SU1131816A1 - Gripper for products having hole - Google Patents

Gripper for products having hole Download PDF

Info

Publication number
SU1131816A1
SU1131816A1 SU823514597A SU3514597A SU1131816A1 SU 1131816 A1 SU1131816 A1 SU 1131816A1 SU 823514597 A SU823514597 A SU 823514597A SU 3514597 A SU3514597 A SU 3514597A SU 1131816 A1 SU1131816 A1 SU 1131816A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
hole
rod
control lever
vertical groove
Prior art date
Application number
SU823514597A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Григорьевич Дудин
Original Assignee
Dudin Vladimir G
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dudin Vladimir G filed Critical Dudin Vladimir G
Priority to SU823514597A priority Critical patent/SU1131816A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1131816A1 publication Critical patent/SU1131816A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЦЛИЙ С ОТВЕРСТИЕМ, содержащее корпус с элементом дл  соединени  с грузоподъемным ,механизмом в верхней части и запирающим элементом в нижней части, установленный в-корпусе и подпружиненный относительно последнего несущий стержень, выполненный на нижнем конце с выступом дл  взаимодействи  с грузом , a в средней части - с рычагом управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, корпус выполнен с вертикальным пазом, в котором расположен несущий стержень, с наклонной опорной поверхностью дл  взаимодействи  с нижней частью несущего стержн  и со сквозным отверстием в верхней части, расположенным под углом к вертикальному пазу параллельно опорной поверхности корпуса, а устройство снабжено ограничителем перемещени  несущего стержн , установленным в корпусе с возможностью взаимодействи  с рычагом управлени , и пальцем, жестко прикрепленным к несущему стержню и расположенным в упом нутом сквозном отверстии корпуса. W со 00 О)CAPTURAL DEVICE FOR OPENING WITH AN OPENING, containing a housing with an element for connection with a lifting mechanism, a mechanism in the upper part and a locking element in the lower part, mounted in the housing and spring-loaded relative to the latter bearing rod, made at the lower end with a protrusion for interacting with the load, a in the middle part, with a control lever, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the housing is made with a vertical groove in which the bearing rod is located, with an inclined bearing surface for engaging with the lower part of the supporting rod and with a through hole in the upper part located at an angle to the vertical groove parallel to the bearing surface of the housing, and the device is equipped with a limiter for moving the supporting rod mounted in the housing with the ability to interact with the control lever and a finger rigidly attached and a carrier rod and located in said through-hole of the housing. W with 00 O)

