SU1391912A1

SU1391912A1 - Устройство дл обслуживани многоэтажного вулканизационного пресса

Info

Publication number: SU1391912A1
Application number: SU864142293A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Иванович Ермошин; Вячеслав Александрович Малышев; Ефим Львович Озеров
Original assignee: Научно-производственное объединение "Нефтехимавтоматика"
Priority date: 1986-11-03
Filing date: 1986-11-03
Publication date: 1988-04-30

Abstract

Изобретение относитс к изготовлению резиновых технических изделий и предназначено дл обслуживани многоэтажных вулканизационных прессов, в частности четырехэтажных. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей устройства. Дл этого рамы держателей установлены с возможностью вертикального перемеи 1.ени относительно пресса и снабжены приводами. Средства дл разъема пресс-форм смонтированы на рамах перезар дчиков. При работе пресса пресс- формы из пресса извлекаютс на один из держателей и далее перегружаютс на перезар дчики , где происходит разъем пресс- форм, извлечение из них готовых изделий и загрузка заготовок. 6 ил. S Iw

Description

оо

CD СО N3

JJ JS

фиг. t

Изобретение относитс к изготовлению резиновых технических изделий и предназначено дл обслуживани многоэтажных вулканизационных прессов, в частности четырехэтажных.

: Цель изобретени - расширение экс- плуатационных возможностей устройства за счет обеспечени возможности использова- ;ни его дл обслуживани вулканизацион- |ных прессов при изготовлении изделий сложной конфи гурации.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл обслуживани многоэтажного вулканизационного пресса; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - трех- плитна пресс-форма, разрез; на фиг. 6 - схема блока управлени .

Устройство дл обслуживани многоэтажного вулканизационного пресса содер10

тированный на механизме 33 и соосно ему, и механизм 35 дл поворота верхней плиты пресс-формы, имеющий поворотный рычаг 36 с захватом 37 (фиг. 2).

В состав устройства дл обслуживани вулканизационного пресса вход т также два блока 38 управлени (фиг. 1, 2). Оба блока идентичны по исполнению, поэтому даетс описание только одного блока.

Блок 38 управлени содержит (фиг. 6) элементы И 39-48, триггеры 49-54, два инвертора 55 и 56, элемент ИЛИ 57 и усилители 58-61 мощности.

На рамах 6 держателей 4 и 5 уста- 15 новлены (фиг. 1) датчики 62, контролирующие наличие пресс-форм на направл ющих 10, соответствующих первому этажу пресса 1, датчики 63, контролирующие наличие пресс-форм на направл ющих 8, соответствующих второму этажу пресса 1,

жит стационарно установленные по обеим 20 датчики 64, контролирующие наличие пресс- сторонам от пресса 1 перезар дчики 2 и 3 форм на направл ющих 9, соответствующих пресс-форм. Между перезар дчиками 2 и 3 и прессом 1 установлены держатели 4 и 5 пресс- форм. Перезар дчики 2 и 3 и держатели 4

I и 5 аналогичны по конструкции между со- |бой, поэтому описываетс конструктивное I выполнение только одного перезар дчика 3 :и держател 5. Держатель 5 имеет раму 6 с этажно расположенными по количеству этажей пресса верхними направл ющими 7,

25

третьему этажу пресса 1, и датчики 65, контролирующие наличие пресс-форм на направл ющих 7, соответствующих четвертому этажу пресса 1. На выносных кронштейнах (не аоказаны), св занных с неподвижными основани ми 12 держателей 4 и 5 установлены разнесенные по высоте датчики 66, контролирующие верхнее положение рам 6 держателей 4 и 5, и датчики 67,

8 и нижними направл ющими 9, 10. Рама 6 контролирующие нижнее положение рам 6.

