SU821242A1 - Устройство дл защиты от юза ибОКСОВАНи элЕКТРОТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА - Google Patents
Устройство дл защиты от юза ибОКСОВАНи элЕКТРОТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА Download PDFInfo
- Publication number
- SU821242A1 SU821242A1 SU782581693A SU2581693A SU821242A1 SU 821242 A1 SU821242 A1 SU 821242A1 SU 782581693 A SU782581693 A SU 782581693A SU 2581693 A SU2581693 A SU 2581693A SU 821242 A1 SU821242 A1 SU 821242A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electric vehicle
- voltage
- comparators
- antislip device
- vehicle antiskid
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ЮЗА И БОКСОВАНИЯ ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
1
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к устройствам дл защиты электротранспортных средств от юза и боксовани .
. Известно устройство дл защиты от юза и боксовани электротранспортного средства, содержащее датчики частоты вращени ведущего колеса , приводимого т говым электродвигателе , и ведомого колеса, св занных с входами компараторов юза и боксовани , выходы которых св заны с входом формировател импульсов преобразовател , который также ов зав с выходом задатчиков т гового и тормозного режимов через блок управлени Г1.
Недостатком устройства вл етс то, что сигнал защиты подаетс на вход системы управлени преобразо-г. вателем, содержащей инерционные звень , что снижает быстродействие
Цель изобретени - повышение надежности и быстродействи .
Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено логическим элементом И, через который выхода к 1параторов и блока управлени соединены с входом фо Ж1ировател импульсов, и резистивнымн делител ми , включенными на выходах датчиков частоты вращени , причем средние точки делителей объединены между собой и соединены с общей точкой компараторов, к инвертирующим входам .которых подключены разнопол рные выходы обоих делителей .
На чертеже представлена блок-схеo ма устройства дл индивидуального привода двух колес транспортного средства.
Устройствй дл заииты от юза и боксовани каждого ведущего колеса
5 электротранспортного средства, вктючапщего в себ аккумул торную батарею 1, преобразователь 2 и т говый двигатель 3, содержшкнй датчик 4 частоты вргицени ведув его ког
0 леса 5 и датчик 6 частоты вращени ведомого колеса. На выходах датчиков включены резистивные Г делители 7,8 и 9,10, кото1иле через-рйЭй Зй-. вансаке резисторы 11,12 13,14 соеS дккены с входе1ми компараторов 15 и 16 боксовани и юза соответственно . Выхсбфы компараторов 15 и 16, а также блока 17 управлени соединены 4ерез логический элемент И 18 с
0 ,входом формировател 19 импульсов
Ко BXOfly блока управлени присоединены задатчики 20 и 21 т гового и тормозного режимов соответственно. Компараторы 15 и 16 содержат резисторы 22,23 и 24,25 обратной св зи, их входа соединены с блоком 26,
Устройство работает следующим .образом.
Задатчиком 20 т гового режима или задатчиком 21 тормозного режима устанавливаетс необходимый режим движени транспортного средства.При отсутствии боксовани или юза напр жение на зажимах делителей 7,8 и 9,10 .одинаковы и с противополох но пол рностью поступают на инвертирующи входы компараторов 15 и 16 боксовани и юза и суммиру сь создают резутирующее напр жение близкое к нулю. За счет наличи напр жени смещени на не инвертирующих входах на выходах компараторов 15 и 16 имеютс сигналы с уровнем напр жени положительной пол рности. Эти сигналы поступают на входы логического элемента И 18 и разрешают прохождение управл ющего сигнала от блока 17 управлени к формирователю 19 импульсов . ,
При возникновении боксовани величина напр жени на зажимах делител 7,8 становитс больше напр жени н.а делителе 9,10. Это приводит к по влению результирующего напр жени положительной пол рности на инвертирующем входе компаратора 15 боксовани . Как только величина этого напр жени сравниваетс с напр жением смещени иеинвертирующего входа происходит изменение пол рности на выходе компаратора 15 на обратную. В результате этого с помощью логического элемента И 18 накладываетс запрет на прохождение управл ющего сигнала от блока 17 управлени к формирователю 19 импулсов . Преобразователь 2 отключает т говый электродвигатель 3 от аккумул торной батареи 1. Скорость ведущих колес уменьшаетс . При достижении разности скоростей ведущего и ведомого колеса несколько меньшей чем при отключении, обеспечиваемой резисторами 22 и -23 обратной св зи, происходит возврат компаратора боксовани в исходное состо ние и т говый электродвигатель 3 вновь получает питание. Если после этого сцепление ведущих колес не восстанавливаетс , то устройство сработает вновь.Таким f образом, устройство работает в импульсном режиме до восстановлени сцеплени колес с покрытием дороги. Соответствующим подбором величины напр жени смещени и обратной св зи можно достичь оптимального режима работы т гового электродвигател , при котором обеспечиваетс минимальный износ трущихс поверхностей шин и создаетс достаточна величина т гового усили дл преодолени 5 участков дороги с низким коэффициентом сцеплени .
