CN212531443U - 一种纸箱生产线用码垛输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纸箱生产线用码垛输送装置，包括送料装置、移动码垛台和控制器，送料装置为传送带传动装置，传送带传动装置的两侧壁上均固定设置有侧板，传送带传动装置的终端固定设置有挡板，传送带传动装置终端的底部安装有固定板，固定板上安装有推送气缸和光电开关，光电开关与挡板紧邻设置，推送气缸的活塞杆固定连接有推送板，移动码垛台的台面与传送带传动装置的传送面相平行。本实用新型的码垛输送装置设置有送料装置和移动码垛台，两者配合使用将纸箱整齐码垛在移动码垛台上，码垛一层后人工推走进行固定再进行叠层，本装置采用机器与人工结合的方式进行生产，码垛效率高，节省空间，同时只需要两个人即可完成工作，节省人工。

Description

一种纸箱生产线用码垛输送装置

技术领域

本实用新型属于输送装置领域，尤其是涉及一种纸箱生产线用码垛输送装置。

背景技术

在纸箱的生产过程中，需要整齐地堆码到托盘上，以便于后续的运输和存储。目前码垛作业采用的码垛方式主要有：一是人工搬运；二是机械式码垛机；三是码垛机器人。其中，采用人工堆码的方式存在很多问题：劳动强度大、用工多；安全性差、生产效率低；堆码高度不够，而且难以保证码垛整齐规范，码垛质量差；码垛机器人虽然实现了产品的快速码垛，但是此种方式大多需要四自由度码垛机器人，除了垂直及水平方向的运动外，还必须在末端执行机构上安装一个驱动电机，实现垂直旋转调整角度运动，这既增加了末端执行机构的自身重量，也增加了制造成本。

申请号201720183538.X的纸箱生产线用码垛输送装置的专利文件中，公开了直线式送入机构和码垛机构，其中码垛机构包括底板和码垛板，底板与码垛板之间设置有弹簧；但是该直线式送入机构存在着纸箱运输过度掉落的问题，如果收到震动，纸箱会出现不沿直线运输的现象；同时，其码垛机构中根据纸箱的重力压合弹簧向下移动而实现逐层码垛，但是，因纸箱较轻，因此不能准确判断码垛第二层时，其纸箱顶面的高度与直线式送入机构的高度一致，因此控制较为困难。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种纸箱生产线用码垛输送装置，该码垛输送装置设置有送料装置和移动码垛台，两者配合使用将纸箱整齐码垛在移动码垛台上，码垛一层后人工推走进行固定再进行叠层，本装置采用机器与人工结合的方式进行生产，码垛效率高，节省空间，同时只需要两个人即可完成工作，节省人工。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种纸箱生产线用码垛输送装置，包括送料装置、移动码垛台和控制器，所述送料装置为传送带传动装置，所述传送带传动装置的两侧壁上均固定设置有侧板，所述传送带传动装置的终端固定设置有挡板，所述挡板与传送带传动装置的传动方向相垂直，所述侧板与挡板之间形成有开口，所述传送带传动装置终端的底部固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有推送气缸和光电开关，所述光电开关与所述挡板紧邻设置，所述推送气缸的活塞杆固定连接有推送板，所述移动码垛台的台面与所述传送带传动装置的传送面相平行，且所述移动码垛台紧邻所述开口放置，所述光电开关和推送气缸均与控制器电性连接。

在本技术方案中，传送带传送装置上设置侧板和挡板，侧板可以保证纸箱在传送带上呈直线移动，挡板可以防止纸箱移动到终端时掉落；当纸箱移动到终端时，光电开关接收到纸箱到达的信号将此信号传递给控制器，则控制器控制推送气缸将纸箱推出，使其移动到移动码垛台上进行码垛排列。

进一步地，所述移动码垛台包括码垛板，所述码垛板底部的四角处固定安装有伸缩支柱，所述伸缩支柱的底部设置有万向轮，所述码垛板的一个侧壁上铰接设置有第一位置挡板，所述码垛板的另一个侧壁上铰接设置有第二位置挡板，所述第一位置挡板和第二位置挡板相垂直。

进一步地，所述第一位置挡板和第二位置挡板上配合设置有锁紧装置；所述锁紧装置包括相互配合的第一锁扣和第二锁扣，其中所述第一锁扣固定设置在第一位置挡板上，所述第二锁扣固定设置在第二位置挡板上；所述码垛板的侧壁上固定设置有推动把手，所述推动把手与所述第二位置挡板分别位于码垛板相对的两个侧壁上。

进一步地，所述码垛板上固定设置有第三位置挡板，所述第三位置挡板为网格板且与所述第二位置挡板平行设置，所述伸缩支柱包括上支柱和下支柱管，所述上支柱套设在所述下支柱管内部，且四个所述下支柱管通过固定杆固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述码垛板固定连接，所述升降气缸电性连接所述控制器，所述控制器上还设置有上升按钮和下降按钮。