;установлена с возможностью вертикального

I перемещени относительно пресса посредст вом кулисно-рычажного механизма 11, св зана с неподвижным основанием 12 и снабi жена приводом 13, кинематически св занДатчики 62-67 держател 4 подключены к входам одного блока 38 управлени , а датчики 62--67 держател 5 подключены к входам второго блока 38 уп- ным с кулисно-рычажным механизмом 11. 5 равлени . Все датчики работают в клю- Держатель 5 имеет также механизм дл евом режиме. В качестве датчиков применены переключатели бесконтактные торцовые серии БТП, при этом управл ющими элементами дл датчиков 62-65 вл ютс пресс-формы, а дл датчиков 66 и 67 управвыдвижени пресс-форм из пресса и обрат: но, выполненный в виде привода 14,

укрепленного на раме 6, и установленных

на ней двух цепных контуров, каждый

из которых выполнен в виде сдвоенных40 л ю ихи элТмёнтом вл е7с пл астин7б8 звездочек 15 и 16, св занных цеп ми 17,укрепленна на рамах 6 держателей 4 и 5 18 и т гами 19, 20.Кроме того, оба блока 38 управлени Перезар дчик 3 имеет раму 21 с верх-св заны (фиг. 1, 2) со средством 69 ними 22 и нижними 23 направл ющими,управлени прессом 1 и средством 70 механизм дл горизонтального перемещени 45 управлени перезар дчиков 2 и 3 пресс- пресс-форм, средство дл разъема пресс-форм.

Описание работы устройства даетс применительно к обслуживанию четырехэтажформ , механизм 24 дл горизонтального перемещени средней плиты пресс-формы и механизм 25 дл выталкивани изделий. Механизм дл горизонтального перемещени пресс-форм состоит из привода 26 (фиг. 2), 50 укрепленного на раме 21 и установленного на последней цепного контура, выполненного в виде сдвоенных звездочек 27 и 28, св занных цеп ми 29, 30 и т гами 31, 32. Средство дл разъема пресс- форм включает в себ установленные на раме 21 механизм 33 дл подъема верхней плиты прес с-формы, механизм 34 дл подъема средней плиты пресс-формы, смон55

ного вулканизационного пресса 1 с трех- плитными пресс-формами 71-78.

Кажда пресс-форма состоит (фиг. 5) из нижней 79, средней 80 и верхней 81 плит. Нижн плита 79 каждой пресс-формы снабжена захватами 82. Последний выполнен с двум пазами 83 и 84. Паз 83 захвата 82 используетс при передаче пресс-форм с держателей 4, 5 в пресс 1 и обратно, а паз 84 - при передаче пресс-форм с держателей 4, 5 на перезар дчики 2, 3 пресс-форм и обратно.

На рамах 6 держателей 4 и 5 уста- новлены (фиг. 1) датчики 62, контролирующие наличие пресс-форм на направл ющих 10, соответствующих первому этажу пресса 1, датчики 63, контролирующие наличие пресс-форм на направл ющих 8, соответствующих второму этажу пресса 1,

датчики 64, контролирующие наличие пресс- форм на направл ющих 9, соответствующих

контролирующие нижнее положение рам 6.

ментами дл датчиков 62-65 вл ютс пресс-формы, а дл датчиков 66 и 67 управл ю ихи элТмёнтом вл е7с пл астин7б8 укрепленна на рамах 6 держателей 4 и 5 Кроме того, оба блока 38 управлени св заны (фиг. 1, 2) со средством 69 управлени прессом 1 и средством 70 управлени перезар дчиков 2 и 3 пресс- форм.

Устройство дл обслуживани четырехэтажного вулканизационного пресса работает следующим образом.

В исходном положении устройства рамы 6 держателей 4 и 5 наход тс в верхнем положении, в прессе 1 наход тс четыре пресс-формы 71-74, две пресс-формы 75 и 76 - на держателе 4 и две пресс- формы 77 и 78 - на держателе 5, все пресс-формы перезар жены и в них наход тс заготовки.

Так как перезар дчики 2 и 3, держатели 4, 5 и блоки 38 управлени идентичны по конструкции и принципу действи , приводитс описание принципа действи одного блока 38 управлени , перезар дчика 3 и держател 5 вместе с прессом 1 и частично держател 4.