При юзе в режиме тормолсени устройство работает аналогично его работе при боксовании.
Claims (1)
1. Опубликованна за вка ФРГ № 2353434, кл. В 60 L 3/10, 1975 (прототип).
-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782581693A SU821242A1 (ru) | 1978-02-20 | 1978-02-20 | Устройство дл защиты от юза ибОКСОВАНи элЕКТРОТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782581693A SU821242A1 (ru) | 1978-02-20 | 1978-02-20 | Устройство дл защиты от юза ибОКСОВАНи элЕКТРОТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU821242A1 true SU821242A1 (ru) | 1981-04-15 |
Family
ID=20749761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782581693A SU821242A1 (ru) | 1978-02-20 | 1978-02-20 | Устройство дл защиты от юза ибОКСОВАНи элЕКТРОТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU821242A1 (ru) |
-
1978
- 1978-02-20 SU SU782581693A patent/SU821242A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3680655A (en) | Electrical wheel slip limiting apparatus | |
JP2642336B2 (ja) | 車両用駆動スリップ制御方法 | |
KR100588500B1 (ko) | 모터를 이용한 사륜구동 장치 및 그 제어방법 | |
JPH0645317B2 (ja) | 全輪駆動自動車用の推進制御装置 | |
JPH0358937B2 (ru) | ||
SE8902041D0 (sv) | Foerfarande och anordning foer drivkraftreglering vid motorfordon | |
JPH06351104A (ja) | 電気自動車の回生制動によるアンチスキッド制御 | |
EP0078655A2 (en) | Wheel slip control system | |
Fujimoto et al. | Direct yaw-moment control of electric vehicle based on cornering stiffness estimation | |
SU821242A1 (ru) | Устройство дл защиты от юза ибОКСОВАНи элЕКТРОТРАНСпОРТНОгОСРЕдСТВА | |
JPH0522054B2 (ru) | ||
KR100559851B1 (ko) | 하이브리드 전기식 차량의 안정조정장치 | |
GB1282710A (en) | Improvements in and relating to vehicle testing apparatus | |
JPS6256808B2 (ru) | ||
JPS63136903A (ja) | オーバーロードに対する車両の電気的駆動の保護方法 | |
JPS5973362A (ja) | パワ−ステアリング装置 | |
JPH04150702A (ja) | 電気車制御装置 | |
SU1222583A1 (ru) | Устройство дл защиты от боксовани и юза колесной пары электроподвижного состава | |
SU1371933A1 (ru) | Устройство обнаружени боксовани и юза колес транспортного средства | |
SU839764A1 (ru) | Устройство дл измерени скольжени КОлЕСНыХ пАР | |
SU1533920A2 (ru) | Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средства | |
SU1123905A1 (ru) | Устройство дл регулировани последовательно соединенных т говых двигателей ведущих колес транспортного средства | |
SU1018899A1 (ru) | Способ демпфировани колебаний подвешенного на гибкой св зи грузозахватного органа механизма горизонтального передвижени подъемно-транспортного средства (его варианты) | |
SU783081A1 (ru) | Способ предупреждени блокировани колеса автомобил | |
RU2185989C1 (ru) | Сервопривод системы рулевого управления |