SU1399698A2 - Пневматический прерывистый регул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим прерывистым регул торам. Цель изобретени  - повышение качества регулировани . Ре- гул тор содержит пропорционально- интегральный блок 1, прерыватель 2, генератор импульсов 4 с раздельной настройкой длительности импульса и паузы, дистанционно управл емый дроссель на основе многомембранного элемента сравнени  10, задатчик 9 и блок 3 вычислени  модул , входы которого св заны с каналами переменной и задани , а выход - с плюсовой камерой многомембранного элемента сравнени , минусова  камера которого соединена с задатчиком. Дистанционно управл емьй дроссель шунтирует дроссель сброса генератора импульсов, так что при превышении сигналом ошибки порогового значени  пауза увеличиваетс  и регул тор осуществл ет форсированное воздействие на объект управлени . 1 ил. (Л

Description

со

;О СО 05 СО

сх

1Ч

Изобретение относитс  к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим прерывистым регул торам ,

Цель изобретени  - пов 1шение качества регулировани .

На чертеже представлена принципиальна  схема предлагаемого регул тор

Регул тор содержит пропорциональ- но-интегральньй блок 1, прерыватель 2, блок 3 вычислени  модул , генератор импульсов, состо щий из логического элемента НЕ 4, переключающего реле 5, емкости 6, дроссел  7 набора дроссел  8 сброса, задатчик 9 и ди- стан1щонно управл емый дроссель 10 на основе многомембранного элемента 11 сравнени .

Первый вход пропор1щонально-инте- грального блока 1 св зан с каналом задани  . и первым входом прерывател  2, второй вход которого соединен с каналом регулируемой переменной Р , а выход - с вторым входом блока 1, выходом подключенного к выходному каналу регул тора РВЫХ управл ющий вход прерывател  св зан с выходом Р генератора импульсов,

в котором дроссель сброса ШУНТИ-

розан дистанционно управл емым дросселем 10, причем плюсова  камера многомембранного элемента 1t сравнени  соединена с задатчиком 9 опорного давлени  Р, минусова  камера - с вы ходом блока 3 вычислени  модул ,входы которого сообщены с каналами регулируемой переменной Р„ и задани 

Р

зЗ

Регул тор pdijoTaeT следующим образом .

При нулевом сигнале 0 на выходе генератора импульсов регул тор формирует управл ющий сигнал в соот

ветствии с пропорционально-илтеграль- ным законом. Когда выходной сигнал генератора принимает единичное зна

5

0 5

Q

0

5

чение , входы пропорционально- интегрального блока объедин ютс  и давление на выходе регул тора фиксируетс . Длительность единичного импульса настраиваетс  с помощью дроссел  7 набора, а длительность нулевого импульса определ етс  суммарной проводимостью дроссел  8 сброса и дистанционно управл емого дроссел  1Q.

В соответствии со схемой включени  при ошибках регулировани , меньших по абсолютной величине порогового уровн  Р, т.е. при /Рп-Р а/ Ро, пауза , определ юща  длительность включенного состо ни  блока 1, остаетс  неизменной. При больших отклонени х регулируемой переменной, т.е. при /Р„-Р /2 РО, проводимость дистанци- онно управл емого дроссел  10 уменьшаетс  (тем больше, чем больше ошибка регулировани ), в результате пауза увеличиваетс  и регул тор интенсивнее воздействует на процесс.

По сравнению с прототипом предлагаемый регул тор обеспечивает более высокое качество регулировани , про вл ющеес  в уменьшении времени переходного процесса при больших возмущени х .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Пневматический прерывистьй регул тор по авт.св. № 1013908, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , в нем установлен блок вычислени  модул , задатчик и дистанционно управл емый дроссель на основе многомембранного элемента сравнени , которьй включен параллельно дросселю сброса генератора, минусова  и плюсова  камеры многомембранного элемента сравнени  соединены соответственно.с задатчиком и выходом блока вычислени  модул  , входами подключенного к каналам задани  и регулируемой переменной.