SU1397876A1 - Пневмоэлектронна система регулировани - Google Patents

Description

(21)4104857/24-2А

(22)05.08.86

(46),23.05.88. Бюл. № 19 (72) М.Р. Тучинский, С.И. Гусев, Ю.Д. Амоль, А.И, Бирман и В.И. Челнаков (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельстпо СССР 469954, кл. G 05 В 11/58, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 974337, кл. G 05 В 11/60, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 446030, кл. G 05 В 15/02, 1972.

(54) ПНЕВМОЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

(57) Изобретение относитс  к приборостроению и предназначено дл  использовани  в автоматизированных системах управлени  технологическими процессами. Цель изобретени  - повышение надежности и качества. Пневмо- электронна  система регулировани  снабжена интегратором 9, двум  двухходовыми переключател ми 6 и 12, вторым блоком вывода пневмосигнала 5 и сумматором 11. Наличие второго блока вывода пневмосигнала 5 и возможность подачи величины Рц в качестве аддитивной составл ющей позвол ет реализо- в вать такие законы регулировани , как П, ПИ, ПИД с переменными параметрами настройки, полупропорциональный за- ил,

(Л

Изобретение относитс  к приборостроению и предназначено дл  использовани  в автоматизированных системах управлени  технологическими про- цессами, реализуемых на базе управл ющих вычислительных машин (УВМ) и средств пневмоавтоматики.

Цель изобретени  - повышение надежности и качества.

На чертеже представлена структурна  cxfeMa пневмоэлектронной системы регулировани ,

Пневмоэлектронна  система регулировани  содержит УВМ I, соединенную с блоком 2 ввода пневмосигналов, подключенным к датчику 3 регулируемого параметра, и блоками Д и 5 вывода пневмосигналов. Блок 4 вывода через двухходовый переключатель 6 соединен с входом первого сумматора 7, второй вход которого св зан с датчиком 3, а выход - с усилителем 8 и интегратором 9. Второй вход переключател  6 соединен с ручньпи задатчиком 10. Вы- ходы блока 5 вывода пневмосигналов, усилител  8 и интегратора 9 подключены к входам второго сумматора 11, выход которого подключен к входу двухходового переключател  12, второй вход которого св зан с выходом перво го переключател  6, а выход - с пневматическим исполнительным механизмом 13, Датчик 3 и исполнительный механизм 13 установлены непосредствено на объекте 14 управлени .

Все блоки системы  вл ютс  стандартными функциональными элементами и кх техническа  реализаци  не представл ет затруднений,

Система регулировани  работает следующим образом,

Сигнал от датчика 3 регулируемого параметра поступает в пневматический пи-регул тор, образуемый блоками 7, 8, 9, II, и одновременно через блок 2 ввода пневмосигналов и УВМ 1, УВМ реализующа  сложные законы регулировани  по отдельным контурам и (или)

сложные многоконтурные структуры, выдает управл ющие воздействи  через два блока А и 5 вывода пневмосигналов . Таким образом, организуетс  три замкнутых контура по каналу датчик- исполнительный механизм: через пневматическую ветвь регул тора 7, 8, 9, II, через УВМ 1 и блок А вывода, через УВМ 1 и блок 5 вывода.

0

5 0 5 0 j д

д

0

5

Давление воздуха, поступающее на исполнительньй механизм, равно

Р.ыГХ , (Р.ер-у J (Pnrp-fy dt Р,„р ,

где К,, Kj - настройки пневматического пи-регул тора,

В зависимости от положени  дпух- ходов|,1х переключателей возможны следующие основные режимы работы регул тора: ручной режим (бб, I2б) ; автоматический режим с пи-законом регулировани  (6б, 12а, ) с мест- frbiM управлением; автоматический режим со сложным (6б, 12а, Р, 0) законом регулировани  с местным управ- лением автоматический режим со сложным законом управлени  и с дистанционным изменением задани  через УВМ 1, в том числе от внешнего контура в каскадной схеме (6а, 12а, Р,„„ 0); режим непосредственного цифрового управлени  (6а, 126, Р|.ор О или 6а, 12а, Ру Р„,р; Р„р 0)/

Возможность организовать режим непосредственного цифрового управлени  двум  способами повышает функциональную надежность предлагаемой системы . Наличие второго блока 5 вывода и возможность подачи величины , в качестве аддитивной составл ющей позвол ет реализовать такие законы регулировани , как П, ДИ, ПИ, с переменными параметрами настройки, полупропорциональный закон, в ест и кор- рекцию по возмущению по выходу другого регул тора и т,п.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Пневмоэлектронна  система регулировани , содержаща  управл ющую вычислительную мащину, соединенную с датчиком регулируемого параметра через блок ввода пневмосигнала, ручной задатчик, блок вывода пневмосигнала, последовательно соединенные сумматор и усилитель, а также пневматический исполнительный механизм, уста1 овлен- ный на объекте управлени , причем первый вход первого сумматора соединен с выходом датчика регулируемого параметра, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и качества, она содержит первый и второй двухходовые переключатели, интегратор, второй блок вывода пнеп- мосигнала и второй сумматор, причем первый вход первого переключател  соединен с ручным задатчиком, пторпй

   ,ПР7876

   вход - с пыхолом пгррспо РЛОКЯ пьгпо- тельным механизмом, причрм первый да пневмосиг Ffajia, а нмход - с вторым вход второго сумматора соеду1нен с вы- входом первого сумматора н первым ходом второго блока вывода пневмосигвходом второго переключател , второй, нала, второй вход - с выходом усилнвход которого соединен г выходом вто- тел , а третий вход череч интегратор- рого сумматора, а выход - с исполни- «мх -чюм первого сумматора.