SU1411172A1 - Устройство защиты от боксовани и юза - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспорту , в частности к устройствам дл  защиты от боксовани  и юза колесных пар транспортных средств, и обеспе-- чивает повьшение надежности. При движении локомотива без боксовани  сигнал па выходе дифференцирующего блока Т равен сигналу от датчика ускорени  локомотива. На выходах блока 2 сравнени  интеграторе 3 и дифференцирующем блоке 6 сигналы отсутствуют, ключевой элемент 4 закрыт и сигнал от компаратора 9 не поступает в блок 5 .управлени  локомотивом. При боксова- 1ши на выходе блока 6 сигнал пропор- ционален производной угловой скорости проскальзывани  колесной пары, торый с сигналом т гового усили  определ ет сигнал на выходе сумматора 7, пропорцион.алъньш силе сцеплени  колеса с рельсом. Ключевой элемент 4 открыт. И в блок 5 управлени  поступает сигнал на счижение т гового усили . Блок 8 умножени  учитывает коэффигщент сцеплени  и определ ет величину снижени  т гового усили  дл  надежного восстановлени  сцеплени  колеса с рельсом. 2 ил. с (Л С

Description

Изобретение относитс  к транспорту в частности к устройствам дл  гза 1ЦИТЫ от боксовани  и юза колесных пор транспортных средств. ,

Цель изобретени  - пoвьra e мe надежности .

На фиг. 1 представ-пенл блок-схема предлагаемого устройстваJ на фиг„2 - блок-схема одного из вариантов выпол нени  дат шка т гового и тормозного усили .

Устройство (фиг. 1) содержит диф- ферен11 1руюищй блок 1 , вход которого .

подключен к датчику (не показан) час i тоты вращени  колесной пары, а выход к одному из входов блока 2 сравнени  |К другому входу которого подключен I датчик (не показан) ускорени  локомо тива. Выход блока 2 сравнени  соеди- ней с входом интегратора 3, выход которого подключён к одному из входов ключевого элемента 4, соединенного выходом с блоком 5 управлени  локомотивом , и к входу дополнительного дифференцирующего блока 6. Выход последнего подключен к из входов сум1-1атора 7, соединенного выходом с одним из входов блока 8 умножени , I выход которого подключен к одному из входов компаратора 9, К другим входа последнего и сумматора 7 подклю11ен ; выход датчика (не показан) т гового тормозного усили . К дpyгo ry выходу блока 8 умножени  подключен выход за I датчика (не показан) коэффициента ;сцеплени .

: Блок 5 управлени  локомотивом представл ет собой устройство управ- лени  во збуждением т гового генера- тора, выполненного, например, по из- вестной схеме с селективным узлом и управл емым выпр мителем в цепи пи- тан11Я обмотки возбуждени ,

IV

Датчик т гового и тормозного усили  (фиг. 2) содержит делитель 10,выход которого  вл етс  выходом датчика , к одно1и КЗ входов которого подключен датчик 11 частоты вращени  т гового электродвигател 3 а к другому - вькод блока 12 умножени , соединенного выходами с датчиком 13 напр жени  и датчиком 14 тока т гового электродвигателе. Сигнал на выходе блока 12 пропорц онапен мощности т  гового электро.;ип гатал , а на. выходе делител  10 - или тормозном усилию элект-рс /тлиг;г чгп , как част

ное от делени  мощности на частоту вращени .

Устройство работает следуюпщм образом .

При движении локомотива без проскальзывани  выходной сигнал дифференцирующего блока 1 соизмерим с сигналом , поступающем от датчика з- скоре- ни  локомотива, и на выходах блока 2 сравнени , ингрегатора 3 и дифференцирующего блока 6 сигналы отсутствуют .

Из уравнени  движени  колесной пары в режиме т ги

F CU .

diWcj dt

где 7 Р|,ц - силы т ги и сцеплени ;

I - приведенный момент инерции кштесной пары; углова  скорость скольжени ,

текущее значение силы сцеплени  определ етс  по выражению

с1 WOK

ос. - I-dl

(1)

Выражение (1) реализуетс  на сумматоре 7, входные сигналы которого пропорциональны силе т ги и производной угловой скорости скольжени .

