SU1416182A1

SU1416182A1 - Система регулировани помола двухкомпонентной смеси

Info

Publication number: SU1416182A1
Application number: SU864182706A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Добрыдень
Original assignee: Украинский заочный политехнический институт им.И.З.Соколова
Priority date: 1986-12-01
Filing date: 1986-12-01
Publication date: 1988-08-15

Abstract

Изобретение относитс к области автоматического управлени процессом помола при получении двухкомпонентных смесей с заданным соотношением компонентов , может быть использовано в цементной, огнеупорной и других от расл х промышленности и позвол ет повысить качество регулировани . Система со/ ержит датчики 1 и 2 расхода первого и вт орого компонентов, perj - л торы 3 и 4 расхода компонентов, корректирующие блоки 5 и 6, блок 7 делени , блок 8 уставок, блок 9 сложени , блок 10 вычитани , датчик II загрузки мельницы. Регул тор 3 включает преобразующий блок 2 и исполнительный механизм 13 регулирующего органа 14, а регул тор 4 включает преобразующий блок 15 и исполнительный механизм 16 регулирующего органа 17. 1 ил. (t (Л

Description

4

: Изобретение относитс к автомати kecKOMy управлению процессом помола при получении двухкомпонентных смесей |с заданным соотношением компонент и может быть использовано в цементной, огнеупорной и других отрасл х промышленности .

Цель изобретени повьшение каче- ;ства регулировани .

i Функциональна схема системы при I ведена на чертеже,

I Устройство содержит датчики 1 и 2 I расхода первого и второго компонентов I регул торы 3 и 4 расхода первого и I второго компонентов, первый и второй I корректирующие блоки 5 и 6, блок 7 I делени , блок 8 уставок, блок 9 сложе ни , блок 10 вычитани , датчик П загрузки мельницы.

Структура регул торов 3 и 4 одинакова; первый из них содержит преоб разующий блок 12 и исполнительный механизм 13 регулирующего органа 14 дозатора; второй - аналогичные блоки 15, 16 и 17,

Система работает следующим образом Регул тор 3 при отсутствии (, при равенстве нулю) сигнала на входа F представл ет собой вместе с датчи ком 1 обычный стабилизатор расхода с отрицательной обратной св зью, обеспечивающий поддержание расхода Q, первого компонента, подаваемого на вход G,, на уровне, определ емом сиг налом, поступающим на вход С( регул тора 3 с выхода блока уставок.

Регул тор 4 структурно и функционально аналогичеи регул тору 3, он поддерживает расход Q второго компонента на уровне, определ емом сигна-. лом на входе С (при отсутствии сигнала на входе F).

Первый корректирующий блок 5 на основании входных сигналов D, и D (сигнала D, с выхода блока 8 уставок и сигнала D,j, с выхода датчика 11 за грузки) вырабатьшает выходные сигна лы X, и Х, используемые дл коррек

ции уровней стабилизации первого и второго компонентов регул торами 3 и 4. В статике св зь между входными и выходными велич1шами этого блока вл етс функциональной:

X, f,(D,,D), Х f(D,,D2),(l

где f, и f - функции, обеспечивающие коррекцию по загрузке.

Бторой корректирующий блок 6 анало-г гичен первому блоку 5 и вырабатьгаает в статике сигналы

Y, Ч ,(Е,,Е); Y cf JE , ,E.J , (2)

где qi и cf - функции, обеспечивающие коррекцию уровней ста билизации расходов пер , вого и второго компонентов по фактическому отношению ot , С помощью блока 8 уставок устанавливают на входах С, С регул торов 3 и 4 требуемые уровни Q°, 0° расходов первого и второго компонентов, на входе D( первого корректирующего блока 5 - требуемый уровень загрузки мельницы, а на входе Е, требуе

мое значение оС Q°/Qj. Величина об может автоматически формироватьс в блоке 8 уставок при установке величин Q° и Q° путем делени Qf на Q (либо, например, устанавливатьс могут величины аи° и Q°, а величина Q формироватьс автоматически как их произведение).

Если корректирующие блоки 5 и. 6 от ключить, т.е. на входах и 7 регу л торов 3 и 4 установить нулевые сиг налы, то регул тор 3 с датчиком 1 и регул тор 4 с датчиком 2 работают как две автономных системы регулирова ни расхода по отклонению. При этом ни загрузка мельницы, ни фактическое отношение oi/ Qi/Q расходов компонентов не принимаютс во внимание.

Подключение первого корректирующего блока 5 (считаем, что блок 6 по-прежнему отключен, т.е. Y, Y О) обеспечивает коррекцию уровней стабилизации расходов компонентов по загрузке мальницы, благодар чему загрузка мельни1ц поддерживаетс близкой к заданной. При этом уровни стабилизации расходов компонентов либо одновременно и пропорционально повьшгаютс (при снижении фактической загрузки мельницы, т.е. сигнала D), либо одновременно понижаютс (при возрастании сигнала D), так что отношение оС расходов компонентов не измен етс (при условии сохранени свойств компонентов и исправности регул торов).