Description

Изобретение относитс  к области подъемногтранспортнрй , -техники, в част,ности к захватным -устройствам дл  изделий , с отверстием. Известно захватное устройство дл  изделий с отверстием, содержащее корпус с элементом дл . соединени , с грузоподъемным механизмом, в верхней части и запирающим элементом в нижней части, установленныи в корпусе и подпружиненный относительно последнего несущий стержень, выполненный на нижнем конце с выступом дл  взаимодействи  с грузом,а .в средней части - с рычагом управлени  1. Недостатком известного захватного устройства  вл етс  низка  надежность работы.,. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Указанна  цель достигаетс  тем, что в захватном устройстве дл  изделий с отверстием , содержащем корпус с элементом дл  соединени  с грузоподъемным механизмом в верхней части, и запирающим элементом в нижней части, установленньш в корпусе и подпр.ужиненный относительно последнего несущий стержень, выполненный на нижнем конце с выступом дл  взаимодействи  с грузом, а в средней части - с рычагом управлени , корпус выполнен с вертикальным пазом, в котором расположен несущий стержень, с. наклонной опорной поверхностью дл  взаимодействи  с нижней частью несущего.стержн  и. со сквозным отверстием в верхней части, расположенным под углом .к вертикальному пазу параллельно опорной поверхности корпуса, а устройство снабжено ограничителем перемещени  несущего стержн , установленным в корпусе с возможноетью взаимодействи  с рычагом управлени , и пальцем, жестко прикрепленным к несущему стержню и расположенным в упом нутом сквозном отверстии корпуса. На фиг. 1 дано захватное устройство дл  изделий с отверстием перед зацеплением с грузом; на фиг. 2 - то же, в момент зацеплени  с грузом; на фиг. 3 - то же, после зацеплени  с грузом. Захватное устройство содержит корпус 1 с элементом 2 дл  соединени  с грузоподъемным механизмом в верхней части и запирающим элементом 3 в нижней части, установленный в вертикальном пазу 4 корпуса 1 несущий стержень 5, выполненный на нижнем конце с выступом 6 дл  взаимодействи  с грузом 7, в средней части с рычагом управлени  8 и подпружиненный посредством пружины 9 относительно корпуса 1. Корпус 1 выполнен с наклонной опорной поверхностью 10 дл  взаимодействи  с нижней частью несущего стержн  5 и со сквозным отверстием 11 в верхней части, расположенным под углом к вертикальному пазу 4 параллельно опорной поверхности 10 корпуса 1. Захватное устройство содержит также ограничитель перемещени  12 несущего стержн  5, установленный в корпусе I с возможностью взаимодействи  с рычагом управлени  8, и палец 13, жестко прикрепленный к несущему стержню 5 и расположенный в сквозном отверстии 11 корпуса 1. Захватное устройство работает следующим образом. Дл  зацеплени  необходимо установить его в отверстие 14 груза 7 (фиг. 1) и приложить к нему усилие, направленное вниз. Выступ 6 несущего стержн  5 упираетс  в груз 7, а при движении корпуса 1 вниз смещаетс  внутрь вертикального паза 4, сжима  при этом пружину 9 (см. фиг. 2). После выхода выступа 6 за пределы отверсти  14 под действием пружины 9 несущий стержень 5 перемещаетс  в нижнее положение и выступ 6 фиксирует захватное устройство на грузе 7. Надежность зацеплени  визуально контролируетс  положением пальца 13 в отверстии 11 корпуса 1. Данное захватное устройство надежно в работе и просто по конструкции. Фиг.1 Фиг.ЗThe invention relates to the field of lifting machinery, in particular, to gripping devices for products with a hole. Known gripping device for products with a hole, comprising a housing with a dl element. connections, with a lifting mechanism, in the upper part and a locking element in the lower part, mounted in the housing and spring-loaded with respect to the last carrier rod, made at the lower end with a protrusion for interacting with the load, and in the middle part - with the control lever 1. The disadvantage of the known gripping device is low reliability of operation.,. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that in a pick-up device for products with a hole, comprising a housing with an element for connection with a lifting mechanism in the upper part, and a locking element in the lower part, installed in the housing and fixed at the lower end relative to the latter. with a projection for interacting with the load, and in the middle part with a control lever, the housing is made with a vertical groove in which the bearing rod is located, c. Inclined support surface for engagement with the lower part of the carrier rod. with a through hole in the upper part located at an angle to the vertical groove parallel to the support surface of the housing, and the device is provided with a limiter of movement of the supporting rod mounted in the housing with possible interaction with the control lever and a finger rigidly attached to the supporting rod and located in said through hole housing. FIG. 1 given the gripping device for products with a hole before engagement with the load; in fig. 2 - the same, at the time of engagement with the load; in fig. 3 - the same, after engagement with the load. The gripping device comprises a housing 1 with an element 2 for connection with a lifting mechanism in the upper part and a locking element 3 in the lower part, mounted in a vertical groove 4 of the housing 1, a support rod 5, made at the lower end with a protrusion 6 for interacting with the load 7, in the middle parts with a control lever 8 and spring-loaded by means of a spring 9 relative to the housing 1. The housing 1 is made with an inclined support surface 10 for interacting with the lower part of the supporting rod 5 and with a through hole 11 in the upper part, Placed at an angle to the vertical groove 4 parallel to the support surface 10 of the housing 1. The gripping device also includes a movement limiter 12 of the supporting rod 5 mounted in the housing I with the ability to interact with the control lever 8, and a pin 13 rigidly attached to the supporting rod 5 and located in through hole 11 of the housing 1. The gripping device operates as follows. To engage, it is necessary to install it in the opening 14 of the load 7 (Fig. 1) and apply a downward force to it. The protrusion 6 of the supporting rod 5 rests on the load 7, and when the body 1 moves, it moves downwardly into the vertical groove 4, thereby compressing the spring 9 (see Fig. 2). After the protrusion 6 extends beyond the bore 14 under the action of the spring 9, the carrier rod 5 moves to the lower position and the protrusion 6 fixes the gripping device on the load 7. The engagement reliability is visually monitored by the position of the pin 13 in the opening 11 of the housing 1. This gripping device is reliable in operation and simple by design. 1 FIG. 3

