SU1393569A1 - Устройство дл сборки и сварки судового набора с полотнищем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сварки и может быть использовано дл  изготовлени  полотнищ с ребрами жесткости в судостроении. Цель - повышение качества собираемого издели  путем обеспечени  точной ориентации ребер жесткости относительно полотнища . Портал устройства имеет кронштейны (К) 24, шарнирно закрепленные на подъемной раме 21. К 24 оснащены клиновыми скосами 37, взаимодействующи- Jirr-AV

Description

(Л

со ;с

00

СП

а со

ми с клиновыми скосами, установленными на т ге 39 привода поворота. На К 24 также смонтирован механизм выдвижени  базовой балки 22. Прижимна  балка оснащена захватными элементами. Т га 39, перемеща сь, взаимодействует своими клиновыми скосами с клиновыми скосами 37 К 24 и осуществл ет поворот кронштейнов вокруг оси. Базова  балка 22 подводитс  к линии установки ребра на полотнище, обеспечива  точную ориентацию ребер жесткости относительно полотнища. 1 з.п, ф-лы, 15 ил.

1

Изобретение относитс  к области сварки, а именно к устройствам дл  сборки и сварки полотнищ с ребрами жесткости, и может быть использовано в судостроении и других област х ма- шиностроени ,

Цель изобретени  - повьщ1ение качества собираемого издели .

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, видсвер ху; на фиг.З - вид А на фиг.1{ на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З (подъемна  рама с базовой и обжимной балками , прижимна  балка и транспортер с балкой выгиба в нерабочем положении), на фиг.5 - то же, в рабочем положении} на фиг.6 - то же, в положении сварки собираемых элементов; на фиг.7- кинематическа  схема механизмов перемещени  базовой и обжимной балки , на фиг.8 - кинематическа  схема привода поворота базовой балки; на фиг.9 - разрез В-В на фиг.З; на фиг. 10 - кинематическа  схема механизма подъема прижимной балки; на фиг,11 - сече- ние Г-Г на фиг.9; на фиг.12 - сечение Д-Д на фиг.9; на фиг.13 - сечение Е-Е на фиг.4; на фиг. 14 - сечение Ж-Ж на фиг с4; на фиг.15 - сечение 3- 3 на фиг.14.

Устройство дл  сборки и сварки судового набора с полотнищем состоит из смонтированных на основании 1 тран спортера 2 полотнищ 3,механизма 4 шаговой подачи полотнища 3, накопител  5 с кассетой 6 дл  ребер 7 жесткости и портала 8.

Портал 8 имеет П-образную балку 9, на которой установлены направл ющие 10, в которых с возможностью перемещени  от приводов 11 вдоль вертикальной базовой плоскости Y установлены механизмы 12 подъема.Наi механизмах 12 подъема закреплена прижимна  балка

20

5

О 25 30

5

0

13 с захватными элементами 14. Захватные элементы 14 состо т из подвижных упорных планок 15, взаимодействующих через штоки 16 с подпружиненными прижимными п тами 17..

Внутри прижимнчэй балки 13 между верхней горизонтальной плоскостью этой балки 13 и подвижными упорными планками 15, установленными также внутри этой балки, размещен привод ее перемещени  перпендикул рно основанию 1, выполненный в виде пневмо- рукава 18.

Внутри балки 9 по обе стороны от прижимной балки 13 с возможностью вертикального перемещени  от привода 19 установлен боковой прижим 20, содержащий раму 21, базовую балку 22 с механизмом 23 вьщвижени  и механизмом 24 совмещени  опорной поверхности а с вертикальной базовой плоскостью Y и обжимную балку 25, имеющую ме- х анизм 26 вьдвижени  и прижимной орган 27, состо щий из подвижных упорных планок 28, щтоков 29 и подпружиненных прижимных п т 30. Прижимной орган 27 имеет возможность горизонтального перемещени  относительно обжимной балки 25 за счет напорного рукава 31, размещенного между вертикальной стенкой балки 25 и подвижными упорными планками 28.

