CN108579903A - 一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统及管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统及管理方法，该管理系统包括通信连接的控制模块和破碎模块，所述控制模块包括主控制单元、信息采集单元、信息处理单元、无线传输单元、云端服务器和移动报警查询终端，所述破碎模块包括相配合的破碎壳体和搅拌轴、连接并驱动破碎壳体转动的第一驱动机构、连接并驱动搅拌轴转动的第二驱动机构。本发明通过各类传感器与破碎模块的结合，并基于物联网的远程控制管理，实现了对破碎腔积料情况、破碎模块工作状态的实时检测，不仅整体破碎效果好，还更加智能化、自动化地实现了人、机及时沟通、报警，以及生产过程自动化调整控制的管理效果，减少现场工作强度，节能环保。
Description
技术领域
本发明涉及碎石生产线的管理系统技术领域，更具体地说，涉及一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统及管理方法。
背景技术
众所周知，矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等。各色各样的矿石需要进行多次破碎，才能进行使用。则破碎技术在现代化工业中应用越来越广泛。当然，随着推广并带来福音的同时，我们对破碎技术及破碎设备的要求也越来越高。在碎石生产线上，会用到各种破碎设备和运输设备，极其复杂，必须有相关的工作人员进行实时管理，否则对于大型生产和操作，会出现很多的问题，导致整体工作效率低下，质量不过关等。
目前，在碎石生产线上的工况中，破碎工序尤为重要，但是现有的管理系统和方法还存在诸多缺陷：
其一，不够自动化、智能化，远程控制的精度、实时度不够；
其二，不能做到人、机及时沟通、报警；
其三，管理系统下的破碎效果不够好，不能根据需求灵活选择破碎程度，不能很好地进行均匀、彻底破碎，存在不能满足破碎颗粒要求、生产工艺精度达不到的问题；
其四，不能及时发现问题并进行处理，大大减少了碎石装置的使用寿命，并且破碎效果不理想、工作效率低下，浪费大量的成本；
其五，现有的独立的电机电气管理控制系统，控制方式以人工操作为主，根据工人现场监视生产线来操作电气，由于工人反应与经验的关系，有时会造成问题处理滞后的情况；
其六、现有的现场自动化管理系统，生产线所有的电气都是集中自动化控制，工人只要简单的操作“启动”“停止”，自动化控制就会根据设定好的程序自动控制处理各种问题。但是这种电气控制主要由于技术复杂，维修维护成本很高，特别多的情况是很小的问题，如果不处理或处理不了就会造成整体生产线的停产，等待专业人员千里迢迢来解决，造成很多不必要的经济损失，没有物联网的远程控制够精确、及时、省力。
发明内容
有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，简单新颖，方便高效，各个模块和单元相互配合，通过各类传感器与破碎模块的结合，并基于物联网的远程控制管理，不仅破碎效果好，还更加智能化、自动化地实现了人、机及时沟通、报警，控制精度高、控制效果好；本发明的管理方法，实现了对破碎腔积料情况、破碎模块工作状态的实时检测，通过引入物联网智能控制和远程监控，实现生产过程自动化调整控制的管理效果，提升破碎设备的自动化水平，减少人力浪费、减轻现场操作人员的工作强度，节能环保，延长了破碎设备的使用寿命，安全可靠。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，包括通信连接的控制模块和破碎模块，所述控制模块包括主控制单元、信息采集单元、信息处理单元、无线传输单元、云端服务器和移动报警查询终端，信息采集单元、信息处理单元、无线传输单元、云端服务器、移动报警查询终端分别与主控制单元连接，信息采集单元、无线传输单元、云端服务器、移动报警查询终端分别与信息处理单元连接，无线传输单元分别与云端服务器、移动报警查询终端连接，所述信息采集单元包括红外测温仪、振动传感器、第一频率开关传感器和第二频率开关传感器；
所述破碎模块包括相配合的破碎壳体和搅拌轴、连接并驱动破碎壳体转动的第一驱动机构、连接并驱动搅拌轴转动的第二驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构分别与主控制单元连接，第一驱动机构上设有第一频率开关传感器，第二驱动机构上设有第二频率开关传感器，所述破碎壳体、搅拌轴上均设有振动传感器，所述破碎壳体和搅拌轴之间形成物料流向的破碎腔，所述破碎腔的底部设有倾斜的双层筛网，双层筛网内腔设有红外测温仪。
