SU1414551A1

SU1414551A1 - Arrangement for piecewise dispense of parts

Info

Publication number: SU1414551A1
Application number: SU874176881A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Калашников
Original assignee: Ростовский-На-Дону Проектно-Конструкторский Технологический Институт Комбайностроения
Priority date: 1987-01-08
Filing date: 1987-01-08
Publication date: 1988-08-07

Abstract

1зобретение относитс к области машиностроени и предназначено дл автоматизации загрузки деталей в автоматы механической обработки и сборки с применением манипул торов. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе устройства за счет исключени заклинивани подвижной гребенки. При включении силового цилиндра подвижна гребенка 5 совершает плоскопараллельное перемеш,ение в плоскости, перпендикул рной базовой стенке 2, посредством дополнительно введенных стержней 7, каждый из которых шарнирно св зан соответственно одним концом с нижней частью подвижной гребенки , а другим - с основанием 1. При этом деталь 6 после каждого цикла перемещени остаетс прижатой к базовой стенке 2, а затем, попада в лоток 3, захватываетс манипул тором. 2 ил. The invention relates to the field of mechanical engineering and is intended to automate the loading of parts into automatic machines for machining and assembly using manipulators. The aim of the invention is to increase the reliability of the device by eliminating the jamming of the movable comb. When the power cylinder is turned on, the movable comb 5 performs plane-parallel mixing, in a plane perpendicular to the base wall 2, by means of additionally inserted rods 7, each of which is pivotally connected, respectively, with one end to the lower part of the movable comb, and the other with the base 1. With After this, the part 6 remains pressed against the base wall 2 after each cycle of movement, and then, when it enters the tray 3, it is gripped by the manipulator. 2 Il.

Description

дзиг.1dzig.1

Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл автоматизации загрузки деталей в автоматы механической обработки и сборки с применением манипул торов.The invention relates to mechanical engineering and is intended to automate the loading of parts into automatic machining and assembly machines using manipulators.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства за счет исключени заклинивани подвижной гребенки .The aim of the invention is to improve the reliability of the device by eliminating the jamming of the movable comb.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Устройство содержит основание I, на котором установлен бункер с базовой стенкой 2 и примыкающий к ней лоток 3. Внутри бункера, в его донной части, установлен питатель.The device comprises a base I, on which a bunker with a base wall 2 and an adjacent tray 3 are installed. A feeder is installed inside the bunker, in its bottom part.

Питатель выполнен в виде неподвижной 4 и подвижной 5 гребенок, выполненных со съемными рабочими элементами.The feeder is made in the form of a fixed 4 and movable 5 dies, made with removable working elements.

Подвижна гребенка 5 установлена с возможностью плоскопараллельного перемещени деталей 6 в плоскости, перпендикул рной базовой стенке 2 посредством стержней 7, каждый из которых щарнирно св зан одним концом с нижним участком последней, а другим - с основанием 1, и привода, выполненного в виде силового цилиндра, шток 8 которого шарнир- но св зан с участком, а корпус 9 цилиндра - с основанием 1.The movable comb 5 is installed with the possibility of plane-parallel movement of parts 6 in a plane perpendicular to the base wall 2 by means of rods 7, each of which is hinged at one end to the lower portion of the latter, and the other to the base 1, and a drive made in the form of a power cylinder , the rod 8 of which is hingedly connected to the site, and the cylinder body 9 with the base 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

00

5five

00

5five

00

Подвижна гребенка 5 совершает плоскопараллельное перемещение от силового цилиндра в плоскости, перпендикул рной базовой стенке 2, и поднимает детали 6, наход щиес на уступах неподвижной гребенки 4, перемеща их поочередно на шаг к лотку 3. Деталь 6 после каждого цикла перемещени остаетс прижатой к базовой стенке 2, а затем, попада в лоток 3, захватываетс манипул тором (не показан).The movable comb 5 makes a plane-parallel movement from the power cylinder in a plane perpendicular to the base wall 2, and lifts the parts 6 located on the ledges of the fixed comb 4, moving them alternately one step towards the tray 3. The detail 6 after each movement cycle remains pressed to the base wall 2, and then falling into tray 3, is captured by a manipulator (not shown).

Устройство позвол ет подавать цилиндрические ступенчатые детали, при этом их горизонтальное расположение по оси регулируетс посредством установки рабочих элементов гребенок 4 и 5 на определенной высоте.The device allows the feeding of cylindrical stepped parts, while their horizontal alignment along the axis is controlled by setting the working elements of the dies 4 and 5 at a certain height.

Claims

Invention Formula

A device for single delivery of parts containing a base, a hopper with a base wall and a feeder located in its container, made in the form of a fixed and mobile comb, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the mobile comb is installed with the possibility of plane-parallel movement in a plane, perpendicular to the base wall, by means of additionally inserted rods, each of which is hingedly connected, respectively, at one end with the lower part of the movable comb, and the other with IAOD.