SU706165A1

SU706165A1 - Device for piecewise dispensing of sheet blanks from a stack

Info

Publication number: SU706165A1
Application number: SU782575227A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Шилов; Владимир Николаевич Хохолкин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5774
Priority date: 1978-02-01
Filing date: 1978-02-01
Publication date: 1979-12-30

Description

Изобретение относитс к области механизации штамповочного производства и может быть использовано дл поштучной выдачи листовых заготовок из стопы в рабочую зону, B.TOM числе и ферромагнитных заготовок.The invention relates to the field of mechanization of stamping production and can be used for the single issue of sheet blanks from the foot into the work area, B.TOM number and ferromagnetic blanks.

Известно устройство дл поштучной выдачи листовых заготовок из стопы на рабочую позицию, содержащее смонтированные на неподвижном основании шибер с- захватным органом и ,магазин дл стопы заготовок с установленным на его передней стенке отсекателем.A device is known for a piece-wise delivery of sheet blanks from a foot to a working position that contains a gate mounted on a stationary base with a gripping body and a magazine for a stack of blanks with a cutter installed on its front wall.

Однако такое устройство не обеспечивает точной выдачи деталей на pa6o4sw позицию, особенно в направлении перпендикул рном направлению подачи. На частоту повтор емости положени детали в концерабочего цикла вли ют номинальные размеры колодца; магазина, которые превышают соответствующие размеры деталей на величину люфтов, необходимых дл беспреп тственного продвижени деталей по магазину в зону выдачи по мере выработки стопы. Эти люфты и ограничивают точность выдачи, так как при холостом ходе шибера последний из-за наличи сил трени произвольно располагает нижние детали в пределах зазоров между деталью и стенками магазина .However, such a device does not provide accurate delivery of parts to the pa6o4sw position, especially in the direction perpendicular to the feed direction. The frequency of reproducibility of the position of the part at the end of the working cycle is influenced by the nominal dimensions of the well; stores that exceed the corresponding dimensions of parts by the amount of backlash required for unimpeded movement of parts through the store to the issue area as the foot progresses. These backlashes and limit the accuracy of the issue, since when the gate is idling, the latter, due to the presence of friction forces, randomly positions the lower parts within the gaps between the part and the walls of the magazine.

Целью изобретени вл етс обеспечение точной выдачи заготовок на рабочую ПОЗИЦИЙ.The aim of the invention is to ensure accurate delivery of blanks to the working POSITION.

Поставленна цель достигаетс тем, что в неподвижном основании под магазином выпол.нены пазы, и устройство The goal is achieved by the fact that in a fixed base, grooves are made under the magazine, and the device

0 снабжено установленными в этих,пазах фиксаторами заготовок, взаимодействующими с ними при обратном ходе шибера.0 is equipped with locking mechanism of workpieces installed in these notches, interacting with them during the return stroke of the gate.

С целью выдачи ферромагнитных In order to issue ferromagnetic

5 заготовок фиксаторы выполнены в виде электромагнитов.5 blanks clamps made in the form of electromagnets.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a side view of the device; in fig. 2 - the same, top view.

00

Устройство содержит основание 1, расположенный на нем шибер 2 с захватным органом 3, магазин 4 со встроенными в его две стенки ориентирующими электромагнитами 5, располагаю5 щийс на основании 1 отсекатель 6, закрепленнь1й на передней стенке магазина , и два фиксатора 7, выполненных , напричер, в виде электромагнитов и расположенных в пазах основа0 ни 1.The device contains a base 1, a gate 2 located on it with a gripping body 3, a magazine 4 with orienting electromagnets 5 embedded in its two walls, a cutter 6 located on the base 1 fixed on the front wall of the magazine, and two clamps 7 made, for example, in the form of electromagnets and located in the slots of the base 0 or 1.

yj TpoflcTBO работает следующим образом .yj TpoflcTBO works as follows.

В и Cisco дном с6стб й ий от бп а пЪ ддер щваетс в ориентированном положении периодически 6тклк1чаю111имис электромагнитами 5, при этом электромагниты 7 отключены. При рабочем ходе шибера 2 захватный орган 3 захватывает нижнюю деталь из стопы и выдает ее на рабочую позицию.At the bottom of the Cisco and from the base of the power supply, it is kept in an oriented position periodically with 6 electrodes and electromagnets 5, while the electromagnets 7 are switched off. When the working stroke of the gate 2 gripping body 3 captures the lower part of the foot and gives it to the working position.

По окончании процесса выдачи детали включаютс электромагниты 7 и прит гиваютс к детали, лежащей йа захватном органе 3. Электромагниты 7, рас:по)оженные в пазах основанй 1 ваполнены неподвижными в направлении подачи деталей и настраиваютс на силу прит жени , большую Максимальной силы трени независимо от высоты стопы. После прит жени электромагнитов 7 к детали, лежащей на §1хватн6м органе,начинаетс холосто Зсод шибера1. При этОМ Деталь, ле аща на захватном органе, сохран ет ориентированное положение благодар фиксации её электромагнитами 7. При выходе захватного органа 3 из-под последн проседает вместе с элект-ромагнитами 7 на тбЛщйну Детали под действием силы т жести. При достижении шибера 2 исходного положени электромагниты 7 отключаютс .At the end of the dispensing process, the electromagnets 7 are turned on and are attracted to the part that lies in the gripping body 3. Electromagnets 7, races: in the grooves of base 1, are fixed in the direction of feed of the parts and are adjusted to the force of force greater than the maximum friction from the height of the foot. After attraction of the electromagnets 7 to the part lying on the §1gain 6th organ, the idle gate of the gate 1 begins. With this, the Item, located on the gripping organ, maintains an oriented position due to its fixation by electromagnets 7. When the gripping organ 3 leaves, the latter sags together with the electromagnets 7 to the Parts under the force of gravity. When the gate 2 reaches its initial position, the electromagnets 7 are turned off.

Отключение электромагнитов 5 происходит такж.е при достижении шибера 2 исходного положени , но на короткое врем , позвол ющее просесть верхним распушенным листам. После достижени шибером 2 исходного положени цикл повтор етс .The electromagnets 5 are also disconnected when the gate 2 reaches its initial position, but for a short time, allowing the upper fluff sheets to subside. After the gate has reached its initial position, the cycle repeats.

Claims

1.Device for piece by piece. Chistystovyh Preparations from the foot to

On a stationary base, a gate with a gripping body and a magazine for the foot of workpieces with a cutter installed on its front wall, characterized in that, in order to improve the accuracy of the task of the workpieces, the grooves are made in a fixed base under the magazine; and the device is equipped with clamps of workpieces installed in these slots, interacting with them during the return stroke of the gate. .

2. The device according to claim 1, which differs from the fact that, in order to issue ferromagnetic blanks, the sensors are made in the form of electro-magnets.

four