SU1401438A1 - Пневматический регул тор с переменной структурой - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регул торам с переменной структурой, и может найти применение в системах автоматического регулировани  различными технологическими процессами. Цель изобретени  - упрощение конструкции, котора  достигаетс  введением новых элементов и св зей. Пневматический регул тор с переменной структурой содержит пропорциональный блок, выход которого сообщен с соплом клапана 12, блок предварени , логический блок, выход которого подключен к управл ющей камере реле 14 переключени , и три дроссел  15-17, Причем первьй и второй входы пропорционального блока соответственно соединены с первой и второй проточными камерами реле 14 переключени  непосредственно и через первый и второй дроссели 15 и 16 с каналом (Л

Description

4

00 00

J

задани , сопла реле 14 переключени  Св заны с каналом регулируемой переменной , управл юща  камера клапана 12 через третий дроссель 17 соединена

с выходом блока логики, а выход клапана 12 через усилитель мощности подключен к выходному каналу регул тора . 1 ил.

1

Изобретение относитс  к техническим средствам автоматизации,а именно к пневматическим регул торам с переменной структурой, и может быть использовано в системах автоматического регулировани  различньп и технологическими процессами.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

На чертеже представлена принципиальна  схема предлагаемого регул тора .

Регул тор содержит пропорциональный блок, скомпонованный по стандартной схеме из элементов 1 и 2 сравнени , дроссел  3 и задатчика 4 опорного давлени  Р блок предварени , выполненньй по схеме охвата элемента 5 сравнени  отрицательной обрат ной св зью через дроссель 6, блок логики , состо щий из двух элементов 7 и 8 сравнени  и логической схемы РАВНОЗНАЧНОСТЬ , выполненной на дискретных элементах 9-11, клапан 12, усилитель 13 мoщн6cтИj реле 14 переключени , первый 15, второй 16 и третий 17 дроссели.

Сопла реле переключени  и первьш вход блока предварени  св заны с кана лом регулируемой переменной Р, его проточные камеры св занб соответственно с первым и вторым входами про- порционального блока непосредственно и через дроссели 15 и 16 - с каналом

задани  Peg и с вторым входом блока предварени .

Вход блока предварени  может быть соединен с каналом опорного давлени  а выход Руг- с первым входом блоО

ка логики, другие входы которого со общены с каналами,Р, Р-д и Р, . Через блок предварени  выход пропорционального блока Р через нормально размыкающий контакт сопла канала 12 и усилитель 13 мощности св зан с выходным каналом регул тора Pgj,, . Выход Р блока логики соединен непосредственно с управл ющей камерой реле 14 пере

ключени  и через третий дроссель 17 с управл ющей камерой клапана 12.

Регул тор работает следующим образом .

В соответствии с принципиальной схемой сигнал на выходе блока логики имеет единичное значение лишь в случае , когда совпадают знаки рассогласовани  б Р,- Р и функции переключени 

- sf;.

Соответственно в замкнутой системе регулировани  на начальном участке переходного процесса P PQ- и Pj. 1, т.е. клапан 12 и нижнее сопло реле 14 переключени  открыты, так как проводимость открытого сопла неизмери- мЪ больше проводимости дроссел  16, в проточной камере Р устанавливаетс  давление регулируемой переменной Р. На первом входе регул тора Р, при закрытом верхнем сопле устанавливаетс  давление задани  Р.а . Таким образом на начальном участке осуществл етс  пропорциональное регулирование с коэффициентом усилени  К, определ емьпТ настройкой дроссел  3.

вых

kb + Р„,

;35

40

45

Когда траектори  изображающей точки , движущейс  под воздействием пропорционального управлени , пересечет линию переключени , сигнал принимает состо ние логического нол . Это вызывает изменение состо ни  реле 14 переключени  и перекоммутацию входов пропордаонального блока Р, Р и Р Род . Это эквивалентно интернированию управл ющего воздействи , так как как при Рц 0 имеет место

Рр -ke, р„,

где ,- значение сигнала ошибки в момент переключени  структуры.

Этот сигнал формируетс  с помощью клапана 12 в выходной линии регул тоpa (с некоторой задержкой, определ емой дросселем 17, дл  устранени  вли ни  переходньгх процессов в пропорциональном блоке при переключении на его входах).

Таким образом, при на вход объекта подаетс  посто нный сигнал . управлени  и изображакща  точка движетс  по вынужденной траектории в на- чало координат. В момент перехода начала координат сигнал вновь принимает единичное состо ние, а регул тор переходит в режим пропорционального управлени .

Поскольку вблизи начала координат

de

величины и --- малы.

и обеспечиваетс  поддержание регулируемой величины на заданном значении. Дл  р да линейных объектов такое управление обеспечивает конечную длительность переходного процесса.

В предлагаемом устройстве инвертирование управл ющего сигнала обеспечиваетс  переключением входов пропорционального блока, благодар  чему из схемы регул тора исключен сложный многомембранный инвертор (используемый в известном устройстве). Регул тор реализован на серийных узлах и

еи  ор1401438

элементах и подготовлен ному Использованию.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Пневматический регул тор с переменной структурой, содержащий пропорциональный блок, выход которого сообщен с СОГ1ЛОМ клапана, св занный первым входом с каналом регулируемой переменной,блок предварени , выходы которого св заны с входами блока логики , выход которого соединен с управл ющей камерой реле переключени , и усилитель мощности, выходом подключенный к выходному каналу регул тора, а также канал задани , соединенный с вторым входом блока предварени ,

   отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, в нем установлены три дроссел , причем первый и второй входы пропорционального блока соответственно соединены

   с первой и второй проточными камерами реле переключени  непосредственно и через первый и второй дроссели - с каналом задани , сопла реле переключени  св заны с каналом регулируемой

   переменной, выход блока логики через третий дроссель соединен с управл ющей камерой клапана, выход которого подключен к входу усилител  мощности.