При включении устройства дл обслуживани многоэтажного пресса триггеры 49, 50, 52 и 54 (фиг. 6) устанавливаютс в состо ние «О а триггер 51 - в состо - ние «1. С датчиков 62-67 в блок 38 управлени поступают соответствующие сигналы . В прессе 1 начинаетс процесс вулканизации изделий в трехплитных пресс- формах 71-74. Из средства 69 управлени прессом 1 в блок 38 управлени поступает сигнал «Пресс-закрыт. По завершению процесса вулканизации по команде средства 69 управлени пресс 1 открываетс . После полного открыти пресса средство 69 управлени выдает в блок 38 управлени сигнал «Пресс открыт, который поступает на элементы И 39 и 42. Так как рама 6 держател 5 находитс в верхнем положении и на ней наход тс пресс-формы 77 и 78, то с датчиков 66, 65 и 62 поступают соответствующие сигналы па элементы блока 38 уп- равлени (фиг. 6). При этом триггер 49 по сигналу, сформированному на элементе И 39, переходит в состо ние «1 и через усилитель 58 включает, привод 14 в режиме «Вперед. Звездочки 15 и 16 начинают вращатьс в направлени х, показанных стрелками (фиг. 1). Т ги 19 взаимодействуют с пазами 83 захватов 82 пресс- форм 77 и 78, а т ги 20 - с пазами 83 захватов 82 пресс-форм 72 и 73. Пресс-формы 77, 78 с держател 5 и пресс- формы 75, 76 с держател 4 перемещают- с в пресс, а пресс-формы 71, 74 и 72, 73 перемещаютс на держатели 4 и 5 соответственно . При этом на держателе пресс- форма 72 находитс на уровне, соответствующем второму этажу пресса, а пресс- форма 73 - на уровне, соответствующем третьему этажу пресса.

При завершении перезар дки пресса триггер 49 сигналом, поступающим с датчиков 63, 64 через элемент И 41 устанавливаетс в состо ние «О, при этом через усилитель 58 отключаетс привод 14, перезар дка пресса завершена. При этом

сформированный Б блоке 38 управлени сигнал о заверн1ении перезар дки пресса с элемента ИЛИ 57 поступает на вход средства 69 управлени прессом в виде команды «Пресс закрыт, пресс закрываетс и начинаетс очередной процесс вулканизации . Одновременно процесс перезар дки пресс-форм 71-74, наход п1ихс на держател х 4 и 5, осупхествл етс аналогично как дл держател 4, так и дл держател 5, поэтому подробное описание даетс относительно одного держател 5.

Так как рама 6 держател 5 находитс в верхнем (исходном) положении и на держателе 5 на уровне второго этажа пресса находитс пресс-форма 72, то по сигналам датчиков 63 и 66 элемент И 47 блока 38 управлени формирует сигнал в виде команды «Пресс-форму перезар дить. По этой команде средство 70 управлени иере- зар дчиком 3 включает привод 26 механизма дл горизонтального перемеп1ени (фиг. 1, 2, 5), который перемещает пресс- форму 72 на верхние направл юц 1ие 22 перезар дчика 3, при этом т га 32 взаимодействует с пазами 84 захвата 82 пресс- формы 72. Далее включаетс средство 33 подъема верхней плиты 81 пресс-форм и средство лТ,л разъема пресс-форм. В результате чего средн плита 80 (фиг. 5) пресс-формы 72 устанавливаетс на уровне механизма 24 д.ч горизонтального перемещени средней плиты, а верхн 81 - на уровне механизма 35 дл поворота верхней плиты пресс-форм. Механизм 35 дл поворота верхней плиты посредством рычага 36 и захвата 37 поворачивает верхнюю плиту 81 пресс-формы 72 в вертикальной плоскости, а механизм 24 дл горизонтального перемещени перемещает среднюю плиту 80 пресс-формы 72 на позицию, где механизм 25 выта кивает готовые издели в тару . После этого средн плита 80 под действием механизма 24 возвращаетс на исходную позицию, выключаетс механизм 34 и средн плита 80 опускаетс на нижнюю плиту 79 пресс-формы 72. Производитс зар дка пресс-формы 72 заготовками, включаетс механизм 35 дл поворота верхней плиты. Верхн плита 81 поворачиваетс в обратном направлении и опускаетс на среднюю плиту 80. Затем пресс-форма 72 посредством механизма 26 врозвращаетс па напр.лвл ющие держател 5. На этом заканчиваетс процесс перезар дки пресс-формы 72, после чего устройство 70 управлени выдает сигпа.1 в блок 38 управлени на триггер 54 в виде команды «Держатель вниз. По этому сигналу триггер 54 уетанавливаетс в состо ние «Ь и через усилитель 61 включает привод 13, который через кулисно-рычажный механизм 11 перемещает раму 6 держател 5 вниз. При достижении рамой 6 конечного нижне