Пусть теперь подключен второй корректирующий блок 6, а первый блок 5 отключен (т.е. Х Х 0). На выхо- де блока 7 делени формируетс величипа фактического отношени oi Q,/Qj расходов компонентов. На ос новании величин oi. и об , поступающих на входы Е, и Е блока 6, этот блок формирует сигналы Y, и Y,. В простейшем случае, когда системы регулировани величин Q , и Q линейны зависимости (2) могут иметь вид

Y, а,(о6-о6°);

Yj а(ог- -( ),

(3)

где а,, а масштабные коэффициенты, согласованные с характ - ристиками регул торов 3 и А соответственно. Пусть, например, фактический расход Q( остаетс неизменным, равным Q , а фактический расход Q; меньше требуемого уровн Qj его стабилизации . Это может произойти, например, вследствие непредвиденного и не поддающегос быстрому устранению резкого изменени характеристик поступающег о в систему второго компонента, (например , ухудшение сьтучести, которое может резко изменить пропускную способность канала поступлени данного компонента) либо вследствие неисправ (см. зависимость (3)), так что Q, Бозрастлет, а Qj убывает до тех пор, пока не будет достигнуто (с определенной степенью приближени ) равенство .

Если подключены оба корректирующих блока 5 и 6, сигнал F, оказьшаетс пропорциональным сумме Xt + Y,, а

сигнал 7 - пропорциональным разности Х Y, что обеспечивает работу контуров коррекции расходов компонентов как по загрузке мельницы, так и по фактическому отношению об - Qi/Qz- Наличие контура коррекции по о6 обеспечивает поддержание требуемого соотношени компонентов в смеси не только при изменении свойств компонентов , но и при наличии неисправностей регул торов вплоть до полного отказа одного из них. При исправных регул торах наличие этого контура обеспечивает заметное повышение точности поддержани требуемого соотношени

расходов компонентов.

Claims

Формула изобретени

Система регулировани помола двух-- компонентной смеси, содержаща два

ности в системе регулировани расхода 30 датчика расхода, соединенные с регул торами раскода, .первый корректирующий блок, подключенный к датчику загрузки мельницы, и блок уставок, , второй и третий выходы кото- 2с рогэ соединены с соответствующими входами регул торов и первого корректирующего блока, отличающа с тем, что, с целью повьп ени качества регулировани , она снабжена

второго компонента (отказ датчика расхода, резкое уменьшение коэффициента усилени цепи обратной св зи и т.п.). В результате фактическое значение о оказываетс больше, чем требуемое его значение об , обеспечивающее высокое качество выходной продукции . Уменьшить возникшее рассогласование между об и об можно, если увеличить Q,, либо уменьшить Q, , либо до вторым корректирующим блоком, блоком И то и другое одновременно. Именно сложени , блоком вычитани и блоком этот последний путь и реализуетс делени , причем входы блока делени в устройстве. Сигнал Y с первого подключены соответственно к выходам выхода второго корректирующего блока датчиков расхода, а выход - к первому 6, проход через блок 9, действует на 45 входу второго корректирующего блока, регул тор 3 аналогично сигналу X, входы блока сложени соединены с с первого выхода корректирующего блока 5; рост этого сигнала приводит к уменьшению фактического расхода Q. Сигнал Y с второго выхода блока 6 JQ действует противоположно сигналу Х2

первыми выходами первого и второго корректирующих блоков, а его выход - с соответствующим входом первого регул тора расхода, входы блока вычитани соединены с вторыми выходами корректирующих блоков, а его выход - с соответствующим входом второго регул тора расхода, четвертый выход eg блока уставок подключен -к второму вхо ду второго корректирующего .

с второго выхода блока 5: рост сигнала Yj. приводит к росту фактического расхода Q.

В случае oi, - od ° знаки величин Y, Yrj. мен ютс на противоположные

л торами раскода, .первый корректирущий блок, подключенный к датчику загрузки мельницы, и блок уставок, , второй и третий выходы кото- рогэ соединены с соответствующими входами регул торов и первого корректирующего блока, отличающа с тем, что, с целью повьп ени качества регулировани , она снабжена

вторым корректирующим блоком, блоком сложени , блоком вычитани и блоком делени , причем входы блока делени подключены соответственно к выходам датчиков расхода, а выход - к первому входу второго корректирующего блока, входы блока сложени соединены с

до вторым корректирующим блоком, блоком сложени , блоком вычитани и блоком делени , причем входы блока делени подключены соответственно к выходам датчиков расхода, а выход - к первому 45 входу второго корректирующего блока, входы блока сложени соединены с JQ

первыми выходами первого и второго корректирующих блоков, а его выход - с соответствующим входом первого регул тора расхода, входы блока вычитани соединены с вторыми выходами корректирующих блоков, а его выход - с соответствующим входом второго регул тора расхода, четвертый выход eg блока уставок подключен -к второму вхо ду второго корректирующего .