the output of block 8 to form a module derived, the input of block 8 is connected to the output of block 5, signals from block 6 of multiplying and block 7 of proportional-integral control are fed to the input of summation block 9, the total signal from the output of block 9 is fed to the actuator regulating stations 10. The signal from the second output of the separation unit 4 is fed to the input of the inverting unit 11 and to the input of the prohibition unit 12. From the output of the inverting unit 11, the signal is fed to the proportional control unit 13, from the output of which the signal goes to the first input of the substation voltage regulating actuator 14, the output of the inhibitor block 12 prohibits the input of the voltage regulator of the substation 15, the output of which is connected to the second input of the executive device for regulating the voltage of the substations 14.
Таким образом, автоматический регул тор перетока активной мощности между двум энергосистемами формируе два управл ющих воздействи . Первое воздействие подаетс на исполнительное устройство регулирующих станций и имеет вид ) второе воздействие подаетс на испол нительное устройство регулировани напр жений подстанций и имеет вид v., (i-b) , U) где Ъ - коэффициент разделени по к налам регулировани станци ми и подстанци ми; k - коэффициент регулировани пропорционального регул тора напр жений . Предлагаемый автоматический регул тор реализует тот же нелинейный закон управлени электростанци ми, что и известный автоматический регул тор , и, кроме того, реализует управление напр жением подстанций по пропорциональному закону встречно текущему изменению мощности регулирующих электростанций (встречно изменению частоты), т.е. в случае когда мощность электростанций увеличи .ваетс по закону (2) и, следовательно , увеличиваетс частота, напр жени подстанций снижаютс по закону (3) и наоборот. В итоге осуществл етс компенсаци естественного регулирующего эффекта нагрузки большей энергосистемы по частоте принудительным . регулирующим эффектом по напр жению, что позвол ет существенно снизить требуемый диапазон изменени мощности регулирующих электростанций. Технико-экономическа эффективность предлагаемого регул тора обеспечиваетс экономией топливно-энергетических ресурсов электростанций за счет снижени требуемых дл регулировани перетока внеплановых заданий (приращений мощности) электростанций, а в услови х дефицита активной мощности - также снижением ограничений и повьпиением надежности плановых поставок электроэнергии по лини м межсистемной св зи.Thus, the automatic regulator of the flow of active power between the two power systems forms two control actions. The first impact is applied to the actuator of the regulatory stations and looks like) the second impact is applied to the executive device for regulating the voltage of the substations and looks like v., (I-b), U) where b is the separation factor by regulation terminals and substations; k is the regulation ratio of the proportional voltage regulator. The proposed automatic controller implements the same nonlinear power plant control law as the known automatic controller, and, in addition, realizes the control of substation voltage according to the proportional law of the current change in power of regulatory power plants (counter frequency), i.e. in the case when the power of the power stations increases according to the law (2) and, consequently, the frequency increases, the voltage of the substations decreases according to the law (3) and vice versa. As a result, the natural regulating effect of the load of the larger power system in frequency is forced to compensate. regulating effect on voltage, which allows to significantly reduce the required range of variation of power of regulatory power plants. The technical and economic efficiency of the proposed controller ensures the saving of fuel and energy resources of power plants by reducing the unplanned tasks (power increments) of power plants required for regulating the flow and, in the event of a shortage of active power, by reducing the limitations and increasing the reliability of the planned electricity supply through the interconnection system. connection.
66
вat
ffffff
гаha
1313
цc
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833570823A SU1101964A1 (en) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | Device for automatic adjusting of active power transfer between two power systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833570823A SU1101964A1 (en) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | Device for automatic adjusting of active power transfer between two power systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1101964A1 true SU1101964A1 (en) | 1984-07-07 |
Family
ID=21056087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833570823A SU1101964A1 (en) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | Device for automatic adjusting of active power transfer between two power systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1101964A1 (en) |
-
1983
- 1983-04-01 SU SU833570823A patent/SU1101964A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Дроздов А.Д. и др. Автоматизаци энергетических систем. М., Энерги , 1977, с.94-165. 2.Беркович М.А. и др. Основы автоматики энергосистем. М., Энерги , 1981, с.237-305. 3.Авторское свидетельство СССР №767895, кл. Н 02,J 3/06, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10027119B2 (en) | Decoupling synchrophasor based control system for multiple distributed energy resources | |
| JP4794523B2 (en) | Voltage fluctuation suppression device for renewable energy power generation | |
| SU1101964A1 (en) | Device for automatic adjusting of active power transfer between two power systems | |
| Uddin et al. | PID controller based automatic generation control for three area interconnected power system | |
| SU1169076A1 (en) | Method of controlling power of compensating devices installed in branching power network | |
| SU1372465A1 (en) | Method of controlling the voltage of a node of electric network | |
| JPS6127981B2 (en) | ||
| SU438078A1 (en) | Method for automatic voltage regulation at distribution network substations | |
| SU1511804A1 (en) | Self-sustained power supply system | |
| Al-Awami et al. | Feedback-control-based optimal power flow for real-time operation | |
| SU1370699A1 (en) | Arrangement for controlling the voltage of load unit of electric networks | |
| SU917259A1 (en) | Device for regulating voltage at electric power station bus-bars | |
| SU843092A1 (en) | Method of automatic regulating of power transfer between two parts of power system | |
| SU1735965A1 (en) | Method of automatic active-power regulation in power system | |
| RU2051405C1 (en) | Device for automatic control of compensating plant | |
| SU1111241A1 (en) | Group voltage converter | |
| SU1293789A1 (en) | Device for controlling conditions of electrical substance | |
| SU785940A1 (en) | Method of regulating reactive power of rectifier-converter substation | |
| RU1778861C (en) | Method for automatic limitation of power overflows in power transmission systems | |
| SU1728924A1 (en) | Method of distributing reactive load between ac generators operating in parallel | |
| Pan | PID Controller Design of an AVR System | |
| SU1101965A1 (en) | Method of automatic adjusting of voltage of coupling transformer | |
| SU1350752A1 (en) | Apparatus for group control of total active power of power plant | |
| SU1128220A1 (en) | Energy complex control system | |
| SU1647760A1 (en) | Method of automatic control of energy transfers between two power systems |