进一步的，所述搅拌轴的顶部两侧对称设有向下倾斜的导向齿条，位于导向齿条的下方在搅拌轴的两侧对称设有若干第一破碎齿条，所述破碎壳体的顶部内壁设有与导向齿条相配合的限位齿条，所述限位齿条承接设置在导向齿条的下方并向下倾斜，所述破碎壳体的两侧内壁上分别设有与第一破碎齿条相配合的第二破碎齿条。
进一步的，所述导向齿条、限位齿条的表面分别设有加热单元，所述加热单元与主控制单元连接。
进一步的，所述加热单元包括多个间隔设置且形状与导向齿条、限位齿条的表面均相配合的加热管。
进一步的，所述红外测温仪用于实时检测破碎模块的积料情况；
所述振动传感器用于实时检测破碎壳体、搅拌轴是否工作正常；
所述第一频率开关传感器用于实时检测第一驱动机构的开关和工作状态；
所述第二频率开关传感器用于实时检测第二驱动机构的开关和工作状态；
所述信息处理单元用于对信息采集单元传输的采集数据进行分析和处理，然后将处理结果传输给主控制单元并发送命令控制破碎模块动作；
所述云端服务器用于接收并存储管理参数、实时记录管理系统的工作现况；
所述移动报警查询终端用于实时报警并告知管理人员破碎模块的实时工作情况。
进一步的，所述无线传输单元为GPRS无线传输单元或者蓝牙单元，所述移动报警查询终端为通讯手机。
进一步的，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为电机。
进一步的，所述双层筛网包括上筛网和下筛网，上筛网、下筛网的目数相同。
本发明的一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统的管理方法，包括以下步骤：
S1、将该管理系统上电并进行初始化；
S2、定义参数：云端服务器内设置积料参数分别为A0、A1，定义红外测温仪实时检测到双层筛网内腔的积料值为A；
S3、主控制单元控制并开启第二驱动机构，第二频率开关传感器实时检测第二驱动机构的工作状态：若第二驱动机构未启动或工作异常，则移动报警查询终端实时报警，云端服务器显示检测结果；若第二驱动机构工作正常，无报警，同时，转入步骤S4；
S4、振动传感器实时检测搅拌轴是否工作正常：若正常，无报警；若异常，则主控制单元控制第二驱动机构、搅拌轴均停止，移动报警查询终端实时报警，云端服务器显示检测结果；
S5、红外测温仪实时检测双层筛网内腔的积料值A，信息处理单元根据积料值A判断并分类处理破碎模块的积料情况：若0≤A＜A0，无报警，第二驱动机构继续正常工作；否则，若A0≤A＜A1，转入步骤S6；
S6、若A0≤A＜A1，主控制单元控制并开启第一驱动机构，移动报警查询终端实时报警，云端服务器显示检测结果；
S61、同时，第一频率开关传感器实时检测第一驱动机构的工作状态：若第一驱动机构未启动或工作异常，则移动报警查询终端实时报警，云端服务器显示检测结果；若第一驱动机构工作正常，无报警，同时，转入步骤S62；
S62、振动传感器实时检测破碎壳体是否工作正常：若正常，无报警；若异常，则主控制单元控制第一驱动机构、破碎壳体均停止，移动报警查询终端实时报警，云端服务器显示检测结果；
S7、基于S6，否则，若A≥A1，在第二驱动机构、搅拌轴、第一驱动机构、破碎壳体均正常工作的基础上，主控制单元控制并开启加热单元，一次循环结束。
进一步的，所述积料参数A0、A1的关系为：0＜A0＜A1。
本发明的有益效果是：
一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，简单新颖，方便高效，包括通信连接的控制模块和破碎模块，控制模块中各个模块和单元相互配合，通过各类传感器与破碎模块的结合，并基于物联网的远程控制管理，更加智能化、自动化地实现了人、机及时沟通、报警，控制精度高、控制效果好；另外，该管理系统采用的破碎模块不仅能够二次破碎、破碎效果好，还可以根据需要灵活选择破碎程度，当需要的物料破碎颗粒要求标准较低时，可以选择性的开启破碎壳体或搅拌轴进行破碎即可，否则，将破碎壳体、搅拌轴、加热单元全部开启，自动化程度高；
本发明的管理方法中，一方面，通过对破碎腔积料情况的实时检测，进行分类判断和处理措施，有效防止了出现积料、堵料、出料不良的问题；另一方面，破碎过程中，实时检测破碎模块的工作状态是否异常，并基于物联网进行显示和报警，通过手机和电脑就可以实时了解碎石生产线的工况，不仅保证了整体工作有序进行，还分别进行监控，一有问题，及时告知和处理，工作效率高，节能安全，减少停机维护，增加设备的生命周期，因此，通过引入物联网智能控制和远程监控，实现生产过程自动化调整控制的管理效果，提升破碎设备的自动化水平，减少人力浪费、减轻现场操作人员的工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的控制原理框图；