При отсутствии проскальзьшани  сигнал на выходе сумматора 7 равен сигналу от датчика т гового усили .

Дл  осуществлени  надежного восстановлени  скорости вращени  проскальзывающей колесной пары снижение т горого или тормозного усили  осуществл етс  до значени , равного К (К 1).

получени  этой величины служит блок 8 умножени .

Без скольжени  колесной- пары сигналы отсутствуют также на выходах компаратора 9 и ключевого элемента 4. В блок 5 управлени  локомотивом сиг- . нал не поступает.

По мере развити  процесса скольжени  на выходе блока 2 сравнени  и соответственно интегратора 3 по вл етс  сигнал, величина которого харак- теризует собой интенсивность боксовани . Этот сигнал поступает на вход ключевого элемента 4 и дает разрешение на изменение величины т гового усили . Одновременно по вл етс  сигнал на выходе блока 8 умножени , характеризующнй состо ние сцеплени  колеса с рельсом. Когда сила т г и F

больше вапкчины К- F,

СИ

в блок 5 уп

равлени  локомотивом поступает с гнал с выхода компаратора 9 через ключевой элемент 4 на снижеш1е силы т ги F. В случае, когда сила т ги Г становитс  меньше или равна , сигнал на выходе компаратора 9 исчезает и воздействие на блок 5 управлени  прекращаетс . В тормозном режиме устройство дл  защиты от юза работает аналогично.

Таким образом, устройство позвол ет обеспечить снижение т гового или тормозного усили  на ве,пичину, необходимую дл  прекращени  боксовйни  или юза и за:вис 1 гую от состо гош сцеи лени  в каждый конкретный момент времени .

Формула

3 о б р е т е и и  

Устройство дл  защиты от боксова- ки  и юза, содержащее блок управлени  локомотивом, св занньй с колесной парой датчик частоты враще}ш , подклю0

5

ченный к входу дифферентщрующего блока , которого сг единен с од1мм из входов блока сравнени , другой

вход которогс соединен с ускорени  локомотива, а выход - с выходом интегратора, блок умножени  и сумматор, о т л и ч а ю щ е е. с   тем, что, с целью повьш1ени  надежности , оно снабжено датчиком т гового и тормозного усили , задатчиком коэффициента сцеплени , комгтаратором, ключевым элементом и дополнительным дифферендарующим блоком, подключенным входом к вькоду интегратора, а выходом - к одному из входов сумматора, выход которого соединен с одним из входов блока умножени , другой вход которого соединен с задатчиком коэф- фитгиента сцр.плепи , а выход - с одним из входов кo iпapaтopaj другой вход которого и другой вход сумматора 1шдключе1Га к т гового и торь озного усили , при этом компаратор соедитген выходом с одъгам из входов ключевого элемента, другой вход которого подключен к выходу интегратора , а выход - к входу блока управлени  локомотивом.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для зашиты от боксования и юза, содержащее блок управления локомотивом, связанный с колесной парой датчик частоты вращения, подклю ченный к входу дифференцирующего блока, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с датчик ом ускорения локомотива, а выход - с выходом интегратора, блок умножения и сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком тягового и тормозного усилия, задатчиком коэффициента сцепления, компаратором, ключевым элементом и дополнительным дифференцирующим блоком, подключенным входом к выходу интегратора, а выходом - к одному из входов сумматора, выход которого соединен с одним из входов блока умножения, другой вход которого соединен с задатчиком коэффициента сцепления, а выход - с одним из входов компаратораj другой вход которого и другой вход сумматора подключены к датчику тягового и тормозного усилия, при этом компаратор соединен выходом с одним из входов ключевого элемента, другой вход которого подключен к выходу интегратора , а выход - к входу блока управления локомотивом.

   I