SU475254A1

SU475254A1 - Device for the secondary orientation of parts

Info

Publication number: SU475254A1
Application number: SU1943717A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Панков
Priority date: 1973-07-13
Filing date: 1973-07-13
Publication date: 1975-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации загрузки технологических машин и может быть использоваио дл ориентации плоских мелких деталей с отверстием, расположенным на одном из их концов.The invention relates to the automation of the loading of technological machines and can be used for the orientation of flat small parts with a hole located at one of their ends.

Известны устройства дл вторичной ориеитации деталей с отверстием на одном конце, например колпачков. Эти устройства содержат установленные на основании неподвижный направл ющий лоток и расположенный над ним крючковый захватный орган.Devices for secondary orientation of parts with a hole at one end, for example caps, are known. These devices comprise a fixed guide tray mounted on the base and a hook-type gripping member located above it.

Однако они не могут использоватьс дл ориентации плоских деталей, имеющих отверстие , ось которого расположена перпендикул рио ее основанию.However, they cannot be used to orient flat parts having a hole whose axis is perpendicular to its base.

В предлагаемом устройстве с целью ориентации плоских деталей крючковый захватный орган устройства выполнен в виде двух стержней , размещенных на качающемс в вертикальной плоскости и имеющем возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости рычаге и расположенных на рассто нии , равном удвоенному рассто нию между геометрическим центром детали и ее отверстием . Между стержн ми захватного органа иад направл ющей опорой дополнительно установлен прижим.In the proposed device for the purpose of orientation of flat parts, the hook-type gripping device of the device is made in the form of two rods placed on a swinging in a vertical plane and having a reciprocating movement in a horizontal plane of the lever and located at a distance equal to twice the distance between the geometric center of the part and its hole. A clamp is additionally installed between the rods of the gripping organ and the guide support.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства .The drawing is a diagram of the proposed device.

Устройство содержит захватный орган 1,The device contains a gripping body 1,

укрепленный на оси 2, установленной в ползуне 3, который имеет возможность возвратнопоступательного перемещени по направл юидей 4. На той же оси 2 укреплен рычаг 5,mounted on axis 2, mounted in slider 3, which has the ability to reciprocally move in the direction of direction 4. On the same axis 2, lever 5 is fixed,

шарнирно св занный с т гой 6, получающей возвратно-поступательное движение от приводного звена (на чертеже не показано). На концах захватного органа укреплены стержни 7. Ориентируемые детали 8 поступают наhingedly attached to a pull 6 that reciprocates from the drive link (not shown). Rods 7 are fastened at the ends of the gripping organ. Orientable parts 8 are fed to

направл ющий лоток 9, над которым укреплена прижимна пружина 10, размещенна между стержн ми захватного органа. Последние расположены один от другого на рассто нии , равном удвоенному рассто нию междуa guide chute 9, above which a clamping spring 10 is fixed, placed between the rods of the gripping member. The latter are located one from another at a distance equal to twice the distance between

геометрическим центром ориентируемой детали и ее отверстием.the geometric center of the orientable part and its hole.

Деталь 8, двига сь в лотке 9 отверстием вперед или назад, останавливаетс в конце лотка против паза II, свободно проход приItem 8, moving in the tray 9 with a hole forwards or backwards, stops at the end of the tray against slot II, free passage at

этом под прижимную пружину. В начале движени т ги 6 (по стрелке А) захватный орган 1, поворачива сь на оси 2 (по стрелке Б), стержн ми ложитс на деталь 8, и при этом один из стержней входит в отверстие детали.this under the clamping spring. At the beginning of the movement of the pulling rod 6 (in arrow A), the gripping body 1, turning on axis 2 (in arrow B), rests on the part 8 with the rods and one of the rods enters the part hole.

При дальиейшем движении т ги захватный орган перемещаетс поступательно и стержнем выводит деталь за отверстие из лотка через паз 11, преодолева сопротивление пружины 10. Перемеща сь, деталь разворачиваетс на 90°, а затем, проход выравнивающие упоры 12, останавливаетс в заданном положении . В начале движени т ги 6 в обратном направлении захватный орган поднимаетс и оставл ет деталь в заданном ориентированном положении, а затем при дальнейшем движении т ги в обратном направлении, вс система возвращаетс в исходное положение. Предмет изобретени Устройство дл вторичной ориентации деталей с отверстием на одном конце, содержащее установленные на основании неподвиж5 10 15 ныи направл ющий лоток и расположенный над ним крючковый захватный орган, отличающеес тем, что, с целью ориентации плоских деталей, его крючковый захватиый орган выполнен в виде двух стержней, размещенных на качающемс в вертикальной плоскости и имеющем возможность возвратно-поступательного движени в горизонтальной плоскости рычаге и расположенных один относительно другого на рассто нии, равном удвоенному рассто нию между геометрическим центром ориентируемой детали и ее отверстием , а между стержн ми захватного органа над направл ющей опорой дополнительно установлен прижим.With further movement of the rod, the gripping body moves progressively and the rod leads the part out of the hole from the tray through the groove 11, overcoming the resistance of the spring 10. After moving, the part turns 90 °, and then the passage leveling stops 12 stop at a predetermined position. At the beginning of the movement of the thrust rod 6 in the opposite direction, the gripping body rises and leaves the part in a predetermined oriented position, and then with further movement of the thrust rod in the opposite direction, the entire system returns to its original position. The subject of the invention is a device for secondary orientation of parts with a hole at one end, which has a guide tray mounted on the base of a stationary 10 10 15 and a hook gripping member located above it, characterized in that, in order to orient the flat parts, its hook gripping body two rods placed on a swinging in a vertical plane and having a possibility of reciprocating movement in a horizontal plane of a lever and located one relative to another at a distance of and equal to twice the distance between the geometrical center of the orientable part and its hole, and an additional pressure is established between the rods of the gripping body above the guide support.