SU1404261A1

SU1404261A1 - Device for orienting

Info

Publication number: SU1404261A1
Application number: SU864186100A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Радченко; Александр Валентинович Романтеев; Анатолий Васильевич Сычук
Original assignee: Луцкий Филиал Львовского Политехнического Института Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1988-06-23

Abstract

Изобретение, относитс к машиностроению , а именно к устройствам : ориентировани дл загрузочных устройств автоматического сборочного оборудовани и станков-автоматов. Целью и.зобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени ориентировани деталей пр моугольной формы . По подающему лотку 1, оканчивающемус тупиком, который служит базирующим элементом, детали поступают на датчик 7 контрол положени детали , который в зависимости от положени детали выдвигает палец 4, Если деталь неправильно ориентирована, то,попада на наклонный лоток 3, она упираетс в палец 4 и разворачиваетс в требуемое положение. Упор 6 служит дл остановки вращени детали. 2 ил. i (Л с N4 toThe invention relates to mechanical engineering, namely to devices: orientation for loading devices of automatic assembly equipment and automatic machines. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by providing orientation of rectangular parts. The feed tray 1, the terminating dead end that serves as the clamping element, the parts go to the sensor 7 to control the position of the part, which, depending on the position of the part, pushes the finger 4. If the part is incorrectly oriented, then fall on the inclined tray 3, it rests on finger 4 and turns to the desired position. The stop 6 serves to stop the rotation of the part. 2 Il. i (L with N4 to

Description

Фиг.}Fig.}

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам ориентировани дл загрузочных устройств автоматического сборочного оборудовани и станков-автоматов.The invention relates to mechanical engineering, namely, orientation devices for loading devices of automatic assembly equipment and automatic machines.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени ориентировани деталей пр моугольной формы.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by providing orientation of rectangular-shaped parts.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Устройство содержит подающий лоток I, кривошип 2, наклонный лоток 3, подвижный палец 4, электромагнит 5, неподвижный зшор 6 и датчик 7 контрол положени детали. На криво- шипе 2 имеетс палец 8.The device includes a feed tray I, a crank 2, an inclined tray 3, a movable pin 4, an electromagnet 5, a fixed sheath 6 and a sensor 7 for monitoring the position of the part. There is a finger 8 on the curved spike 2.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

По подающему лотку 1, оканчивающемус тупиком, который служит ба9и- рующим элементом, и имеющему вырез по размерам детали в боковой стенке детали поступают на датчик 7 контрол положени детали, который управл ет посредством электромагнита 5 положением подвижного пальца 4. Кривошип 2 при своем вращении с помощью пальца 8 сталкивает деталь 9 на наклонный лоток 3. В случае неправильного ориентировани детали она удар етс о подвижный палец 4 и в результате взаимодействи с ним разворачиваетс в требуемое положение. Неподвижный упор 6 служит дл остановки . вращени детали в требуемом положении . Если же деталь 9 скользит по лотку 3 в требуемом положении, то датчик 7 контрол положени детали сThe feed chute 1, terminating with a dead end, which serves as a charging element, and having a cut-out part in the side wall of the part comes to the sensor 7 for controlling the position of the part, which controls the position of the movable pin 4 by means of an electromagnet 5. Using finger 8, pushes part 9 onto inclined chute 3. If the part is incorrectly oriented, it hits the moving finger 4 and, as a result of interaction with it, turns into the desired position. Fixed stop 6 serves to stop. rotation of the part in the desired position. If the part 9 slides along the tray 3 in the required position, then the sensor 7 controls the position of the part with

помощью электромагнита 5 убирает подвижный палец в днище наклонного лотка 3, и деталь проходит по лотку, не мен ориентации.using an electromagnet 5, it removes the movable finger in the bottom of the inclined tray 3, and the part passes through the tray, not changing the orientation.

Claims

Invention Formula

Orientation device containing a feed tray with a base element on which the sensor i is placed

control of the position of the part, and the mechanism of rotation of the part, which differs in order to expand the technological capabilities of the mechanism; the turning corner is made in the form of a stop fixed on the side wall of the additionally inserted inclined tray, and a finger mounted with the possibility of reciprocating movement in the vertical plane

along a hole additionally formed in the bottom of the inclined chute and connected with the sensor to monitor the position of the part.

R

F1.2