SU1411172A1 - Устройство защиты от боксовани и юза - Google Patents
Устройство защиты от боксовани и юза Download PDFInfo
- Publication number
- SU1411172A1 SU1411172A1 SU864205938A SU4205938A SU1411172A1 SU 1411172 A1 SU1411172 A1 SU 1411172A1 SU 864205938 A SU864205938 A SU 864205938A SU 4205938 A SU4205938 A SU 4205938A SU 1411172 A1 SU1411172 A1 SU 1411172A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- signal
- input
- unit
- locomotive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспорту , в частности к устройствам дл защиты от боксовани и юза колесных пар транспортных средств, и обеспе-- чивает повьшение надежности. При движении локомотива без боксовани сигнал па выходе дифференцирующего блока Т равен сигналу от датчика ускорени локомотива. На выходах блока 2 сравнени интеграторе 3 и дифференцирующем блоке 6 сигналы отсутствуют, ключевой элемент 4 закрыт и сигнал от компаратора 9 не поступает в блок 5 .управлени локомотивом. При боксова- 1ши на выходе блока 6 сигнал пропор- ционален производной угловой скорости проскальзывани колесной пары, торый с сигналом т гового усили определ ет сигнал на выходе сумматора 7, пропорцион.алъньш силе сцеплени колеса с рельсом. Ключевой элемент 4 открыт. И в блок 5 управлени поступает сигнал на счижение т гового усили . Блок 8 умножени учитывает коэффигщент сцеплени и определ ет величину снижени т гового усили дл надежного восстановлени сцеплени колеса с рельсом. 2 ил. с (Л С
Description
Изобретение относитс к транспорту в частности к устройствам дл гза 1ЦИТЫ от боксовани и юза колесных пор транспортных средств. ,
Цель изобретени - пoвьra e мe надежности .
На фиг. 1 представ-пенл блок-схема предлагаемого устройстваJ на фиг„2 - блок-схема одного из вариантов выпол нени дат шка т гового и тормозного усили .
Устройство (фиг. 1) содержит диф- ферен11 1руюищй блок 1 , вход которого .
подключен к датчику (не показан) час i тоты вращени колесной пары, а выход к одному из входов блока 2 сравнени |К другому входу которого подключен I датчик (не показан) ускорени локомо тива. Выход блока 2 сравнени соеди- ней с входом интегратора 3, выход которого подключён к одному из входов ключевого элемента 4, соединенного выходом с блоком 5 управлени локомотивом , и к входу дополнительного дифференцирующего блока 6. Выход последнего подключен к из входов сум1-1атора 7, соединенного выходом с одним из входов блока 8 умножени , I выход которого подключен к одному из входов компаратора 9, К другим входа последнего и сумматора 7 подклю11ен ; выход датчика (не показан) т гового тормозного усили . К дpyгo ry выходу блока 8 умножени подключен выход за I датчика (не показан) коэффициента ;сцеплени .
: Блок 5 управлени локомотивом представл ет собой устройство управ- лени во збуждением т гового генера- тора, выполненного, например, по из- вестной схеме с селективным узлом и управл емым выпр мителем в цепи пи- тан11Я обмотки возбуждени ,
IV
Датчик т гового и тормозного усили (фиг. 2) содержит делитель 10,выход которого вл етс выходом датчика , к одно1и КЗ входов которого подключен датчик 11 частоты вращени т гового электродвигател 3 а к другому - вькод блока 12 умножени , соединенного выходами с датчиком 13 напр жени и датчиком 14 тока т гового электродвигателе. Сигнал на выходе блока 12 пропорц онапен мощности т гового электро.;ип гатал , а на. выходе делител 10 - или тормозном усилию элект-рс /тлиг;г чгп , как част
ное от делени мощности на частоту вращени .
Устройство работает следуюпщм образом .
При движении локомотива без проскальзывани выходной сигнал дифференцирующего блока 1 соизмерим с сигналом , поступающем от датчика з- скоре- ни локомотива, и на выходах блока 2 сравнени , ингрегатора 3 и дифференцирующего блока 6 сигналы отсутствуют .
Из уравнени движени колесной пары в режиме т ги
F CU .
diWcj dt
где 7 Р|,ц - силы т ги и сцеплени ;
I - приведенный момент инерции кштесной пары; углова скорость скольжени ,
текущее значение силы сцеплени определ етс по выражению
с1 WOK
ос. - I-dl
(1)
Выражение (1) реализуетс на сумматоре 7, входные сигналы которого пропорциональны силе т ги и производной угловой скорости скольжени .
При отсутствии проскальзьшани сигнал на выходе сумматора 7 равен сигналу от датчика т гового усили .
Дл осуществлени надежного восстановлени скорости вращени проскальзывающей колесной пары снижение т горого или тормозного усили осуществл етс до значени , равного К (К 1).
получени этой величины служит блок 8 умножени .
Без скольжени колесной- пары сигналы отсутствуют также на выходах компаратора 9 и ключевого элемента 4. В блок 5 управлени локомотивом сиг- . нал не поступает.