Claims (1)

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЦЛИЙ С ОТВЕРСТИЕМ, содержащее корпус с элементом для соединения с грузоподъемным .механизмом в верхней части и запирающим элементом в нижней части, установленный в-корпусе и подпружиненный относительно последнего несущий стержень, выполненный на нижнем конце с выступом для взаимодействия с гру- зом, а в средней части — с рычагом управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, корпус выполнен с вертикальным пазом, в котором расположен несущий стержень, с наклонной опорной поверхностью для взаимодействия с нижней частью несущего стержня и со сквозным отверстием в верхней части, расположенным под углом к вертикальному пазу параллельно опорной поверхности корпуса, а устройство снабжено ограничителем перемещения несущего стержня, установленным в корпусе с возможностью взаимодействия с рычагом управления, и пальцем, жестко прикрепленным к несущему стержню и расположенным в упомянутом сквозном отверстии корпуса.CAPTURE DEVICE FOR HOUSING PRODUCTS, comprising a housing with an element for connecting to a lifting mechanism in the upper part and a locking element in the lower part, mounted in the casing and spring-loaded relative to the last carrier rod, made at the lower end with a protrusion for interacting with the load and in the middle part - with a control lever, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the housing is made with a vertical groove in which the supporting rod is located, with an inclined supporting surface for I interact with the lower part of the carrier rod and with the through hole in the upper part located at an angle to the vertical groove parallel to the supporting surface of the housing, and the device is equipped with a limiter for moving the carrier rod installed in the housing with the ability to interact with the control lever, and a finger rigidly attached to bearing rod and located in said through hole of the housing.
SU823514597A 1982-11-23 1982-11-23 Gripper for products having hole SU1131816A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823514597A SU1131816A1 (en) 1982-11-23 1982-11-23 Gripper for products having hole

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823514597A SU1131816A1 (en) 1982-11-23 1982-11-23 Gripper for products having hole

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1131816A1 true SU1131816A1 (en) 1984-12-30

Family

ID=21036753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823514597A SU1131816A1 (en) 1982-11-23 1982-11-23 Gripper for products having hole

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1131816A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US № 4072335, кл. 294-93, 1978 (прототип) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
YU47760B (en) BELT BELT STOP WITH SAFETY BELTS WITH BELT ASSEMBLY
EP0355066A3 (en) Toothbrush with positionable stimulator tip
KR880004607A (en) socket
KR950009278A (en) Socket device with improved connection system
SU1131816A1 (en) Gripper for products having hole
US5199883A (en) Mount-to-contact type contact
DE3871298D1 (en) Safety device for automobile front hood
DK0393489T3 (en) Rope leak sensor
JPS62140774A (en) Tacker with power gearing and malfunction impact preventive device
KR920001779A (en) Socket for electrical parts
DE3460239D1 (en) Locking device for a pluggable connector
KR970014567A (en) Semiconductor device test device
SU1432174A1 (en) Locking device
SU1201593A1 (en) Ratchet-and-pawl mechanism
SU922036A2 (en) Device for engaging articles having a hole
SU1664587A1 (en) Step-ny-step mechanism of printing apparatus
SU1067623A1 (en) Telescopic guide
SU1404261A1 (en) Device for orienting
SU462221A1 (en) Electrical device contact device
SU1196572A1 (en) Link and lever mechanism
SU1425626A1 (en) Foot pedal control
SU495264A1 (en) Gripper for parts with center hole
SU1410007A1 (en) Device for fixing toggle switch lever
SU868857A1 (en) Instantaneous-action switch
SU1116145A1 (en) Controllable urging device of deep-well instrument