SU1418159A1 - Двухконтурное гидравлическое рулевое управление транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к рулевым управлени м транспортных средств, преимущественно к т желым колесным тракторам с шарнирно сочлененной, рамой . Цель изобретени  - повышение КПД рулевого управлени  путем уменьшени  энергетических потерь. Рулевое управление содержит основной насос 15 с регулируемой подачей, соединен- Н1;й через гидрораспределитель с одним гидроцилиндром 16 поворота, и дополнительный насос 11, соединенный через гидрораспределитель и насос-дозатор 3 с гидроцилиндром поворота. Регул тор подачи насоса 15 соединен с выходом насоса 11. При повороте рулевого вала дополнительный насос 11 подает рабочую жидкость через насос- дозатор 3 в гидроцилиндр.12. При этом другой гидроцилиндр 16 оказываетс  соединенным с основным насосом 15, поддча которого измен етс  в зависимости от давлени , развиваемого насосом 11. 1 ил. с (Л

Description

J

4::

00.

сд

со

Изобретение относитс  к рулевым управлени м транспортных средств, преимущественно к т желым колесным тракторам с шарннрно сочлененной ра- мой.

Цель изобретени  - повышение КПД рулевого управлени  путем уменьшени  энергетических потерь.

На чертеже изображена конструктивна  гидросхема двухконтзфного гидравлического рулевого управлени .

Двухконтурное гидравлическое рулевое управление содержит рулевой вал 1 кинематически св занный посредством торсиона 2 с насос-дозатором 3 геро- торного типа и посредством винтовой пары 4 с золотником 5 гидрораспределител . Золотник 5 в рабочем положении соедин ет гидролини ми 6 и 7 еле- д щего контура полости 8 и 9 дозатора 3 с напорной гидролинией 10 дополнительного насоса 11 и гидрощшиндром 12 поворота и одновременно гидролини ми 13 и 14 силового контура сое- дин ет основной насос 15 с гидроцилиндром 16 поворота, а сливной гидролинией 17 соедин ет упом нутые гидроцилиндры 12 и 16 с гидробаком. Основной насос 15 выполнен регулируемым, а напорна  гидролини  10 дополнительного насоса 11 подключена к управл ющему органу 18 регул тора подачи основного насоса.

Оба насоса 11 и 15 защищены от перегрузок блоком 19 предохранительных клапанов. Внуч ренн   полость золотника 5 сообщаетс  со сливной гид- ролинией 17 через радиальные отверсти  20. Управление сбросом подачи ДО полнительного насоса 11 производитс  нагрузочным по ском 21 золотника 5.

Гидравлическое рулевое управление работает следующим образом.

I

При вращении рулевого вала 1, например по часовой стрелке, торсион 2 передава  крут щий момент к насосу- дозатору 3, скручиваетс  и посредством винтовой пары 4 перемещает золотник 5 вниз, приближа  нагрузочный по сок 21 к нижней кромке ответной кольцевой расточки в корпусе гидрораспределител , преп тству  тем самым сливу в гидробак жидкости от дополнительного насоса 11. При этом сообщаютс : полость 8 дозатора 3 с напорной гидролйнией 10 дополнительного насоса 11 и полость 9 насос-до

затора 3 с гидролинией 7 след щего контура, основной насос 15 с гидролинией 14 силового контура и сливна  гидролини  17 одновременно с гидролинией 6 след щего контура и гидролинией 13 силового контура.

I .

По мере перемещени  золотника 5

происходит нарастание давлени  в напорной гидролинии 10 дополнительного насоса 11 в св зи с возрастанием сопротивлени  сливу. Это нарастание давлени  передаетс  управл ющему органу 18, который, воздейству  на регул тор подачи основного насоса 15, вызьгаает его подачу, пропорци- ойальную частоте вращени  насоса- дозатора 3, поступак цую по гидролинии 14 в гидроцилиндр 16 поворота. Гидроцилиндр 16, содейству  повороту, способствует вращению насоса-дозатора 3, который направл ет через себ  жидкость от насоса 11 по гидролинии 7.в гидроцилиндр 12. Дозатор, враща сь по ходу вращени  рулевого вала 1, раскручивает торсион 2 и стремитс  вернуть золотник 5 в исходное положение , понижа  тем самым давление в гидролинии 10 и подачу основного насоса 15, стрем щегос  переместить свой регул тор к минимуму подачи. С увеличением нагрузки на исполнитель- . ном органе увеличиваетс  момент на рулевом колесе, что увеличивает скручивание торсиона 2 и ход золотни-i ка 5. Увеличение момента на руле в

унисон увеличению нагрузки создает у водител  чувство рул  и, одновременно повьша  давление в напорной гидролинии 10, сохран ет подачу основного насоса 15, компенсиру  обратный момент (пропорциональньй развиваемому давлению насоса 15), возникающий на регул торе при работе регулируемого насоса, которьй стремитс  переместить его в сторону уменьшени  подачи.

I

При обратном вращении рулевого

вала 1 золотник 5 смещаетс  вверх и происходит противоположное переключение полостей насос-дозатора 3 и гидроцилиндров 12 и 16. При этом, отработанна  жидкость из гидроцилиндра -16 поступает в сливную гидролинию 17 по гидролинии 14 через осевую полость золотника 5 и его радиальные отверсти  20.

Claims (1)

1. 3 , 14181 Формула изобретени 

   Двухконтурное гидравлическое рулевое управление транспортного средства , содержащее рулевой вал, кинематически св занньй с насосом-дозатором и с золотником гидрораспределител , гидравлически соединенного с выходами основного и дополнительного ю насосов, с насосом-дозатором, с гид- робаком и с гидроцилиндрами поворота, причем один из гидроцилиндров поворота гидравлически соединен в рабочих

   9 - позици х золотника гидрораспределител  с дополнительным насосом через насос-дозатор , отличающеес  тем, что, с целью повьшени  КПД рулевого управлени  путем уменьшени  энергетических потерь, основной Насос выполнен с регулируемой подачей, орган управлени  которого гидравлически соединен с выходом дополнительного насоса, а другой гидроцклиндр поворота гидравлически соединен в рабочих позици х золотника гидрораспределите- л  с основным насосом.