CN207876466U - 下料口清理防堵系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料口清理防堵系统，本实用新型下料口清理防堵系统包括：振动传感器，用于实时监测下料口的振动参数；工控机，连接振动传感器，用于接收振动参数并控制辅助下料机构动作；辅助下料机构，连接工控机，用于在工控机的驱动下清理下料口处的粘接物料。本实用新型通过经振动传感器在线实时监测下料口的振动参数，进而间接反映下料口管壁的物料粘接情况，并经工控机生成指令控制辅助下料机构定期对下料口处的粘接物料进行清除，从而实现对下料口物料粘接情况智能清理的目的，且辅助下料机构经工控机智能控制，避免了人工巡检的麻烦，同时避免了下料口完全堵塞导致停产的损失，极大降低了物料输送系统的维护成本。

Description

下料口清理防堵系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，特别地，涉及一种下料口清理防堵系统。

背景技术

当前水泥生产企业，在原材料输送过程中，一些材料，如黏土等，容易粘接在设备入口的下料口，或皮带输送线上下层的转接下料口，严重时会造成，会造成下料口完全堵塞，从而造成停产。现有的物料输送系统，其下料口堵塞后有没有太好的处理办法，主要依靠人工巡视及处理，或者局部装有空气炮，进行定点清理，但效果不佳，容易出现下料口堵塞的状况，此时只能全靠人工清理，有时需要一整天的时间才能清理完成，对于流程性生产企业，经济损失大，若按一天5000吨的产量计算，经济损失在20-30万，而且有造成人员伤残的风险。如何防堵和清理堵塞是水泥等生产企业迫切需要解决的难题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种下料口清理防堵系统，以解决现有的散装料下料无法及时清堵导致的清堵维护成本高的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种下料口清理防堵系统，用于布置于设备的下料口处，本实用新型下料口清理防堵系统包括：

振动传感器，用于实时监测下料口的振动参数；

工控机，连接振动传感器，用于接收振动参数并控制辅助下料机构动作；

辅助下料机构，连接工控机，用于在工控机的驱动下清理下料口处的粘接物料。

进一步地，振动传感器为多个，多个振动传感器布置于下料口外壁面上且均与工控机通信连接，传递各监测点对应的振动参数给工控机。

进一步地，辅助下料机构设置于下料口外壁面靠近棱角的位置。

进一步地，辅助下料机构为气动敲击锤。

进一步地，气动敲击锤经控制箱连接工控机，控制箱在工控机的控制下调节气动敲击锤的敲击力度和/或敲击频率。

进一步地，气动敲击锤的数量为多个，多个气动敲击锤在下料口的外周间隔布置。

进一步地，工控机连接有用于报警的报警装置。

进一步地，工控机连接用于发送报警信息至远程监控终端的通信装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型下料口清理防堵系统，通过经振动传感器在线实时监测下料口的振动参数，进而间接反映下料口管壁的物料粘接情况，并经工控机生成指令控制辅助下料机构定期对下料口处的粘接物料进行清除，从而实现对下料口物料粘接情况智能清理的目的，且辅助下料机构经工控机智能控制，避免了人工巡检的麻烦，同时避免了下料口完全堵塞导致停产的损失，极大降低了物料输送系统的维护成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例下料口清理防堵系统的原理方框示意图；

图2是本实用新型优选实施例中气动敲击锤布置的结构示意图。

附图标记说明：

10、工控机；

20、振动传感器；

30、辅助下料机构；31、气动敲击锤；

40、报警装置；

50、通信装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

根据本实用新型的一个方面，提供一种下料口清理防堵系统，用于布置于设备的下料口处，参见图1，本实施例下料口清理防堵系统包括：

振动传感器20，用于实时监测下料口的振动参数；

工控机10，连接振动传感器20，用于接收振动参数并控制辅助下料机构30动作；

辅助下料机构30，连接工控机10，用于在工控机10的驱动下清理下料口处的粘接物料。

本实施例中，振动传感器20为多个，多个振动传感器20布置于下料口外壁面上且均与工控机10通信连接，传递各监测点对应的振动参数给工控机10。工控机10通过接收各监测点处的振动传感器20上传的振动参数，从而能够自动检测下料口壁面处物料的粘接情况。

本实施例通过经振动传感器在线实时监测下料口的振动参数，进而间接反映下料口管壁的物料粘接情况，并经工控机生成指令控制辅助下料机构定期对下料口处的粘接物料进行清除，从而实现对下料口物料粘接情况智能清理的目的，且辅助下料机构经工控机智能控制，避免了人工巡检的麻烦，同时避免了下料口完全堵塞导致停产的损失，极大降低了物料输送系统的维护成本。

现有的输料系统下料口是否堵塞一般需要通过人工巡检来判断，并在堵塞后通过人工清理来维护，其不仅会造成企业停产，造成严重的经济损失，且人工清理过程中亦会造成人员受伤等事故。而振动传感器一般应用于轴平行不对中的传动检测、轴承座松动检测、齿轮啮合不对中的检测，实用新型人原创性地将振动传感器引入下料防堵监测领域，利用物体自由振动时，振动的频率与系统的固有特性有关(如质量、形状、材质等)的特性，根据固有频率计算公式，物体振动频率与物体质量成正比，当管壁附着黏土等物料后，壁厚增加，原料输送过程中对管壁产生的振动就会减弱。本实施例通过设置工控机10，通过工控机10接收振动传感器20实时监测的振动参数，进而生成指令控制辅助下料机构30及时动作，从而及时清理壁体上的粘接物料，避免粘接物料堆积过多影响物料输送，利于提升产线的生产效率。

