CN111103913A - 一种挤出物料的多级控制系统 - Google Patents

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    • G05D27/00Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
    • G05D27/02Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means

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Abstract

本发明提供一种挤出物料的多级控制系统,包括用于挤出物料的挤出机以及用于物料硫化的多级硫化箱;其中,挤出机对应设置有挤出机控制器,每级硫化箱对应设置硫化箱控制器,挤出机以及每级硫化箱后均设有用于检测物料位置的激光位移传感器总成以及用于检测物料张力的压力传感器总成;挤出机控制器用于基于其对应的激光位移传感器总成以及压力传感器总成反馈的数据控制挤出机精确的挤出物料,硫化箱控制器用于基于其对应的硫化箱前设置的激光位移传感器总成以及压力传感器总成反馈的数据通过硫化箱控制物料的张力。本发明针对橡胶制品,通过多级联合闭环控制,能够对挤出机挤出物料后大小尺寸通过硫化箱进行精确的控制,保证物料的成品率。

Description

一种挤出物料的多级控制系统
技术领域
本发明主要涉及橡胶物料制品生产过程中的物料质量控制相关技术领域,具体是一种挤出物料的多级控制系统。
背景技术
在一些橡胶物料制品中,如门窗用的胶条等,需要首先通过挤出机将物料挤出形成特定的形状,再依次通过多级硫化箱对物料进行硫化。现有技术中,由于挤出机和硫化箱之间、上级硫化箱和下级硫化箱之间距离较远,物料在输送过程中容易拉伸变形等,因此难以保证物料的成品率。
发明内容
为解决目前技术的不足,本发明结合现有技术,从实际应用出发,提供一种挤出物料的多级控制系统,其能够针对橡胶制品,通过多级联合闭环控制,能够对挤出机挤出物料后大小尺寸通过硫化箱进行精确的控制,保证物料的成品率。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种挤出物料的多级控制系统,包括用于挤出物料的挤出机以及用于物料硫化的多级硫化箱;
其中,所述挤出机对应设置有挤出机控制器,每级硫化箱对应设置硫化箱控制器,挤出机以及每级硫化箱后均设有用于检测物料位置的激光位移传感器总成以及用于检测物料张力的压力传感器总成;
所述挤出机控制器用于基于其对应的激光位移传感器总成以及压力传感器总成反馈的数据控制所述挤出机精确的挤出物料,所述硫化箱控制器用于基于其对应的硫化箱前设置的激光位移传感器总成以及压力传感器总成反馈的数据通过硫化箱控制物料的张力。
所述控制系统还包括视频信号处理报警器,在挤出机以及每级硫化箱后还设有用于检测物料大小的工业相机总成,所述视频信号处理报警器用于处理工业相机总成采集的数据并发送至对应的挤出机控制器以及硫化箱控制器,所述挤出机控制器以及硫化箱控制器进一步基于视频信号处理报警器反馈的数据控制物料。
所述视频信号处理报警器在处理工业相机总成采集的数据时,若物料尺寸超过设定值则发出报警信号。
所述压力传感器总成包括支撑座、辊筒以及压力变送器。
所述压力传感器总成和硫化箱控制器之间通过数字信号实现信号传输。
本发明的有益效果:
1、本发明中,整个的控制系统由挤出机基础物料后,其大小尺寸通过硫化箱进行精确的控制,以前级反馈后级进行闭环控制,整个控制系统可通过手动和自动相互配合的方式进行控制,保证在各个环节中对物料张力和大小的精确调节,从而控制橡胶类制品的物料的成品率,保证生产质量,提高生产效率。
2、本发明中,通过压力传感器总成、激光位移传感器总成以及工业相机总成配合的方式,具有精确连锁控制的功能,在物料超出设定尺寸时能够进行自动报警,通过传输信号由数字信号进行控制,抗干扰能力强,远距离传输不受干扰。
附图说明
附图1为本发明总体结构示意图。
附图2为本发明的压力传感器总成相关结构示意图。
具体实施方式
结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1所示,本发明用于物料在挤出机挤出后对物料大小进行精确的控制后,在各级硫化箱间进行准确的拉力大小自动调节,以达到物料尺寸大小的精确控制。
本发明提供的图1所示的具体实施例中,包括挤出机13、以及第一硫化箱 23、第二硫化箱33、第三硫化箱43、第四硫化箱53、挤出机控制器11、第一控制器21、第二控制器31、第三控制器41、第四控制器51、挤出机压力传感器总成12、第一压力传感器总成22、第二压力传感器总成32、第三压力传感器总成42、第四压力传感器总成52、挤出机激光位移传感器14、第一激光位移传感器24、第二激光位移传感器34、第三激光位移传感器44、第四激光位移传感器54、挤出机工业相机总成15、第一工业相机总成25、第二工业相机总成35、第三工业相机总成45、第四工业相机总成55。
在各个硫化箱之间,即第一硫化箱23、第二硫化箱33、第三硫化箱43、第四硫化箱53分别通过第一压力传感器总成22、第二压力传感器总成32、第三压力传感器总成42、第四压力传感器总成52采集物料的张力信号以便通过第一控制器21、第二控制器31、第三控制器41、第四控制器51达到张力的精确控制。如此,当前级拉力张力大时,就通过下一级硫化箱的转速进行控制,再配合对应的第一激光位移传感器24、第二激光位移传感器34、第三激光位移传感器44、第四激光位移传感器54对各级的物料高度进行控制,如此相互之间形成连锁闭环控制,通过一级一级的控制最终保证物料的尺寸,提高物料的合格率。在控制过程中,还可通过手动控制,输入各级所需的具体张力,通过控制系统基于输入的数据进行控制。
挤出机控制器11、挤出机压力传感器总成12、挤出机工业相机总成15、挤出机激光位移传感器14用于联合控制挤出机13,保证挤出机13挤出的物料精度。
在本发明上述实施例中,挤出机工业相机总成15、第一工业相机总成25、第二工业相机总成35、第三工业相机总成45、第四工业相机总成55用于监控物料的大小,挤出机工业相机总成15、第一工业相机总成25、第二工业相机总成35、第三工业相机总成45、第四工业相机总成55的数据发送至视频信号处理报警器6进行视频数据的处理,控制并监控进入硫化箱后物料的大小与实际值进行比较所产生的误差,当超出设定的范围后会发出报警,并配合上述的控制器进行控制。
本发明的上述实施例中,压力传感器总成主要包括支撑座8、辊筒7以及压力变送器9,物料在辊筒7上输送,通过压力变送器9采集压力相关数据。在数据进行传输时,采用数字信号传输的方式。用压力传感器产生一个电桥微弱的电桥信号,再把电桥信号进行转换,转换为4-20mA或是0-10V信号,通过转换器转换,4-20mA或是0-10V信号的模拟信号转换成数字信号,因为数字信号抗干扰能力强。远距离传输时不受干扰,在设备的控制终端,在通过AD转换板进行转换,把数字信号转换成模拟信号,用模拟信号进行精确的控制硫化箱变频器的转速,使各个硫化箱的控制点的张力大小能达到实际的设定值,用一级一级的传送信号进行控制,从而使产品质量大大提高,废品率大大降低,人力的劳动强度也得到了改善。

