SU826271A1

SU826271A1 - Пневматический регул тор

Info

Publication number: SU826271A1
Application number: SU792594960A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Ястремский
Original assignee: Yastremskij Yurij N
Priority date: 1979-03-27
Filing date: 1979-03-27
Publication date: 1981-04-30

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относитс к функционапвзным элементам систем управлени и может првмен тьс дл инерционных обьектов с запаздыванием в различных отрасп зс . промьоиленности. Интенсификаци производства и переход к агрегатам большой единичной мощности предъ вл ют повышенные требовани к качеству управлени технологическими процессами , В частности, освоение высоких скоростей обработки полупродуктов требу, ет максимальных быстродействи и точнос ти автоматических систем регулировани (АСР) режимных параметров процесса. Одной из основных задач, тфимен емых АСР, вл етс отработка возмущающих воздействий. Возмущени , в основном в виде ступенчатых функций времени, возникают при согласовании нагрузок и режимов звеньев технологического процесса. В св за с этим в системе необходимы астатические регул торы, обеспечивающие заданную динамику и компенсации, Однау ко из-за значительного запаздывани обье ктов примен емые линейные регул торы не обеспечивают требуемых быстродействи к точности. При изменении нагрузок агрегатов часто требуетс отключение регул тора АСР, Известны пневматические регул торы, содержащие задатчик, бпокн форс1фовани , пропсрдисиалыюй (Па) в интегральной (ti) составл ющих, сумматор, усилитель мощности и трехмембранное реле, отключающее блоки формировани в момент перехода на ручное управление Щ . Недостатки известных регул торов низкое качество переходных процессов, динамические выбросы н наличие колеба НИИ гфи изменении задани регулируемой величины в системах управлени инерционными объектами с запаздыванием. Наиболее близким к предлагаемому вл етс пневматвческнй регул т ч, содержащий задатчик, блоки формировани про порциональнсА в интегральной составл ющих , соединенные с входным каналом че рез сумматор с выходом регул тора, и 62 . элемент Динамической задержки сигн.а л а fa. ; Недостаток регул тора - невысокое быстродействие по заданию, при этом характер переходного процесса по заданию имеет колебательный характер. Цель изобретени - улучшение динамических характеристик регул тора. Посгавленна цель достигаетс .за счет того, что в регул торе элемент динамической задержки сигнала включен между задатчиком и входом задани бло . ка фсрмировани интегральной составл ющей . Кроме того, элемент динамической задержки сигнала выполнен в виде последовательно соединенньк регулируемых дросселей .и емкостей. На фиг. 1 изображен регул тор, структурна схема; на фиг. 2 - элемент динам ческой задержки сигнала. Регул тор содержит входной канал 1, задатчик 2, блоки 3 и 4 формировани ин тегральной и пропорциональной составл ющих , элемент 5 динамической задержки, сумматор 6 и выходной усилитель 7, соединенный с выходом регул тора Рк. Элемент динамической задержки S состоит из последовательно включенных дросселей 8 и емкостей 9.

Регул тор работаег следующим образом .

При изменении в момент задани выходна велич1гаа задатчика 1 поступает на вход блока 4 формировани пропорциональной составлшощей и через элемент 5 за- держки на вход блока 3 формкдровани ин- 40

тегральной составл ющей.

Сигнал, формируемый на вькоде блока 4, равен разности текущего 3 (t) и нового заданного значени - t т.е. AV V (-t) -Vn , умноженной на коэффидиент усили пропорциональной составлшощей регул тора. Сигнал поступает на вход сумматора 6, который корректирует значение управл ющего сигнала /Ы.

элемент динамической задержки сигнала, отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических характеристик регул тора, элемент динамнческсй задержки сигнала включен между задатчиком и входом задани блока фсрмировани интегральной составл5пощей.

2. Регул тор по п. 1, о т л и ч а ющ и и с тем, что элемент динамической

довательно соединенных регулируемых /фосселей и емкостей.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Инструкци по эксплуатации и описание ПРЗ-22, Тизприбор, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке :№ 2571965/24,

кл. G 05 В 11/5О, 1978. 14 В течение интервала времени tT величина управл ющего сигнала будет равна )K.r , По истечении времени задержки TTg , равного запаздыванию объекта Q, сигнал на выходе суммат а 6 станет равен t t, Таким образом, начина с момента времени CTg регул тор будет отрабатывать возмущение по заданию уже как обычный ПИ-регул тор. В предлагаемом регул торе сочетаютс , устойчивые режимы и отсутствие перерегулировани , присущие пропорциоаальным системам, с высокой точностью ас татических систем. Формула изобретени 1. Пневматический регул тор, содержащий задатчик, блоки формировани пропорциональной и интегральной составл ющих , соединенные с входнымканалом через сумматор с выходом регул тора, и задерлоси сигнала выполнен в виде послеРЗ

Рз(г)

Фие. 2.

Claims

Формула изобретения

1. Пневматический регулятор, содержащий задатчик, блоки формирования пропорциональной и интегральной составляющих, соединенные с входным каналом через сумматор с выходом регулятора, и элемент динамической задержки сигнала, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, элемент динамической задержки сигнала включен между задатчиком и входом задания блока формирования интегральной составляющей.
2. Регулятор по π. 1, о г л и ч а ющ и й с я тем, что элемент динамической задержки сигнала выполнен в виде последовательно соединенных регулируемых дросселей и емкостей.