SU1394382A1

SU1394382A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1394382A1
Application number: SU853969231A
Authority: SU
Inventors: Василий Сергеевич Тюрин; Борис Васильевич Новоселов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1658
Priority date: 1985-10-29
Filing date: 1985-10-29
Publication date: 1988-05-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в позиционных электроприводах посто нного тока. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи . Устройство содержит дополнительный источник питани 14 с коммутатором пол рности , подключенный к выводам 6,7 поперечной цепи кор электродвигател 1. Дополнительный выход блока управлени 9 соединен с управл ющим входом коммутатора пол рности. В данном устройстве обеспечиваетс форси- ровка скоро сти за счет поперечной цепи кор электродвигател . 1 ил.

Description

(Л

со со

4

00

оо ю

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в позиционных электроприводах посто нного тока.Целью изобретени вл етс повы- шение быстродействи .

На чертеже представлена схема устройства .

Электропривод посто нного тока CO держит электродвигатель 1 поперечного пол с компенсационной обмоткой 2 в продольной и подмагничивающей 3 в поперечной цеп х кор , снабженных выводами соответственно 4,5 и 6,7, а также обмоткой 8 управлени , подклченной к первому выходу блока 9 управлени , второй выход которого чере регул тор 10 напр жени соединен с вьтодами 4 и 5 продольной цепи кор элемент 11 сравнени , входы которого подключены к задатчику 12 и датчику 13 положени , механически соединенному с валом электропривода. Выход элемента 11 сравнени подключен к входу блока 9 управлени .

Электропривод содержит также дополнительный источник 14 питани с коммутатором пол рности, вьтолненный например, на тиристорах 15 и 16 и трансформаторе 17 и подключенный к вьгеодам 6 и 7 поперечной цепи кор электродвигател 1. Дополнительный выход блока 9 управлени соединен с управл ющим входом коммутатора пол р ности. Компенсационна обмотка 2 шунтирована регулируемым резистором 18 дл настройки.

Электропривод работает следующим

образом. .

Сигнал Q J датчика 13 положени суммируетс с сигналом Q задатчи- ка 12 элементом 11 сравнени , выходной сигнал Q которого, вл ющийс ошибкой по положению, поступает на вход блока 9 управлени . С первого вькода блока 9 управлени поступает напр жение на обмотку 8 управлени , а с второго - на вход регул тора 10 напр жени .

Изменение скорости вращени электродвигател 1 производитс регул тором 10 напр жени пь продольной цепи кор . Изменение направле- НИЛ вращени осуществл етс измене- нием пол рности напр жени , прикла- дьюаемого к обмотке 8 управлени . Электродвигатель 1 поворачивает выходной вал электропривода, с которым св зан датчик 13 положени .

При этом включен тот из тиристоров 15 и 16 коммутатора пол рности, которьш обеспечивает генераторный режим работы -поперечной цепи электродвигател дл данного направлени . вращени .

При переустановках на большие углы , когда скорость вращени электродвигател достигает значений, соответствующих предельному значению напр жени регул тора 10, сигналом с третьего ёыхода блока 9 управлени производитс выключение работавшего 15(16) тиристора и включение другого 16(15). Одновременно производитс включение дополнительного источника 14 питани и к поперечной цепи 6 и 7 подводитс дополнительна энерги от источника 14. Поперечна цепь начинает работать в двигательном режиме, увеличива вращающий момент двигател , что приводит к фор сировке скорости при переустановке.

При подходе к заданному положению сигнал ошибки уменьшаетс и .процесс происходит в обратной последовательности: сначала выключаетс допол нительньй источник 14 питани и прекращаетс подача дополнительн.ой энергии в поперечную цепь кор , а затем производитс обратное переключение тиристоров 15 и 16 и попере ч- на цепь переводитс снова в генераторный режим. В дальнейшем скорость электродвигател снижаетс за счет уменьшени напр жени на выходе регул тора 10 пропорционально уменьшению сигнала ошибки.

Таким образом, в устройстве обеспечиваетс формировка скорости за счет поперечной цепи кор электродвигател , чем достигаетс поставленна цель.

Claims

Формула изобретени

Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель поперечного пол с компенсационной обмоткой - в продольной и подмагничивающей - в поперечной цеп х кор , а таже обмоткой управлени , подключенной к первому выходу блока управлени , второй выход которого через регул тор напр жени соединен с выводами продольной цепи кор , элемент ерав313943824

нени , входы которого подключены кный источник питани с коммутатором задатчику и датчику положени , меха- :пол рности, подключенный к выводам нически соединенному с валом электро-поперечной цепи кор электродвига- двигател , а выход - к входу блока тел , а блок управлени снабжен до- управлени , отличающийс полнитапьным выходом, соединенным с тем, что, с целью повьппени быстро-управл нмцим входом коммутатора по- действи , в него введен дополнитель-л рности.