SU1468810A1 - Двухконтурное гидравлическое рулевое управление транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к рулевым управлени м транспортных средств, преимущественно к т желым колесным тракторам с шарнирно сочлененной рамой. Цель изобретени  - повышение КПД путем уменьшени  энергетических потерь. Рулевой вал I кинематически св зан с насосом-дозатором 3 и золотником 5 гидрораспределител , соединенного с дополнительным насосом П, и через насос-дозатор 3 со след шим гидроцилиндром 12. Основной насос 15 с гидроцилиндром 18 регул тора подачи гидравлически св зан с исполнительным гидроцилиндром I6. В зависимости от направлени  вращени  рулевого вала насос П соедин етс  либо с штоковой полостью, либо одновременно с поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндра 18 регул тора подачи. Што

Description

1

Изобретение относитс  к рулевым управлени м транспортных средств, преимущественно к т желым колесным тракторам с шар- нирно сочлененной рамой.

Цель изобретени  - повышение КПД

путем уменьшени  энергетических потерь.

На чертеже изображена конструктивна 

гидросхема двухконтурного гидравлического

рулевого управлени .

Двухконтурное гидравлическое рулевое управление содержит рулевой вал 1, кинематически св занный посредством торсиона 2 с насосом-дозатором 3 героторного типа и посредством винтовой пары 4 с золотником 5 гидрораспределител . Золотник 5 в рабочем положении соедин ет гидролини ми 6 и 7 след щего контура полости 8 и 9 насоса- дозатора 3 с напорной гидролинией 10 дополнительного насоса 11 и след щим гидроцилиндром 12 и одновременно гидролини ми 13 и 14 силового контура соедин ет основной насос 15 с исполнительными гидроцилиндрами 16, а сливной гидролинией 17 соедин ет соответствующую полость след щего гидроцилиндра 12 с гидробаком. Основной насос 15 выполнен реверсивно-регулируемым. Регул тор подачи основного насоса 15 кинематически св зан со штоком управл ющего гидроцилиндра 18 регул тора подачи, поршнева  полость которого вдвое больше што- KOBoii. Напорна  гидролини  10 дополнительною насоса 11 при повороте рул  в ту или иную сторону подключаетс  через золотник 5 в первом только к штоковой полости, либо одновременно к поршневой и штоковой полост м гидроцилиндра 18 регул тора подачи. Оба насоса 11 и 15 зашишены от перегрузок предохранительными клапанами 19 и 20. Дл  подпитки рабочей жидкости из гидробака к основному насосу 15 и к насос-дозатору 3 предусмотрены подпитываюшие обратные клапаны 21 и 22. В нейтральном ...положении золотника 5 рабочие камеры насоса-дозатора 3 сообщаютс  с полост ми след щего гидроцилиндра 12, а напорна  гидролини  дополнительного насоса 11 сооб- щ аетс  со сливной гидролинией 17. Управление сбросом расхода дополнительного насо0

са 11 производитс  нагрузочным по ском 23 золотника 5.

Гидравлическое рулевое управление работает следующим образом. При вращении рулевого вала 1, например , по часовой стрелке торсион 2, передава  крут щий момент к насосу-дозатору 3, скручиваетс  и посредством винтовой пары 4 перемещает золотник 5 вниз, приближа  на- грузочный по сок 23 к нижней- кромке ответной кольцевой расточки в корпусе гидрораспределител , преп тству  тем самым сливу в гидробак жидкости от дополнительного насоса 11. При этом полость 8 насоса- дозатора 3 сообщаетс  с напорной гидроли- 5 нией 10 дополнительного насоса 11, полость 9 насоса-дозатора 3 - с гидролинией 7 след щего контура, сливна  гидролини  17 - с гидролинией 6 след щего контура.

По мере перемещени  золотника 5 происходит нарастание давлени  в напорной гил- ролинии 10 дополнительного насоса 11 в св зи с возрастанием сопротивлению сливу. Это нарастание давлени  передаетс  одновременно в поршневую и щтоковую полости управл ющего гидроцилиндра 18, а его пор- 25 щень, перемеща сь в сторону штока (так как штокова  полость вдвое меньше поршневой), воздействует на регул тор подачи основного насоса 15 и вызывает его подачу, пропорциональную частоте вращени  насоса-дозатора , поступающую по гидролинии 14 в ис- 30 полнительные гидроцилиндры 16. При этом основной насос 15 всасывает вытесн емую из гидроцилиндров 16 жидкость по гидролинии 13, гидроцилиндры 16, содейству  повороту рул , способствуют вращению насоса-дозатора 3, который направл ет через 35 себ  жидкость от насоса 11 по гидролинии 7 в след щий цилиндр 12. Дозатор, враща сь, по ходу вращени  рулевого вала 1, раскручивает торсион 2 и стремитс  вернуть золотник 5 в исходное положение, понижа  тем 4Q самым давление в гидролинии 10 и подачу основного насоса 15, стрем щегос  переместить свой регул тор к минимуму подачи. С увеличением нагрузки на исполнительном органе увеличиваетс  момент на рулевом

колесе, что увеличивает скручивание торсио- на 2 и ход золотника 5. Увеличение момента на руле, пропорциональное увеличению нагрузки , создает у водител  «чувство рул  и, одновременно повыша  давление в напорной гидролинии 10, сохран ет подачу основного насоса 15, компенсиру  обратный момент (пропорциональный развиваемому давлению насоса 15), возникающий на регул торе при работе регулируемого насоса, который стремитс  переместить его в сторону уменьшени  подачи.

При обратном врашении рулевого вала 1 золотник 5 смешаетс  вверх и происходит противоположное переключение полостей насоса-дозатора 3 и гидроцилиндров 12, а нарастание давлени  в гидролинии 10 передаетс  только в штоковую полость управл ющего гидроцилиндра 18, тогда как поршнева  его полость сообщаетс  со сливом, что вызывает вт гивание штока. При этом начинаетс  подача основного насоса в гидролинию 13 при одновременном всасывании из гидролинии 14 и поворот машины в обратную сторону.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Двухконтурное гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее основной регулируемый насос силового контура с управл ющим гидроцилиндром регул тора подачи, гидравлически соединенный посредством рабочих гидролиний

   С полост ми исполнительного гидроцилиндра и рулевой вал, кинематически св занный с насосом-дозатором и золотником гидрораспределител , гидравлически соединенного с дополнительным насосом, гидробаком и через насос-дозатор - с полост ми сле0 д щего гидроцилиндра, кинематически св занного с исполнительным гидроцилиндром и механизмом поворота транспортного средства , отличающеес  тем, что, с целью повышени  КПД путем уменьшени  энергетиче .5 ских потерь, оно снабжено подпитывающими обратными клапанами, выходы которых соединены с рабочими гидролини ми, а их входы - с гидробаком, основной регулируемый насос выполнен реверсивным, площадь поршн  управл ющего гидроцилиндра регул тора подачи выполнена вдвое большей площади штока, а дополнительный насос при повороте рулевого вала в одну сторону гидравлически соединен с обеими полост ми управл ющего гидроцилиндра регул тора подачи, а в другую - со штоковой его полостью .

   0

   5