在本技术方案中，移动码垛台上设置有第一位置挡板和第二位置挡板，便于将纸箱在移动码垛台的码垛板上按顺序进行排放，且不会掉落，提高效率；且移动码垛台的底部设置有万向轮，当码垛完成后，人工直接推动进行转移即可。伸缩支柱与升降气缸相配合可以调节码垛板的上下位置，进而码垛时增加其码垛层数，减少操作工作量。

进一步地，所述传送带传动装置包括平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有主动带轮和若干个从动带轮，所述主动带轮、从动带轮与第一固定板和第二固定板均为转动连接；所述主动带轮和从动带轮通过传送带进行连接，所述主动带轮固定连接有动力转轮，所述动力转轮通过皮带连接有伺服电机的输出端，所述伺服电机固定安装在所述第二固定板的底壁上，所述第一固定板和第二固定板的底部均固定安装有支撑座，所述伺服电机与所述控制器电性连接。

进一步地，所述侧板固定安装在所述第一固定板和第二固定板的顶壁上，且两个所述侧板相对的侧壁均紧邻所述传送带的带边设置。

进一步地，所述挡板底壁的两端分别与第一固定板和第二固定板固定。

进一步地，所述固定板固定安装在第二固定板的底壁上，且所述推送气缸设置于所述第二固定板远离传送带的一侧。

进一步地，所述移动码垛台紧邻第一固定板放置，且所述移动码垛台的台面与所述开口位置正对。

进一步地，所述控制器的外壳上设置有启动按钮和停止按钮。

在本技术方案中，启动按钮用于控制设备开始工作，停止按钮可以控制设备停止运行。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型设置有侧板和挡板，侧板可以保证纸箱在传送带传动装置上呈直线进行传送，不会因机器的震动而偏移；挡板保证纸箱到达传送带传动装置的终端时不会掉落，保证纸箱正常进行码垛；

2、本实用新型的移动码垛台上设置有第一位置挡板和第二位置挡板，便于将纸箱在移动码垛台的码垛板上按顺序进行排放，且不会掉落，提高效率；且移动码垛台的底部设置有万向轮，当码垛完成后，人工直接推动转移即可。

附图说明

图1是本实用新型一种纸箱生产线用码垛输送装置的主视图；

图2是本实用新型一种纸箱生产线用码垛输送装置中传送带传动装置的主视图；

图3是本实用新型一种纸箱生产线用码垛输送装置中传送带传动装置的右视图；

图4是本实用新型一种纸箱生产线用码垛输送装置中传送带传动装置的剖视图；

图5是本实用新型一种纸箱生产线用码垛输送装置中移动码垛台的俯视图；

图6是本实用新型一种纸箱生产线用码垛输送装置中伸缩支柱的剖视图；

图7是本实用新型一种纸箱生产线用码垛输送装置的控制框图；

图中：1-传送带传动装置，101-第一固定板，102-第二固定板，103-主动带轮，104-从动带轮，105-动力转轮，106-伺服电机，107-支撑座，2-移动码垛台，21-码垛板，22-伸缩支柱，221-上支柱，222-下支柱管，223-固定杆，224-支撑板，225-升降气缸，23-万向轮，24-第一位置挡板，25-第二位置挡板，26-推动把手，3-侧板，4-挡板，5-开口，6-固定板，7-控制器，8-推送气缸，9-光电开关，10-推送板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1-7所示，一种纸箱生产线用码垛输送装置，包括送料装置、移动码垛台2和控制器7，送料装置为传送带传动装置1，用于传送纸箱；传送带传动装置1的两侧壁上均固定设置有侧板3，用于归正纸箱的移动轨迹，使其保持直线移动；传送带传动装置1的终端固定设置有挡板4，避免纸箱移动到终端时掉落，保证纸箱正常被推到移动码垛台2上进行码垛排列；控制器7安装在挡板4上，挡板4与传送带传动装置1的传动方向相垂直，侧板3与挡板4之间形成有开口5，纸箱由开口5处被推到移动码垛台2上，传送带传动装置1终端的底部固定安装有固定板6，固定板6上固定安装有推送气缸8和光电开关9，光电开关9用于检测纸箱的信号，当检测到纸箱到达的信号时传递给控制器7.控制器7则控制推送气缸8进行工作，将纸箱由传送带推到移动码垛台2上，光电开关9与挡板4紧邻设置，推送气缸8的活塞杆固定连接有推送板10，移动码垛台2的台面与传送带传动装置1的传送面相平行，且移动码垛台2紧邻开口5放置，光电开关9和推送气缸8均与控制器7电性连接。