Claims (5)

1.一种挤出物料的多级控制系统,其特征在于,包括用于挤出物料的挤出机以及用于物料硫化的多级硫化箱;
其中,所述挤出机对应设置有挤出机控制器,每级硫化箱对应设置硫化箱控制器,挤出机以及每级硫化箱后均设有用于检测物料位置的激光位移传感器总成以及用于检测物料张力的压力传感器总成;
所述挤出机控制器用于基于其对应的激光位移传感器总成以及压力传感器总成反馈的数据控制所述挤出机精确的挤出物料,所述硫化箱控制器用于基于其对应的硫化箱前设置的激光位移传感器总成以及压力传感器总成反馈的数据通过硫化箱控制物料的张力。
2.如权利要求1所述的一种挤出物料的多级控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括视频信号处理报警器,在挤出机以及每级硫化箱后还设有用于检测物料大小的工业相机总成,所述视频信号处理报警器用于处理工业相机总成采集的数据并发送至对应的挤出机控制器以及硫化箱控制器,所述挤出机控制器以及硫化箱控制器进一步基于视频信号处理报警器反馈的数据控制物料。
3.如权利要求2所述的一种挤出物料的多级控制系统,其特征在于,所述视频信号处理报警器在处理工业相机总成采集的数据时,若物料尺寸超过设定值则发出报警信号。
4.如权利要求1所述的一种挤出物料的多级控制系统,其特征在于,所述压力传感器总成包括支撑座、辊筒以及压力变送器。
5.如权利要求1所述的一种挤出物料的多级控制系统,其特征在于,所述压力传感器总成和硫化箱控制器之间通过数字信号实现信号传输。
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