SU1450956A1 - Loading device - Google Patents

Loading device Download PDF

Info

Publication number
SU1450956A1
SU1450956A1 SU864143654A SU4143654A SU1450956A1 SU 1450956 A1 SU1450956 A1 SU 1450956A1 SU 864143654 A SU864143654 A SU 864143654A SU 4143654 A SU4143654 A SU 4143654A SU 1450956 A1 SU1450956 A1 SU 1450956A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hopper
power cylinder
movable
workpieces
workpiece
Prior art date
Application number
SU864143654A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ася Залмановна Хмельницкая
Рубен Николаевич Блиновский
Original Assignee
Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" filed Critical Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority to SU864143654A priority Critical patent/SU1450956A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1450956A1 publication Critical patent/SU1450956A1/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в атомном котлостроении при массовом производстве плетей из отдельных элементов труб, требующих автоматической выдачи заготовок на позицию схвата робота. Целью изобретени   вл етс  снижение энергозатрат за счет исключени  подъема всего столба деталей бункера при перемещении подвижной гребенки. Предварительно устройство настраивают в соответствии с заданными размерами заготовки 8. Затем включают силовой цилиндр 13, при этом платформа И, центр которой св зан со штоком силового цилиндра 13, поднимает подвижные гребенки 5, которые совершают плоскопараллельное движение, и выталкивают часть заготовок с наклонного дна 3 бункера 2, после чего платформа И опускаетс , а заготовки 8 раскладываютс  в один р д на следующем зубце неподвижной гребенки 4. При следующем ходе штока силового цилиндра 13 подвижна  гребенка 5 крайним зубцом поднимает только одну заготовку 8 и подает ее на приемный участок, где она поднимаетс  прдпружиленным толкателем к стенке бункера 2. Затем по команде с датчика устройство отключаетс  до момента съема заготовки схватом робота. 2 ил. (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used in nuclear boilers for the mass production of lashes from individual tube elements that require the automatic delivery of blanks to the gripper position of a robot. The aim of the invention is to reduce energy consumption by eliminating the lifting of the entire column of hopper parts when moving the movable comb. The device is preliminarily adjusted in accordance with the predetermined dimensions of the workpiece 8. Then the power cylinder 13 is turned on, while the platform AND, whose center is connected to the rod of the power cylinder 13, lifts the movable combs 5, which perform a plane-parallel motion, and push part of the workpieces from the inclined bottom 3 the hopper 2, after which the platform I is lowered, and the workpieces 8 are laid out in one row on the next tooth of the fixed comb 4. At the next stroke of the power cylinder rod 13, the movable comb 5 with the extreme tooth lifts flushes only one workpiece 8 and delivers it to the receiving station, where it is raised to prdpruzhilennym pusher wall of the hopper 2. Then, on command from the sensor device is turned off before the preform removal robot gripper. 2 Il. (L

Description

2525

iCiC

ZJZj

2323

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Загрузочное устройство, содержащее бункер, неподвижные и подвижные гребенки, первые зубья которых размещены перед окном выдачи деталей из бункера, привод, от3 личающееся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат, бункер снабжен наклонным дном, жестко связанным с первым зубом не1450956 подвижной гребенки, причем угол наклона дна больше угла наклона зубьев неподвижной гребенки.A loading device comprising a hopper, fixed and movable combs, the first teeth of which are placed in front of the window for dispensing parts from the hopper, a drive 3 characterized in that, in order to reduce energy consumption, the hopper is equipped with an inclined bottom rigidly connected to the first tooth of a non-1450956 movable comb, the angle of inclination of the bottom is greater than the angle of inclination of the teeth of the stationary comb.
SU864143654A 1986-08-05 1986-08-05 Loading device SU1450956A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864143654A SU1450956A1 (en) 1986-08-05 1986-08-05 Loading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864143654A SU1450956A1 (en) 1986-08-05 1986-08-05 Loading device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1450956A1 true SU1450956A1 (en) 1989-01-15

Family

ID=21266189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864143654A SU1450956A1 (en) 1986-08-05 1986-08-05 Loading device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1450956A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440357A (en) * 2014-12-11 2015-03-25 无锡大龙马数控机床制造有限责任公司 Circular shaft feeding positioning device
CN104889734A (en) * 2015-05-14 2015-09-09 芜湖鸣人热能设备有限公司 Steel pipe bending welding station for water heater

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 841912, кл. В 23 Q 7/06, 1979. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440357A (en) * 2014-12-11 2015-03-25 无锡大龙马数控机床制造有限责任公司 Circular shaft feeding positioning device
CN104889734A (en) * 2015-05-14 2015-09-09 芜湖鸣人热能设备有限公司 Steel pipe bending welding station for water heater

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1450956A1 (en) Loading device
KR850001334B1 (en) Power press driving method
US3750436A (en) Forging control
CN104589163A (en) Automatic loading and unloading device for centerless grinding machine
DE58903086D1 (en) DEVICE FOR DISCHARGING ROD-SHAPED WORKPIECES FROM A WORKPIECE MAGAZINE.
SU555962A1 (en) Automatic machine for two-sided landing of rod-type parts
SU1425037A1 (en) Loading/unloading device
SU1414551A1 (en) Arrangement for piecewise dispense of parts
SU555006A1 (en) Industrial robot module
SU1648730A1 (en) Loading device of automatic line
JPS63132742A (en) Device for supplying and taking out stock to and from heating furnace
CN218800783U (en) Automatic change digit control machine tool discharge apparatus
SU1237380A1 (en) Apparatus for successive delivering of work
SU878694A1 (en) Apparatus for conveying containers from one conveyer to another
SU1291361A1 (en) Loading arrangement
JPH0739874Y2 (en) Magazine loading device
RU1821269C (en) Apparatus for billets picking up from a pile and feeding them in processing zone
JPS622477Y2 (en)
SU536002A1 (en) The mechanism for the transfer of blanks to the positions of the cold-toping machine
SU1502253A1 (en) Unloading device
SU1389981A1 (en) Loading device
SU1472212A1 (en) Work loading arrangement
JPS5829059Y2 (en) Conveyance device
SU1279798A1 (en) Hopper-type work loading arrangement
SU1602684A1 (en) Arrangement for piecewise dispense of blanks