го положени управл ющий элемент 68, жестко соединенный с рамой 6, взаимодействует с датчиком 67, соответствующий сигнал с датчика 67 поступает в блок 38 управлени на триггер 54 через инвертор 56 и на элементы И 45, 46. Триггер 54 устанавливаетс в исходное состо ние и через усилитель 61 отключает привод 13 дл вертикального перемещени держател 5.

В то же врем по сигналам с датчиков 64 и 67 элемент И 46 блока 38 управлени формирует сигнал в виде команды «Пресс-форму перезар дить. Эта команда поступает на вход устройства 70 упраблени перезар дчика 3, на котором осуществл етс перезар дка пресс-формы 73 аналогично перезар дке пресс-формы 72. После завершени перезар дки пресс-формы 73 она так же, как и пресс-форма 72, будет возвращена с перезар дчика 3 на держатель 5. Затем устройство 70 управлени выдает в блок 38 управлени на триггер 53 сигнал «Держатель вверх. По этому сигналу триггер 53 устанавливаетс в состо ние «1 и через усилитель 60 включает j привод 13 в режиме «Вверх. Рама 6 с I перезар женными пресс-формами 72, 73 под- нимаетс вверх. При достижении верхнего положени управл ющий элемент 68, жестко ; соединенный с рамой 6, взаимодействует с I датчиком 66, который выдает соответствую- i щий сигнал на элементы блока 38 управ- лени , в том числе и на триггер 53 : через инвертор 55. По этому сигналу : триггер 53 устанавливаетс в состо ние «О и через усилитель 60 отключает элек

0

5 5

0

тромеханический привод 13 вертикального перемещени держател 5.

Процесс перезар дки пресса со стороны держател 4 и процесс перезар дки пресс- форм на перезар дчике 2 выполн ютс аналогично перезар дке пресса со стороны держател 5 и перезар дке пресс-форм на перезар дчике 3.

После завершени перезар дки пресс- форм 71-74 и возвращени держателей 4, 5 в исходное состо ние очередной цикл вулканизации изделий закончен.

Последующие циклы вулканизации выполн ютс аналогично.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл обслуживани многоэтажного вулканизационного пресса, содержащее установленные по обеим сторонам пресса перезар дчики пресс-форм, каждый из которых включает раму с направл ющими дл пресс-форм и механизм дл горизонтального перемещени пресс-форм, размещенные между перезар дчиками и прессом держатели пресс-форм, каждый из которых имеет раму с этажно расположенными направл ющими по количеству этажей пресса и механизм дл выдвижени пресс- форм из пресса и обратно, и средства дл разъема пресс-форм отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей устройства, рамы держателей установлены с возможностью вертикального перемещени относительно пресса и снабжены приводами, а средства дл разъема пресс-форм смонтированы на рамах перезар дчиков .

2

25

J/

2619

38 26 55 г

I

-у ;-„;-:/,-:

5-5

51

во

. XX X / v v /

1 г 9 i SKi j кнч /

/

7 Фиг. 5

aSd

J 4

-J /

Фиг.

82