优选地，本实施例中，参见图2，辅助下料机构30为气动敲击锤31。气动敲击锤31的数量为多个，多个气动敲击锤31在下料口的外周间隔布置。优选地，气动敲击锤31设置于下料口外壁面靠近棱角的位置(参见图2)，各振动传感器与气动敲击锤一一对应布置，且各振动传感器及气动敲击锤均设有对应编码存储至工控机10处，工控机10根据各监测点的振动参数智能化启动对应的气动敲击锤动作，从而实现定点清理的目的，进而根据各监测点的差异状况分别进行清料作业。

优选地，气动敲击锤31经控制箱连接工控机10，控制箱在工控机10的控制下调节气动敲击锤31的敲击力度和/或敲击频率。本实施例中，气动敲击锤能够在工控机的控制下自动敲击以解决粉末物料因粘壁架桥引起的料仓堵塞。优选地，经与气动敲击锤对应的控制箱调节其供气气压大小来调整敲击力度，和/或调节敲击动作的敲击频率，利于根据各监测点壁面的物料粘接情况分别施加不同敲击清料作业，避免敲击过强或者不足导致影响物料运输。

优选地，工控机10连接有用于报警的报警装置40，工控机10在监测到物料粘接超过设定标准时，启动应急报警信号，通过报警装置40提示现场工作人员，避免物料完全堵塞影响产线加工，从而实现提前预警的效果。本实施例中，报警装置40可以为声音报警、光线报警或者声光报警装置等。优选地，工控机10连接用于发送报警信息至远程监控终端的通信装置50，如通过4G或者WIFI通信模块将报警信息发送至工作人员的手机或者远程监控服务器处，利于工作人员及时获知报警信息，避免物料完全堵塞对产线造成经济损失。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种下料口清理防堵方法，采用上述实施例的下料口清理防堵系统，本实施例方法包括：

经振动传感器20采集下料口在不同状态下对应的振动参数；

根据各状态对应的振动参数生成振动曲线，定义出各状态对应的边界线；

工控机10根据接收的振动传感器20实时监测的振动参数并以边界线为阈值生成指令控制辅助下料机构30动作。

本实施例中，以振动加速度作为振动参数，采集四组振动曲线，即无黏土粘接、黏土轻度粘接(不影响输送)、黏土中度粘接(不影响输送)、黏土严重粘接(完全堵塞)四种状态的各监测点振动传感器振动数据，从而形成四组振动曲线；针对四组样本振动曲线进行分析，将振动值与粘接程度进行比例匹配(反比)，即数据分割，定义出边界线(振动阈值1g)及粘接程度趋势。在系统现场运行时，实时采集各监测点的振动传感器的振动值，集中分析比较，计算粘接程度。

表1示出了在一具体实施例中，下料口管壁上粘接不同层数的物料对应的振动数据，如下所示：

表1各附着层数对应的最大加速度值

根据表1示出的振动加速度值，本实施例中，当工控机监测到振动传感器监测的振动加速度值低于1g时，则生成报警指令，并发送给报警装置40和/或经通信装置50发送预警信息至远程监控终端，从而实现及时预警，避免下料口完全堵塞。

本实施例是通过检测料口外壁的振动信号来判断下料口内壁是否粘接，因为若内壁有粘接，相当于加了一层缓冲，这样原料输送下来时的冲击力会减弱，粘接越厚，冲击力越弱，通过信号的强弱来判断下料口是否粘接以及粘接的程度。其实现了对下料口物料粘接情况智能清理的目的，且辅助下料机构经工控机智能控制，避免了人工巡检的麻烦，同时避免了下料口完全堵塞导致停产的损失，极大降低了物料输送系统的维护成本。

本实施例下料口清理防堵系统及方法适用于粘性粉末料输送领域，如水泥加工领域，其根据水泥生产输送线的实际情况，在下料口靠近棱角处布置气动敲击锤，以实现黏土粘接清除功能，布置数量根据实际需求布置，振动传感器安装在气动敲击锤附近，用于实时监视下料口黏土粘接状态，粘接到一定的厚度，系统启动气动锤振动，直至系统反馈堵塞清除为止。若遇顽固粘接，系统报警人工处理或采用专用机构清理，保证下料口不会完全堵塞，造成停产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种下料口清理防堵系统，用于布置于设备的下料口处，其特征在于，所述下料口清理防堵系统包括：

振动传感器(20)，用于实时监测所述下料口的振动参数；

工控机(10)，连接所述振动传感器(20)，用于接收所述振动参数并控制辅助下料机构(30)动作；

辅助下料机构(30)，连接所述工控机(10)，用于在所述工控机(10)的驱动下清理所述下料口处的粘接物料。

2.根据权利要求1所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，

所述振动传感器(20)为多个，多个所述振动传感器(20)布置于所述下料口外壁面上且均与所述工控机(10)通信连接，传递各监测点对应的振动参数给所述工控机(10)。

3.根据权利要求2所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，

所述辅助下料机构(30)设置于所述下料口外壁面靠近棱角的位置。

4.根据权利要求3所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，

所述辅助下料机构(30)为气动敲击锤(31)。

5.根据权利要求4所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，

所述气动敲击锤(31)经控制箱连接所述工控机(10)，所述控制箱在所述工控机(10)的控制下调节所述气动敲击锤(31)的敲击力度和/或敲击频率。

6.根据权利要求4所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，

所述气动敲击锤(31)的数量为多个，多个所述气动敲击锤(31)在所述下料口的外周间隔布置。

7.根据权利要求1至6任一所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，

所述工控机(10)连接有用于报警的报警装置(40)。

8.根据权利要求1至6任一所述的下料口清理防堵系统，其特征在于，

所述工控机(10)连接用于发送报警信息至远程监控终端的通信装置(50)。