SU939309A1 - Устройство дл автоматического управлени скоростью движени рудничного электровоза - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ РУДНИЧНОГО ЭЛЕКТРОВОЗА

, - . ; 1 ,

Изобретение относитс  к угольной промышленности и предназначено дл  автоматизации процесса движени  рудничных электровозов.. :

Известно устройство дл  автоматического управлени  скоростью движени  рудничного электровоза, содержащее задатчик ускорени ,, выход которого через управл емый фазовращатель и первый интегратор подключён на tiepвые входы первого, второго и третьего элементов сравнени , второй вход первого элемента сравнени  соединен с выходом задатчика скорости, а вторые входы второго и третьего элементов сравнени  соединены с выходами датчиков скорости вращ1ени  колесных пар электровоза, выходы второго и третьего элементов сравнени  через подключенный своим выходом ко входу первого выпр мител  блок выделени  максимального и минимального сигнала скорости подключены, ко входу второго интегратора, выход которого соединен

с третьим входом блока выделени  максимального и минимального сигнала скорости и входом управл емого привода р.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при боксовании или юзе задаваемое ускорение измен етс  только по величине, а когда это ускорение отсутствует, на выходе интегратора сохран етс  некоторый сигнал

10 заданной скорости, однако корректирующее воздействие элементов устройства на величину задани  мгновенной скорости движени  прекращаетс , хот  боксование или юз при этом не устра15 нены.

Цель изобретени  - повышение надежности управлени  и защита от боксочани  и юза. .

Указанна  цель достигаетс  там,

20 что устройство снабжено элементом И, элементом НЕ, вторым выпр мителем и ключевыми элементами, причем выход первого элемента сравнени  через первый ключевой элемент, а выход блока выделени  максимального и мини мального сигнала скорости через второй ключевой элемент подключёны ко второму входу фазовращател , один вход элемента И соединен с выходом первого выпр мител , другой вход через второй выпр митель соединен с выходом первого элемента сравнени ) а ВЫХОД элемента И подключен к управ л ющему входу второго ключевого элемента через элемент НЕ и управл ющему входу первого ключевого элемента .. На чертеже представлена блок-сдема предлагаемого устройства. Устройство содержит задатчик 1 ускорени , соединенный через управл емый фазовращатель 2 и первый .ин тегратор 3 с первым Л, вторым 5 и третьим 6 элементами сравнени . Датчики 7 и 8 скорости вращени  колесных пар электровоза соединены со вторыми входами соответственно второго 5 и третьего 6 элементов сравнени , а их выходы подключены через блок .9 выделе ни  максимального и минимального сигнала скорости , второй интегратор 10 к управл емому приводу. 11.Второй вход первого элемента k сравнени ; соединен с задатчиком 12 скорости, а выход элемента сравнени  соединен через первый ключевой элемент 13 со вторым ключевым элементом 1k и управл ющим входом фазовращател  2. Эле-t г мент НЕ 15 соединен с выходом элемен ;«та И 16, один вход которого соединен с п.ервым выпр мителем 17, а другой со вторым выпр мителем 18. YcTpoi cTBo работает следующим образом- .

Абсолютна  величина ускорени ; или замедлени  принимаетс  максимальной дл  наилучших условий сцеплени  колес с рельсами и задаетс  задатчиком 1 ускорени . В зависимости от состо ни  управл емого фазовращател  2 сигнал заданного ускорени  подаетс  на первый интегратор 3 в положительной или отрицательной пол рности. С выхода первого интегратора 3 сигнал задаваемой мгновенной скорости (V) поступает на все элементы it, 5 и 6 сравнени . Во втором 5 и третьем 6 элементах он сравниваетс  с сигналами датчиков 7 и 8 скорости вращени  колесных пар. После сравнени  зада-ваемой и фактических скоростей бло9

начальныи момент каждого переходного режима ..движени , т. е. в эти моменты знак задаваемого ускорени  зависит от внешних управл ющих воздействий.