По мере развити процесса скольжени на выходе блока 2 сравнени и соответственно интегратора 3 по вл етс сигнал, величина которого харак- теризует собой интенсивность боксовани . Этот сигнал поступает на вход ключевого элемента 4 и дает разрешение на изменение величины т гового усили . Одновременно по вл етс сигнал на выходе блока 8 умножени , характеризующнй состо ние сцеплени колеса с рельсом. Когда сила т г и F
больше вапкчины К- F,
СИ
в блок 5 уп
равлени локомотивом поступает с гнал с выхода компаратора 9 через ключевой элемент 4 на снижеш1е силы т ги F. В случае, когда сила т ги Г становитс меньше или равна , сигнал на выходе компаратора 9 исчезает и воздействие на блок 5 управлени прекращаетс . В тормозном режиме устройство дл защиты от юза работает аналогично.
Таким образом, устройство позвол ет обеспечить снижение т гового или тормозного усили на ве,пичину, необходимую дл прекращени боксовйни или юза и за:вис 1 гую от состо гош сцеи лени в каждый конкретный момент времени .
Формула
3 о б р е т е и и
Устройство дл защиты от боксова- ки и юза, содержащее блок управлени локомотивом, св занньй с колесной парой датчик частоты враще}ш , подклю0
5
ченный к входу дифферентщрующего блока , которого сг единен с од1мм из входов блока сравнени , другой
вход которогс соединен с ускорени локомотива, а выход - с выходом интегратора, блок умножени и сумматор, о т л и ч а ю щ е е. с тем, что, с целью повьш1ени надежности , оно снабжено датчиком т гового и тормозного усили , задатчиком коэффициента сцеплени , комгтаратором, ключевым элементом и дополнительным дифферендарующим блоком, подключенным входом к вькоду интегратора, а выходом - к одному из входов сумматора, выход которого соединен с одним из входов блока умножени , другой вход которого соединен с задатчиком коэф- фитгиента сцр.плепи , а выход - с одним из входов кo iпapaтopaj другой вход которого и другой вход сумматора 1шдключе1Га к т гового и торь озного усили , при этом компаратор соедитген выходом с одъгам из входов ключевого элемента, другой вход которого подключен к выходу интегратора , а выход - к входу блока управлени локомотивом.
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для зашиты от боксования и юза, содержащее блок управления локомотивом, связанный с колесной парой датчик частоты вращения, подклю ченный к входу дифференцирующего блока, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с датчик ом ускорения локомотива, а выход - с выходом интегратора, блок умножения и сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком тягового и тормозного усилия, задатчиком коэффициента сцепления, компаратором, ключевым элементом и дополнительным дифференцирующим блоком, подключенным входом к выходу интегратора, а выходом - к одному из входов сумматора, выход которого соединен с одним из входов блока умножения, другой вход которого соединен с задатчиком коэффициента сцепления, а выход - с одним из входов компаратораj другой вход которого и другой вход сумматора подключены к датчику тягового и тормозного усилия, при этом компаратор соединен выходом с одним из входов ключевого элемента, другой вход которого подключен к выходу интегратора , а выход - к входу блока управления локомотивом.I
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864205938A SU1411172A1 (ru) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Устройство защиты от боксовани и юза |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864205938A SU1411172A1 (ru) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Устройство защиты от боксовани и юза |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1411172A1 true SU1411172A1 (ru) | 1988-07-23 |
Family
ID=21289227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864205938A SU1411172A1 (ru) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Устройство защиты от боксовани и юза |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1411172A1 (ru) |
-
1986
- 1986-12-15 SU SU864205938A patent/SU1411172A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 816806, кл. В 60 L 3/10, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE461515B (sv) | Anordning foer att begraensa motoreffekten vid ett fordon daa instabila koerningstillstaand upptraeder | |
EP0791522A3 (en) | Electric power steering apparatus | |
JPH0358937B2 (ru) | ||
JPS6487844A (en) | Engine brake control device | |
JPS5889446A (ja) | 車輪滑り制御装置 | |
SE461516B (sv) | Anordning foer att morverka hjulspinn vid motorfordon | |
SU1411172A1 (ru) | Устройство защиты от боксовани и юза | |
JPH0230487A (ja) | 産業用ロボットの制御装置 | |
US2806149A (en) | Wheel slip control system | |
FI850720L (fi) | Foerfarande foer reglering av drag- eller bromskraften hos drivmotorerna i en vridaxelloes elektrisk dragvagn vid hjulens faestfriktionsgraens. | |
ES480158A1 (es) | Procedimiento para detectar la aparicion de un regimen exce-sivo de retardo de un elemento de rotacion frenado, tal co- mo una rueda de vehiculo. | |
JPS56101443A (en) | Differential restricting device | |
JPH01145242A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
JPS63136903A (ja) | オーバーロードに対する車両の電気的駆動の保護方法 | |
JPS6444369A (en) | Slip control device for vehicle | |
SU939309A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени скоростью движени рудничного электровоза | |
JPS5451110A (en) | Railway vehicle controller | |
US2773227A (en) | Wheel slip control system | |
SU821242A1 (ru) | Устройство дл защиты от юза ибОКСОВАНи элЕКТРОТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА | |
SU1069066A1 (ru) | Устройство противоаварийной автоматики | |
JPS6430866A (en) | Control device for traction of vehicle | |
JP2592060B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
SU1418106A1 (ru) | Устройство защиты от боксовани колес транспортного средства | |
SU506526A1 (ru) | Устройство дл защиты от боксовани вагона посто нного тока | |
JPS5728503A (en) | Electric power transmission system of locomotive |