在本实施例中，移动码垛台2包括码垛板21，码垛板21底部的四角处固定安装有伸缩支柱22，伸缩支柱22的底部设置有万向轮23，码垛板21的一个侧壁上铰接设置有第一位置挡板24，码垛板21的另一个侧壁上铰接设置有第二位置挡板25，第一位置挡板24和第二位置挡板25相垂直。移动码垛台2上设置有第一位置挡板24和第二位置挡板25，便于将纸箱在移动码垛台2的码垛板21上按顺序进行排放，且不会掉落，提高效率；且移动码垛台2的底部设置有万向轮23，当码垛完成后，人工直接推动转移即可。

其中，第一位置挡板24和第二位置挡板25上配合设置有锁紧装置；锁紧装置包括相互配合的第一锁扣和第二锁扣，其中第一锁扣固定设置在第一位置挡板24上，第二锁扣固定设置在第二位置挡板25上；设置锁紧装置使得第一位置挡板24与第二位置挡板25保持稳定，便于码垛的正常进行；当第一位置挡板24和第二位置挡板25位置调整好后将第一锁扣与第二锁扣锁紧即将其进行固定；码垛板21的侧壁上固定设置有推动把手26，推动把手26与第二位置挡板25分别位于码垛板21相对的两个侧壁上。设置推动把手26和万向轮23便于推动移动码垛台2进行移动。

在本实施例中，码垛板21上固定设置有第三位置挡板27，第三位置挡板27为网格板且与第二位置挡板25平行设置，第三位置挡板25为码垛另一侧挡板，防止码垛时散落；伸缩支柱22包括上支柱221和下支柱管222，上支柱221套设在下支柱管222内部，且四个下支柱管222通过固定杆223固定连接有支撑板224，支撑板224用于固定安装升降气缸225，支撑板224上固定安装有升降气缸225，升降气缸225的活塞杆与码垛板21固定连接，升降气缸225电性连接控制器7，控制器7上还设置有上升按钮和下降按钮，升降气缸225与伸缩支柱22相配合，可以调节码垛板21的高度，进而调节移动码垛台2台面的位置，其中，上升按钮和下降按钮用于控制升降气缸225的上升和下降。

在本实施例中，传送带传动装置1包括平行设置的第一固定板101和第二固定板102，第一固定板101和第二固定板102之间设置有主动带轮103和若干个从动带轮104，主动带轮103、从动带轮104与第一固定板101和第二固定板102均为转动连接；主动带轮103和从动带轮104通过传送带进行连接，主动带轮103固定连接有动力转轮105，动力转轮105通过皮带连接有伺服电机106的输出端，伺服电机106固定安装在第二固定板102的底壁上，第一固定板101和第二固定板102的底部均固定安装有支撑座107，伺服电机106与控制器7电性连接。其中，伺服电机106运行时带动动力转轮105转动，进而主动带轮103进行转动，从而带动传送带和从动带轮104转动，进而传送带可以将上侧的纸箱进行输送移动。

其中，侧板3固定安装在第一固定板101和第二固定板102的顶壁上，且两个侧板3相对的侧壁均紧邻传送带的带边设置；挡板4底壁的两端分别与第一固定板101和第二固定板102固定；挡板4一是防止纸箱掉落，二是可以保证纸箱在被推出时做直线移动，进而有顺序的排列在码垛板21上；固定板6固定安装在第二固定板102的底壁上，且推送气缸8设置于第二固定板102远离传送带的一侧。

在本实施例中，移动码垛台2紧邻第一固定板101放置，且移动码垛台2的台面与开口5位置正对。此设置可以保证推送气缸8将纸箱推送到移动码垛台2的码垛板21上。

在本实施例中，控制器7的外壳上设置有启动按钮和停止按钮。其中，启动按钮用于控制设备开始工作，停止按钮可以控制设备停止运行。

本实用新型在使用时：

首先，将第一位置挡板24和第二位置挡板25通过锁紧装置进行固定；将移动码垛台2移动到合适位置，使得其第二位置挡板25与挡板4成一条直线；之后，通过上升按钮和下降按钮使得升降气缸运行，调节移动码垛台2台面的位置，使其与传送带传动装置1的传送面相平行；

之后，按动启动按钮，其伺服电机106和光电开关9开始工作，伺服电机106进行转动，通过皮带带动动力转轮105进行转动，进而主动带轮103转动，传送带随之进行转动，进入工作状态；生产好的纸箱放入到传送带传动装置1的传送带上，纸箱随着传送带向终端移动，在此过程中，侧板3的抵挡作用下，纸箱保证直线移动，当纸箱与挡板4接触时，进入到光电开关9感应区，光电开关9将收到的信号传递给控制器7，则控制器7控制推送气缸8的活塞杆伸长，则带动推送板10抵持纸箱，将纸箱推送到移动码垛台2的码垛板21上；

