SU821242A1 - Устройство дл защиты от юза ибОКСОВАНи элЕКТРОТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ЮЗА И БОКСОВАНИЯ ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройствам дл  защиты электротранспортных средств от юза и боксовани .

. Известно устройство дл  защиты от юза и боксовани  электротранспортного средства, содержащее датчики частоты вращени  ведущего колеса , приводимого т говым электродвигателе , и ведомого колеса, св занных с входами компараторов юза и боксовани , выходы которых св заны с входом формировател  импульсов преобразовател , который также ов зав с выходом задатчиков т гового и тормозного режимов через блок управлени  Г1.

Недостатком устройства  вл етс  то, что сигнал защиты подаетс  на вход системы управлени  преобразо-г. вателем, содержащей инерционные звень , что снижает быстродействие

Цель изобретени  - повышение надежности и быстродействи .

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено логическим элементом И, через который выхода к 1параторов и блока управлени  соединены с входом фо Ж1ировател  импульсов, и резистивнымн делител ми , включенными на выходах датчиков частоты вращени , причем средние точки делителей объединены между собой и соединены с общей точкой компараторов, к инвертирующим входам .которых подключены разнопол рные выходы обоих делителей .

На чертеже представлена блок-схеo ма устройства дл  индивидуального привода двух колес транспортного средства.

Устройствй дл  заииты от юза и боксовани  каждого ведущего колеса

5 электротранспортного средства, вктючапщего в себ  аккумул торную батарею 1, преобразователь 2 и т говый двигатель 3, содержшкнй датчик 4 частоты вргицени  ведув его ког

0 леса 5 и датчик 6 частоты вращени  ведомого колеса. На выходах датчиков включены резистивные Г делители 7,8 и 9,10, кото1иле через-рйЭй Зй-. вансаке резисторы 11,12 13,14 соеS дккены с входе1ми компараторов 15 и 16 боксовани  и юза соответственно . Выхсбфы компараторов 15 и 16, а также блока 17 управлени  соединены 4ерез логический элемент И 18 с

0 ,входом формировател  19 импульсов

Ко BXOfly блока управлени  присоединены задатчики 20 и 21 т гового и тормозного режимов соответственно. Компараторы 15 и 16 содержат резисторы 22,23 и 24,25 обратной св зи, их входа соединены с блоком 26,

Устройство работает следующим .образом.

Задатчиком 20 т гового режима или задатчиком 21 тормозного режима устанавливаетс  необходимый режим движени  транспортного средства.При отсутствии боксовани  или юза напр жение на зажимах делителей 7,8 и 9,10 .одинаковы и с противополох но пол рностью поступают на инвертирующи входы компараторов 15 и 16 боксовани  и юза и суммиру сь создают резутирующее напр жение близкое к нулю. За счет наличи  напр жени  смещени  на не инвертирующих входах на выходах компараторов 15 и 16 имеютс  сигналы с уровнем напр жени  положительной пол рности. Эти сигналы поступают на входы логического элемента И 18 и разрешают прохождение управл ющего сигнала от блока 17 управлени  к формирователю 19 импульсов . ,

При возникновении боксовани  величина напр жени  на зажимах делител  7,8 становитс  больше напр жени  н.а делителе 9,10. Это приводит к по влению результирующего напр жени  положительной пол рности на инвертирующем входе компаратора 15 боксовани . Как только величина этого напр жени  сравниваетс  с напр жением смещени  иеинвертирующего входа происходит изменение пол рности на выходе компаратора 15 на обратную. В результате этого с помощью логического элемента И 18 накладываетс  запрет на прохождение управл ющего сигнала от блока 17 управлени  к формирователю 19 импулсов . Преобразователь 2 отключает т говый электродвигатель 3 от аккумул торной батареи 1. Скорость ведущих колес уменьшаетс . При достижении разности скоростей ведущего и ведомого колеса несколько меньшей чем при отключении, обеспечиваемой резисторами 22 и -23 обратной св зи, происходит возврат компаратора боксовани  в исходное состо ние и т говый электродвигатель 3 вновь получает питание. Если после этого сцепление ведущих колес не восстанавливаетс , то устройство сработает вновь.Таким f образом, устройство работает в импульсном режиме до восстановлени  сцеплени  колес с покрытием дороги. Соответствующим подбором величины напр жени  смещени  и обратной св зи можно достичь оптимального режима работы т гового электродвигател , при котором обеспечиваетс  минимальный износ трущихс  поверхностей шин и создаетс  достаточна  величина т гового усили  дл  преодолени  5 участков дороги с низким коэффициентом сцеплени .

При юзе в режиме тормолсени  устройство работает аналогично его работе при боксовании.

Claims (1)

1. Опубликованна  за вка ФРГ № 2353434, кл. В 60 L 3/10, 1975 (прототип).

-