RU1809491C

RU1809491C - Method of automatic control over power transfer in intersystem power line

Info

Publication number: RU1809491C
Authority: RU
Inventors: Владимир Анатольевич Каленик
Original assignee: Кировский Политехнический Институт
Priority date: 1990-01-30
Filing date: 1990-01-30
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Сущность изобретени : осуществл етс учет величины текущего динамического диапазона регулировани потребителей-регул торов на экстренное снижение перетока мощности при интенсивности переходного процесса, превышающей заданное значение . Уставка регул тора перетока увеличиваетс по отношению к уровню с 20% запасом устойчивости на величину, котора ограничиваетс указанным регулированным диапазоном потребителей-регул торов , предельно допустимым значением перетока с 8% запасом и предельно допустимым значением по верхней уставке автоматически от наброса мощности. При интенсивности переходного процесса, превышающей заданное пороговое значение, регул тор перетока быстро переводит электропередачу в режим с 20% запасом устойчивости . Последнее осуществл етс и в том случае, если загрузка электропередачи с запасом менее 20% предела статической устойчивости имеет продолжительность, превышающую заданную величину. 1 ил, ЁSUMMARY OF THE INVENTION: the magnitude of the current dynamic range of regulation of consumer regulators for an emergency reduction of power flow when the transient intensity exceeds a predetermined value is carried out. The setpoint of the overflow regulator is increased relative to the level with a 20% margin of stability by an amount that is limited by the specified regulated range of consumer regulators, the maximum permissible value of the overflow with 8% margin and the maximum permissible value at the upper setpoint automatically from power surge. When the transient intensity exceeds a predetermined threshold value, the overflow regulator quickly puts the power transmission into a mode with a 20% margin of stability. The latter is also carried out if the transmission load with a margin of less than 20% of the static stability limit has a duration exceeding a predetermined value. 1 silt, Yo

Description

Изобретение относитс к электроэнергетике и может быть использовано дл автоматического регулировани перетока мощности электропередачи, соедин ющей две энергосистемы .The invention relates to the electric power industry and can be used to automatically control the flow of power from a power transmission connecting two power systems.

Цель изобретени - наиболее полное использование пропускной способности регулируемой электропередачи.The purpose of the invention is to make the fullest use of controlled transmission capacity.

На чертеже показана схема осуществлени способа автоматического регулировани перетока мощности.The drawing shows a diagram of an embodiment of a method for automatically controlling power flow.

Схема содержит датчик 1 величины перетока мощности, задатчик 2 уставки регулировани перетока, элемент 3 сравнени величины перетока с уставкой, устройство 4 коррекции уставки, блок 5 определени среднего квадратичного отклонени перетока , устройство 6 выделени нерегул рной составл ющей отклонени перетока, вычислительное устройство 7 канала управлени ПР, устройстёо 8 распределени , канал 9 телеуправлени , систему 10управлени ПР, потребитель-регул тор 11, устройство 1-2 выделени регул рной составл ющей отклонени перетока, вычислительное устройство 13, устройство 14 распределени , регулирующую электростанцию 15, канал 16 передачи информации, блок 17 приема, сумматор 18, блок 19 подготовки информации, вычислительное устройство 20, ключ 21, датчик 22 скольжени , элемент 23 сравнени , задатчик 24 скольжени , устройство 25 фиксации времени, блок 26 смещени уставки.The circuit contains a sensor 1 for the amount of power flow, a controller 2 for the settings for controlling the flow, an element 3 for comparing the values of the flows with the settings, a device 4 for adjusting the settings, a unit 5 for determining the mean square deviation of the flow, a device 6 for isolating the irregular component of the flow deviations, and a computing device 7 for the control channel PR, distribution device 8, telecontrol channel 9, PR control system 10, consumer controller 11, device 1-2 for extracting the regular component of the flow deviation, calculator the device 13, the distribution device 14, regulating the power station 15, the information transmission channel 16, the receiving unit 17, the adder 18, the information preparation unit 19, the computing device 20, the key 21, the sliding sensor 22, the comparison element 23, the sliding adjuster 24, the device 25 time lock, setpoint biasing unit 26.

Система автоматического регулировани перетока работает следующим образом.An automatic flow control system operates as follows.