因第二位置挡板25与挡板4呈一条直线的位置，故，第一列纸箱沿第二位置挡板25进行排放，当第一列纸箱排列完毕后，人工推动移动码垛台2调整其位置，使得第一列纸箱的外侧壁与挡板4成一条直线，再次排放第二列纸箱，依次进行排放，当直至最后一列纸箱与第三位置挡板27相接触，则排放完毕；当需要叠放第二层时，通过下降按钮控制升降气缸225运行，带动码垛板21向下移动直至其第一层纸箱的顶面与传送带传动装置1的传送面相平行即可进行第二层码垛；当全部码垛完成后，人工推动移动码垛台2离开更换新的空的移动码垛台2进行码垛。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种纸箱生产线用码垛输送装置，其特征在于：包括送料装置、移动码垛台(2)和控制器(7)，所述送料装置为传送带传动装置(1)，所述传送带传动装置(1)的两侧壁上均固定设置有侧板(3)，所述传送带传动装置(1)的终端固定设置有挡板(4)，所述挡板(4)与传送带传动装置(1)的传动方向相垂直，所述侧板(3)与挡板(4)之间形成有开口(5)，所述传送带传动装置(1)终端的底部固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)上固定安装有推送气缸(8)和光电开关(9)，所述光电开关(9)与所述挡板(4)紧邻设置，所述推送气缸(8)的活塞杆固定连接有推送板(10)，所述移动码垛台(2)的台面与所述传送带传动装置(1)的传送面相平行，且所述移动码垛台(2)紧邻所述开口(5)放置，所述光电开关(9)和推送气缸(8)均与控制器(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线用码垛输送装置，其特征在于：所述移动码垛台(2)包括码垛板(21)，所述码垛板(21)底部的四角处固定安装有伸缩支柱(22)，所述伸缩支柱(22)的底部设置有万向轮(23)，所述码垛板(21)的一个侧壁上铰接设置有第一位置挡板(24)，所述码垛板(21)的另一个侧壁上铰接设置有第二位置挡板(25)，所述第一位置挡板(24)和第二位置挡板(25)相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱生产线用码垛输送装置，其特征在于：所述第一位置挡板(24)和第二位置挡板(25)上配合设置有锁紧装置；所述码垛板(21)的侧壁上固定设置有推动把手(26)，所述推动把手(26)与所述第二位置挡板(25)分别位于码垛板(21)相对的两个侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱生产线用码垛输送装置，其特征在于：所述码垛板(21)上固定设置有第三位置挡板(27)，所述第三位置挡板(27)为网格板且与所述第二位置挡板(25)平行设置，所述伸缩支柱(22)包括上支柱(221)和下支柱管(222)，所述上支柱(221)套设在所述下支柱管(222)内部，且四个所述下支柱管(222)通过固定杆(223)固定连接有支撑板(224)，所述支撑板(224)上固定安装有升降气缸(225)，所述升降气缸(225)的活塞杆与所述码垛板(21)固定连接，所述升降气缸(225)电性连接所述控制器(7)，所述控制器(7)上还设置有上升按钮和下降按钮。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线用码垛输送装置，其特征在于：所述传送带传动装置(1)包括平行设置的第一固定板(101)和第二固定板(102)，所述第一固定板(101)和第二固定板(102)之间设置有主动带轮(103)和若干个从动带轮(104)，所述主动带轮(103)、从动带轮(104)与第一固定板(101)和第二固定板(102)均为转动连接；所述主动带轮(103)和从动带轮(104)通过传送带进行连接，所述主动带轮(103)固定连接有动力转轮(105)，所述动力转轮(105)通过皮带连接有伺服电机(106)的输出端，所述伺服电机(106)固定安装在所述第二固定板(102)的底壁上，所述第一固定板(101)和第二固定板(102)的底部均固定安装有支撑座(107)，所述伺服电机(106)与所述控制器(7)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱生产线用码垛输送装置，其特征在于：所述侧板(3)固定安装在所述第一固定板(101)和第二固定板(102)的顶壁上，且两个所述侧板(3)相对的侧壁均紧邻所述传送带的带边设置。

7.根据权利要求5所述的一种纸箱生产线用码垛输送装置，其特征在于：所述挡板(4)底壁的两端分别与第一固定板(101)和第二固定板(102)固定。

8.根据权利要求5所述的一种纸箱生产线用码垛输送装置，其特征在于：所述固定板(6)固定安装在第二固定板(102)的底壁上，且所述推送气缸(8)设置于所述第二固定板(102)远离传送带的一侧。

9.根据权利要求5所述的一种纸箱生产线用码垛输送装置，其特征在于：所述移动码垛台(2)紧邻第一固定板(101)放置，且所述移动码垛台(2)的台面与所述开口(5)位置正对。

10.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线用码垛输送装置，其特征在于：所述控制器(7)的外壳上设置有启动按钮和停止按钮。

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