Механизмы 23 вьщвижени  базовой балки 22 и механизм 26 вьщвижени  обжимной балки 25 содержит силовой :иилиндр 32, щток которого через жестко св занную с ним рейку реечной передачи 33 взаимодействует с поворотными рычагами 34.

Механизм 24 совмещени  боковой опорной поверхности а балки выполнен в виде кронштейнов 35 с закрепленными на боковых поверхност х клиновыми скосами 36. Кронштейны 35 шарнирно

установлены на подъемной раме 21, а механизм 23 вьщвижени  закреплен на кронштейнах 35. Клиновые скосы 36 взаимодействуют с отводными клиновыми скосами 37 привода поворота кронштейнов 35, вьшолненного в виде силового цилиндра 38, св занного с т гой 39 через рычаг 40, причем клиновые скосы 37 установлены на т ге 39.

Параллельно опорной плоскости b прижимной балки 13, вдоль базовой плоскости Y портала 8 установлен рельс А1 балки выгиба, причем верхн  плоскость головки рельса 41  вл етс  базовой плоскостью X дл  набора и полотнища 3. По обе стороны рельса 41 установлены подъемные ролики 42, а в промежутках между роликами 42 электромагниты 43. На портале 8 уста- 2о силовой цилиндр 38 через рычаг 40

новлены сварные аппараты 44.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении накопитель 5 с кассетой 6, в которой уложены ребра 7 и механизм 4 щаговой подачи с размеченным полотнищем 3, наход тс  в крайнем нерабочем положении. Прижимна  балка 13 подн та вверх, бокоперемещает т гу 39. При этом клиновые скосы 37 взаимодействуют с клиновыми скосами 36 кронщтейнов 35 и отклон ют кронштейны 35 до тех пор, 25 пока опорна  поверхность а базовой балки 22 не совместитс  с базовой плоскостью Y портала 8.

Подают давление в напорный рукав 31 обжимной балки 25, который перевой прижим 20 с отведенными в крайнее о мещает подвижные упорные планки 28.

положение базовой балкой 22 и обжимной балкой 25 находитс  в верхнем положении. Подъемные ролики 42 подн ты , а электромагниты 43 опущены.

Размеченное полотнище 3 механизмом 4 шаговой подачи по подъемным роликам 42 перемещаетс  на маршевой скорости к базовой плоскости Y портала 8. При приближении линии разметки к этой пллскости привод перемещени  механизма 4 шаговой подачи автоматически переключаетс  на доводочную скорость, на которой обеспечиваетс  совмещение линии разметки полотнища 3 с базовой плоскостью Y портала 8.

Затем подъемные ролики 42 опускаютс  и включением электромагнитов 42 сориентированное полотнище 3 при- т гиваетс  к базовой плоскости X головки рельса 4 1.

После задани  адреса установки ребра 7 накопитель 5 с кассетой 6 на маршевой скорости, а при подходе к адресу на доводочной перемещаетс  к порталу 8 и останавливаетс  так, чтобы необходимое ребро 7 расположилось под базовой плоскостью Y портала 8.

35

40

45

50

55

Планки 28 через штоки 29 и прижимные п ты 30 производ т прижатие ребра 7 к опорной поверхности а базовой балки 22 с равномерно распределенной на грузкой по всей длине ребра 7.

Затем подают давление в пневмору- кав 18 прижимной балки 13 и он через подвижные упорные планки 15, штоки

16и подпружиненные прижимные п ты

17захватных элементов 14 прижимает ребро 7 и полотнище 3 к головке рель са 41 с равномерно распределенным по всей длине усилием

После прижати  набора к рельсу 41 давление в напорном рукаве 31 обжимной балки 25 снимают, отключают механизм 24 совмещени  и механизмами 23 и 26 вьдвижени  соответственно отвод т базовую балку 22 и обжимную балку 25 в исходное положение.

Раму 21 приводом 19 поднимают в крайнее верхнее положение. Перемещают сварочные аппараты 44 и производ т сварку ребра 7 к полотнищу 3.