Датчик 1 производит измерение перетока мощности межсистемной электропередачи , величина которого сравниваетс вSensor 1 measures the cross-flow power of the intersystem power transmission, the value of which is compared in

0000

оabout

22

ЮYU

элементе 3 с заданным значением, получаемым от задатчика 2. Отклонение перетока с элемента 3 подаетс на устройства 6 и 12 выделени соответственно нерегул рной и регул рной составл ющих отклонени перетока . Вычислительное устройство 7 в соответствии с прин тым законом регулировани образует на своем выходе управл ющее воздействие , которое распредел етс между отдельными ПР устройством 8. Аналогично этому вычислительное устройство 13 образует управл ющее воздействие на изменение мощности РЭС, которое распредел етс устройством 14. По каналам 9 телеуправлени распределенные воздействи передаютс на ПР и РЭС.element 3 with a predetermined value received from the setter 2. The flow deviation from element 3 is supplied to the separation devices 6 and 12 of the irregular and regular components of the flow deviation, respectively. Computing device 7, in accordance with the adopted regulation law, generates at its output a control action that is distributed between the individual PR devices 8. Similarly, computing device 13 generates a control action on the change in power of the RES, which is distributed by device 14. Through channels 9 Telecontrol distributed actions are transmitted to the PR and RES.

С помощью ПР осуществл етс подавление отклонений нерегул рной (случайной) составл ющей перетока, т.к. быстродействие изменени мощности ПР значительно выше чем РЭС. Кроме того, снижение мощности ПР в цикле регулировани колебаний перетока может быть полностью компенсировано соответствующим ее увеличением по отношению к заданному значению. Поэтому не требуетс приращени мощности РЭС дл цели компенсации недоотпуска энергии ПР. ; .With the help of the PR, the deviations of the irregular (random) component of the overflow are suppressed, because the rate of change in power of the PR is much higher than the RES In addition, the decrease in the power of the PR in the cycle of regulating the flow fluctuations can be fully compensated by its corresponding increase with respect to the set value. Therefore, an increase in the power of the RES is not required for the purpose of compensating for the undersupply of energy of PR. ; .

В системах 10 управлени ПР 11 определ ютс величины текущих динамических диапазонов регулировани (ТДДР) мощности ПР A PJ (I Тдп, т - число ПР), которые передаютс по каналам 16 и через блок 17 приема поступают на вход сумматора 18. На выходе сумматора 18 образуетс величина ТДДР ПР на экстренное снижение перетокаIn the control systems 10 of the PR 11, the values of the current dynamic control ranges (TDDR) of the power of the PR A PJ (I Tdp, t is the number of PR) are determined, which are transmitted through channels 16 and fed to the input of the adder 18 through the receiving unit 17. At the output of the adder 18 the value of TDDR PR is formed for an emergency reduction in flow

mm

по выражению Д Рп 2 а APj , где щ 1by the expression Д Рп 2 а APj, where щ 1

коэффициент вли ни изменени мощности j-ro ПР на переток мощности.the coefficient of influence of the j-ro PR power change on the power flow.

Предельно допустима величина перетока (уставка регулировани ) Рпрд определ етс по выражению Рпр.д (Рпр - А Р)/(1+Кн), где Рпр - предел статической устойчивости электропередачи, А Р 3 о- амплитуда нерегул рных колебаний перетока, Кн - коэффициент запаса устойчивости. В нормальном режиме принимаетс Кн 0,2. Дл повышени использовани пропускной способности электропередачи, коэффициент Кн может быть уменьшен до предельного значени Кн 0,08. При снижении Кн до 0,08 предельно допустимое значение перетока Рпр.д увеличиваетс на А Рпд. В вычислительном устройстве 20 определ етс предельно допустима величина временного повышени заданного значени перетока мощности АР ПД по выражению А А Рп; А Рпд}. Выходное воздействие устройства 20 поступает на вход устройства 4 коррекции, которое измен ет уставку регул тора на величину А Рпд. При этом регул тор перетока вырабатывает управл ющее воздействие наThe maximum permissible value of the overflow (control setting) Rpr is determined by the expression Rpr.d (Ppr - A P) / (1 + KN), where Ppr is the limit of the static stability of power transmission, A P 3 is the amplitude of irregular fluctuations in the flow, Kn is safety factor. In normal mode, a Kn of 0.2 is received. In order to increase the utilization of transmission capacity, the coefficient of Kn can be reduced to a limit value of Kn of 0.08. When Kn is reduced to 0.08, the maximum permissible value of the overflow Rpr.d increases by A Rp. In the computing device 20, the maximum permissible value of the temporary increase in the set value of the power overflow of the PD AP is determined by the expression A A Pn; A Rp}. The output of the device 20 is fed to the input of the correction device 4, which changes the controller setting by the value of A Rp. In this case, the flow regulator generates a control action on

изменение мощности РЭС, реализаци которого приводит к повышению з.агрузки электропередачи. Дл расчета А Рпд в устройство 20 вводитс информаци : величина а- от блока 5, параметр А Рп - от сумматораa change in the power of the RES, the implementation of which leads to an increase in the load of the power transmission. In order to calculate A RPD, information is input into the device 20: the value of a is from block 5, the parameter A RP from the adder

18 через посредство блока 19, предел устойчивости Рпр и заданное значение коэффициента Кн - от блока 19.18 through the block 19, the stability limit Ppr and the set value of the coefficient Kn - from block 19.