Claims (1)

1. Однако при самих переходных процессах: разгоне, переходе с меньшей уставки скорости на большую и обратно с большей на меньшую, а также при остановке электровоза, когда может возникнуть избыточное скольжение колес, пол рность задаваемого ускорени  определ етс  знаком рассогласовани  между мгновенной заданной и фактической скоростью движени  - uVi. Следовательно, необходимое задание на ускорение или на замедление выбираетс  устройством управлени  скоростью электровоза 94 ков 9 выделени  максимального и минимального сигнала скорости фиксируетс  наибольшее рассогласование скоростей () которое поступает на второй интегратор 10. Величина сигнала интегрировани  служит дл  управлени  скоростью вращени  привода 11, а пол рность сигнала интегрировани  - дл  переключени  блока 9 в режим выделени  максимального или минимального сигнала. Сигнал задаваемой мгновенной скорости (У) с первого интегратора 3 сравниваетс  в первом элементе 4 сравнени  с сигналом уставки скорости (конечной установившейс  скорости Vyjjv) , задаваемым задатчиком 12 скорости. Сигналу полученный от сравнени  задаваемой мгновенной скорости и уставки скорости (дЛ ) через первый ключевой элемент 13, или сигнал, полученный от сравнени  фактических скоростей и заданной мгновенной скорости , через второй ключевой элемент k переключает фазовращатель 2 в положение , определ емое пол рностью сигнала , проход щего через соответствующий ключевой :элемент 13( Коммутацию первого ключа 13 (через элемент НЕ 15) или второго ключевого элемента 1 осуществл ет :элемент И 16 (совпадени ), на входы которого через второй выпр митель 18 и первый выпр митель 17 поступают сигналы от сравнени  скоростей. Знак задаваемого ускорени  определ етс  по знаку разности сигналов уставки и сигналу задаваемой мгновенной скорости только при пуске и.в при разгоне и торможении автоматически по действительному состо нию системы. При возникновении боксовани  (юза) колесных пар устройство переходит на управление с режима ускорени  (замедл ени ) к режиму замедлени  (ускорени ) и поддерживает его до тех пор, пока боксование (юз)не прекратитс . При этом быстродействие при ликвидации боксовани  (юза) значительно выше, чем при плавном изменении задаваемого ускорени  (замедлени ). , При движении не предельном коэфф циенте сцеплени , который в Шахтных усхюви х мен етс  в значительных пределах, устройство выбирает такое среднее ускорение или замедление, которое будет оптимальным дл  конкретнь1Х усльвий с цеплени . Таким o6pia3OM предлагаемое устройство по сравнению с известным обладает большей надежностью управлени  и защищает от боксовани  и юз Формула изобретени  Устройство дл  автоматического управлени  скоростью движени  рудничного электровоза, содержащее задатчик ускорени , выход которого через-управл емой фазовращатель и первый интегратор подключен на первые входы первого, второго и третье элементов сравнени , второй вход пе вого элемента сравнени  соединен с выходом задатчика скорости, а вторы входы второго и третьего элементов сравнени  соединены с выходами датчиков скорости вращени  колеснь|х пар электровоза, выходы второго и третьего элементов сравнени  через подключенный своим выходом ко входу первого выпр мител  блок выделени  максимального -и минимального сигнала скорости подключены ВХОДУ второго интегратора, выход которого соединен с третьим входом Олока выделени  v максимального и минимального сигнала скорости и входом управл емого прИ- : вода, отличающее с   тем, что, с целью повышени  надежности управлени  и защиты от боксовани  и юза,оно снабжено элементом И,, элементом НЕ, вторым выпр мителем и ключе выМи элементами, причем выход первого элемента сравнени  через первый ключевой -элемент, а выход блока выдел е-1 ни  максимального и минимального сигнала скорости через второй ключевой элемент подключены ко второму входу фазовращател , один вход элемента И соединен с выходом первого выпр мител , другой вход через вто|5ой выпр митель соединен с выходом первого элемента сравнени , а выход элемента И подключен к управл ющему входу второго ключевого элемента через элемент НЕ и управл ющему входу перг вого ключевого элемента. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке tf ,кл.В 60 L 15/20, 06.0t.79.