После окончани  сварки прижимна  балка 13 поднимаетс , сварочные аппараты 44 возвращаютс  в исходное положение, электромагниты 43 отклю

Прижимна  балка 13 механизмом 12 подъема опускаетс , захватывает ребро 7 из кассеты 6 и вместе с ним поднимаетс  вверх, после чего накопитель 5 возвращаетс  на исходную позицию, а прижимна  балка 13 опускаетс  с ребром 7 на полотнище 3. Включением привода 11 перемещени  ребро 7 ориентируетс  относительно кромки полотнища 3 в поперечном направлении . После этого приводом 19 боковой прижим 20 опускаетс  вниз.

При включении силовых цилиндров 32 механизмов 23 и 26 выдвижени  рычаги 34 через речную передачу 33 вьщ- вигают соответственно базовую балку 22 и обжимную балку 25 в зону сварки..

Включают механизм 24 совмещени 

силовой цилиндр 38 через рычаг 40

перемещает т гу 39. При этом клиновые скосы 37 взаимодействуют с клиновыми скосами 36 кронщтейнов 35 и отклон ют кронштейны 35 до тех пор, пока опорна  поверхность а базовой балки 22 не совместитс  с базовой плоскостью Y портала 8.

Подают давление в напорный рукав 31 обжимной балки 25, который пере5

0

5

0

5

Планки 28 через штоки 29 и прижимные п ты 30 производ т прижатие ребра 7 к опорной поверхности а базовой балки 22 с равномерно распределенной нагрузкой по всей длине ребра 7.

Затем подают давление в пневмору- кав 18 прижимной балки 13 и он через подвижные упорные планки 15, штоки

16и подпружиненные прижимные п ты

17захватных элементов 14 прижимает ребро 7 и полотнище 3 к головке рельса 41 с равномерно распределенным по всей длине усилием

После прижати  набора к рельсу 41 давление в напорном рукаве 31 обжимной балки 25 снимают, отключают механизм 24 совмещени  и механизмами 23 и 26 вьдвижени  соответственно отвод т базовую балку 22 и обжимную балку 25 в исходное положение.

Раму 21 приводом 19 поднимают в крайнее верхнее положение. Перемещают сварочные аппараты 44 и производ т сварку ребра 7 к полотнищу 3.

После окончани  сварки прижимна  балка 13 поднимаетс , сварочные аппараты 44 возвращаютс  в исходное положение, электромагниты 43 отключаютс  и опускаютс , а подъемные ролики 42 поднимают полотнище 3.

Механизмом 4 шаговой подачи полотнище 3 перемещаетс  на шаг установки ребер 7, и цикл повтор ют.

Claims (2)

1. Устройство дл  сборки и свар-- ки судового набора с полотнищем, содержащее смонтированные на основании транспортер полотнищ, механизм шаговой подачи полотнища, накопитель с кассетой дл  ребер жесткости, установленный с возможностью перемещени  вдоль транспортера, портал с прижимной балкой, установленной с возможностью перемещени  перпендикул рно основанию, подъемную раму с установленными на ней с возможностью переме G

«ХЙ

(Риг. 1

щени  в плоскости, параллельной основанию , базовой и обжимной балками с механизмами их выдвижени  и сварочные аппараты, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества путем обеспечени  прижати  набора с равномерно распределенным усилием по всей его длине в точной ориентации ребер жесткости относительно полотнища, рама оснащена установленными с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной плоскости ее перемещени , кронштейнами с жестко закрепленными на них клиновыми скосами и приводом поворота кронштейнов , выполненным в виде т ги с клиновыми скосами, установленными с возможностью взаимодействи  с клино- 0 выми скосами кронштейнов, а механизм выдвижени  базовой балки закреплен на кронштейнах.

2. Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что прижимна  балка оснащена захватными элементами и приводом ее перемещени  перепенди- кул рно основанию, выполненным в виде пневморукава.

5

5

1 S

SudA

фигЗ

/

«

Л / V /

ъ ъ/ ъ ъ ъ ъ V

25

фиг. 6

(Риг.7

/-Iг

37 22 36 36

(риг. 8

5S

фиг.9

12

fPui fO

fPui. //

r-r

(Pue.fS

-V

/ /7

59 21

J-J

X

37

353d

(puifS