Интенсивность переходных процессов непрерывно контролируетс по величинеThe transient intensity is continuously monitored in magnitude.

5 скольжени . замеренного датчиком 22. Величина скольжени 5ф сравниваетс в элементе 23 с задаваемым значением S3. получаемым от задатчика 24, При выполнении услови 5ф 5з элемент 23 вырабаты05 slip. measured by the sensor 22. The amount of slip 5ph is compared in element 23 with a set value S3. received from the setter 24, When the condition 5f 5z is fulfilled, element 23 is generated0

вает управл ющее воздействие, котороеIt has a control action that

поступает одновременно на ключ 21 и блок 26 смещени уставки. Ключ 21 срабатывает и в распределитель 8 от устройства 20 поступает управл ющее воздействие на сниже5 ние мощности ПР. Реализаци этого воздействи должна завершитьс снижением перетока на величину А Рпд.arrives at the same time on the key 21 and the block 26 offset settings. The key 21 is activated and the distributor 8 from the device 20 receives a control action to reduce the power of the PR. The implementation of this effect should result in a decrease in flow by a value of A Rp.

Устройство 25 фиксирует врем работы электропередачи tn с запасом устойчивостиThe device 25 records the operating time of the power transmission tn with a margin of stability

0 менее 20% (Кн 0,2). Если суммарное врем tn за заданный интервал превысит пороговое значение Тз, т.е. выполнитс условие 7fa, то блок 26 выработает воздействие на смещение уставки регулировани до вели5 чины, соответствующей нормативному- запасу устойчивости Кн 0,2.0 less than 20% (Kn 0.2). If the total time tn for a given interval exceeds the threshold value Тз, i.e. If condition 7fa is satisfied, then block 26 will produce an effect on the offset of the control setpoint to a value corresponding to the standard safety margin Kn 0.2.

Итак, реализаци способа автоматического регулировани перетока позвол ет повысить использование пропускной спо0 собности электропередачи при требуемом уровне надежности ее работы, обеспечиваемом услови ми непрерывного контрол интенсивности электромеханических переходных процессов и времени пребывани Thus, the implementation of the automatic flow control method allows to increase the use of the transmission capacity of the transmission at the required level of reliability of its operation, provided by the conditions of continuous monitoring of the intensity of electromechanical transient processes and residence time

5 перетока мощности в зоне с запасом устойчивости менее 20%. При интенсивности переходного процесса, превышающей заданный уровень, обеспечиваетс быстрый ввод перетока :в зону с нормативным5 power flows in an area with a stability margin of less than 20%. When the intensity of the transient process exceeds a predetermined level, a quick input of the overflow is ensured: into the zone with the normative

Claims

0 margin of stability (Kn 0.2) due to an emergency change in power PR. SUMMARY OF THE INVENTION A method for automatically controlling the power flow of an intersystem power transmission 5, according to which the power flow of a power transmission is measured, compared with a predetermined value, and a control effect on a change in power of the control power plants is generated in the function

deviations of the power flow from the set value, determine the magnitude of the current dynamic range of regulating the power of consumer regulators to reduce the power flow L Pn, increase the set value of the flow, fix the intensity of the transient process 5ph, compare it with the set value S3 and, subject to the condition 5ph 5z, change power of consumer regulators to reduce power flow, characterized in that, in order to make the most of the utilization of transmission capacity, the indicated increase a predetermined value of power flow wasp

5

are on the values of DFpd mln {LRp, LRpd}. where LRpd is the maximum permissible value of the temporary increase in the set value of the power flow corresponding to the maximum use of the transmission capacity, fix the time of the transmission in the mode when the power flow exceeds the increased set value tn, compare it with the set value t3 and if at least one of the following conditions is fulfilled: Зф 5з or tn ta carry out the indicated change in the power of the detonators-regulators to reduce the flow by the amount of DRPd.

----- a - - -ha

S