SU140233A1 - Устройство дл дифференцировани медленно мен ющихс напр жений - Google Patents

Description

В автоматике, регулировании различных величин, счетно-решающей технике и в р де других отраслей необходимо осуществл ть непрерывное дифференцирование весьма медленно мен ющихс  величин напр жени , функционально св занных с тем или иным кoнтpoлиpye ым или регулируемым процессом.

Предлагаетс  электромеханическое устройство, позвол ющее осуществл ть дифференцирование как больших, так и весьма малых напр жений посто нного и переменного тока, мен ющихс  во времени практически сколь угодно медлепио.

Известными в этом устройстве  вл ютс  элементы автоматического регулировани : автоматическа  компенсационна  цепь с реохордом, соединенным с реверсивным электродвигателем, усилитель и тахогенератор .

Одной из отличительных черт описываемого устройства  вл етс  способ соединени  и взаимодействи  этих элементов дл  осуществлени  дифференцировани  медленно мен ющихс  напр жений. Дифференцирование напр жени  в устройстве производитс  при помощи тахогенератора , вращаемого двигателем, который вместе с реохордом, компенсирующим дифференцируемое напр жение, и усилителем сигнала недокомпепсации , от которого управл етс  двигатель, образует замкнутую динамическую цепь обратной св зи.

Друга  отличительна  черта предлагаемого устройства состоит А том, что путем подбора передаточного числа редуктора реохорда, напр жени  источника питани  реохорда и длины реохорда молию осуществл ть дифференцирование практически сколь угодно медленно мен ющихс  напр жений с требуемой точностью. При таком устро)1стве ожидаема  точность дифференцировани  составл ет 0,2-0,3% при дифференцировании медленно мен ющегос  посто нного напр жени  и 0,3-0,5% при дифференцировании медленно мен ющегос  переменногу напр жепи .

№140233- 2 На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема с дифференциальным реохордом; на фиг. 3 - схема с вращаюш,имс  трансформатором ЛВТ.

Дифференцируемое напр жение (/„ (фиг. 1) компенсируетс  напр жением f/3 , снимаемым с реохорда R, которое питаетс  от источника с напр жением LO. В случае дифференцировани  медленно мен ющегос  посто нного напр жени  используетс  источник посто нного тока. В случае дифференцировани  напр жени  неременного тока несущей частоты /о используетс  источник той же частоты Q.

i 1едокомпенсаци  i имеюща  очень малую величину (пор дка сотых долей процента от , поступает в усилитель Д па выходе которого включен реверсивный двигатель 2, соединенный через редуктор 3 с движком реохорда R. К реверсивному двигателю 2 подключен вал тахогенератора 4.

При по влении разности Л/7, достаточной дл  трогани  двигател .2, последний начинает вращатьс , передвига  реохорд R с такой скоростью и в таком нанравлении, чтобы все врем  соблюдалось равенство их (П с точностью до V трогани  двигател . Выполнив реохорд линейным, можно получить линейную зависимость напр жени  7о от утла поворота двигател , т. е. /7 /Сф, (2) , где К-посто нна , завис ща  ОТ конструкции реохорда, напр жени  f/o и передаточного числа редуктора.,

Напр жение на выходе тахогенератора 0,. пропорционально угds . ловои скорости -, т. е.

V ()

где Л;/- - посто нна , завис ща  от конструкции тахогенератора. Из 1, 2 и 3 равенств нетрудно получить окончательно

/у .--л-

.v- А„ .

г,КIIДо - -.

Таким образом, напр жение f./s,u- снимаемое с зажимов тахогенератора , пропорционально производной от напр жени  . Погрешность дифференцировани  определ етс  посто нством коэффициентов К.ТГ и .

При использовапип тахогенератора посто нного тока и работе его на холостом ходу основна  погрешность /С гг оцениваетс  цифрой 0,07-0,1%. Непосто нство коэффициента определ етс  двум  фактора ,ми; пестабильностыо источника питани  реохорда, которое легко обеспечить равным 0,03-0,05% дл  посто нного тока и 0,2-0,3% дл  переменного; нелинейностью реохорда (0,1 - 0,2ii). Эти фактор -л определ ют точность дифференцировани .

Дополнительное сопротивление ставитс  в том случае, если напр жение мен етс  от какого-то значительного начального уровн .

Дл  возможности дифференцировани  посто нных и переменных напр жений, измен ющих соответственно знак или фазу при напр жении переменного тока, можно рекомендовать схему с дифференциальны: ,; реохордом.

При дифференцировании напр жений переменного тока реохорд может быть заменен вращающимс  трансформатором ЛВТ, величина н фаза напр жени  которого измен ютс  от знака и величины угла поворота ф подвижной части. В этом случае (как и в случае реохорда;

необходимо согласовать фазы дифференцированного напр жени  и напр жени , снимаемого с вран ающегос  трансформатора (реохорда).

Предмет и з (j б р е т е и и  

Устройство дл  дпфференцировани  медленно мен юп ихс  напр жений посто нного и переменного тока, содержащее автоматическую компенсационную цепь с реохордом, соединенным с реверсивным электродвигателем , усилитель и тахогенератор, отличающейс  тем, что, с целью повыщени  точности дифференцировани , реохорд входной-, компенсационной цепи св зан посредством редуктора с больщим передаточным отношением с реверсивным электродвигателем след щей cwстемы , ось которого соединена с ротором тахогенератора, вырабатывающего напр жение, пропорциональное производной от входного .напр жени .