图2为本发明的结构示意图；
图中标记：1、加热单元，2、第二破碎齿条，3、主控制单元，4、信息采集单元，401、红外测温仪，402、振动传感器，403、第一频率开关传感器，404、第二频率开关传感器，5、信息处理单元，6、无线传输单元，7、云端服务器，8、移动报警查询终端，9、破碎壳体，10、搅拌轴，11、第一驱动机构，12、第二驱动机构，13、破碎腔，14、双层筛网，1401、上筛网，1402、下筛网，15、导向齿条，16、第一破碎齿条，17、限位齿条。
具体实施方式
下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，包括通信连接的控制模块和破碎模块，如图1所示，所述控制模块包括主控制单元3、信息采集单元4、信息处理单元5、无线传输单元6、云端服务器7和移动报警查询终端8，信息采集单元4、信息处理单元5、无线传输单元6、云端服务器7、移动报警查询终端8分别与主控制单元3连接，信息采集单元4、无线传输单元6、云端服务器7、移动报警查询终端8分别与信息处理单元5连接，无线传输单元6分别与云端服务器7、移动报警查询终端8连接，所述信息采集单元4包括红外测温仪401、振动传感器402、第一频率开关传感器403和第二频率开关传感器404；
如图2所示，所述破碎模块包括相配合的破碎壳体9和搅拌轴10、连接并驱动破碎壳体9转动的第一驱动机构11、连接并驱动搅拌轴10转动的第二驱动机构12，第一驱动机构11、第二驱动机构12分别与主控制单元3连接，第一驱动机构11上设有第一频率开关传感器403，第二驱动机构12上设有第二频率开关传感器404，所述破碎壳体9、搅拌轴10上均设有振动传感器402，所述破碎壳体9和搅拌轴10之间形成物料流向的破碎腔13，所述破碎腔13的底部设有倾斜的双层筛网14，双层筛网14内腔设有红外测温仪401。
进一步的，如图2所示，所述搅拌轴10的顶部两侧对称设有向下倾斜的导向齿条15，位于导向齿条15的下方在搅拌轴10的两侧对称设有若干第一破碎齿条16，所述破碎壳体9的顶部内壁设有与导向齿条15相配合的限位齿条17，所述限位齿条17承接设置在导向齿条15的下方并向下倾斜，所述破碎壳体9的两侧内壁上分别设有与第一破碎齿条16相配合的第二破碎齿条2，本发明中，导向齿条15与限位齿条17相配合，不仅在进料时具有导向作用，同时还能进行破碎；第一破碎齿条16与第二破碎齿条2相配合，进一步地在破碎腔13中实现充分、全面、彻底的破碎。
进一步的，所述导向齿条15、限位齿条17的表面分别设有加热单元1，所述加热单元1与主控制单元3连接，当破碎颗粒要求较高时，主控制单元3控制并开启加热单元1，辅助提高破碎效率。
进一步的，所述加热单元1包括多个间隔设置且形状与导向齿条15、限位齿条17的表面均相配合的加热管，结构简单，便于更换，加热效果均匀高效。
进一步的，所述红外测温仪401用于实时检测破碎模块的积料情况；
所述振动传感器402用于实时检测破碎壳体9、搅拌轴10是否工作正常；
所述第一频率开关传感器403用于实时检测第一驱动机构11的开关和工作状态；
所述第二频率开关传感器404用于实时检测第二驱动机构12的开关和工作状态；
所述信息处理单元5用于对信息采集单元4传输的采集数据进行分析和处理，然后将处理结果传输给主控制单元3并发送命令控制破碎模块动作；
所述云端服务器7用于接收并存储管理参数、实时记录管理系统的工作现况；
所述移动报警查询终端8用于实时报警并告知管理人员破碎模块的实时工作情况。
进一步的，所述无线传输单元6为GPRS无线传输单元或者蓝牙单元，所述移动报警查询终端8为通讯手机。
进一步的，所述第一驱动机构11、第二驱动机构12均为电机。
进一步的，所述双层筛网14包括上筛网1401和下筛网1402，上筛网1401、下筛网1402的目数相同，双层筛网14具有缓冲的作用，防止出现下料不均匀、出料堵料的情况。
进一步的，所述导向齿条15、限位齿条17的表面沿长度方向分别设有波浪形的凸起，进一步辅助破碎。
进一步的，所述破碎壳体9的底端连接有转动机构，转动机构与第一驱动机构11连接。进一步的，转动机构为转动轴。
进一步的，所述破碎腔13的顶部设有承接导向齿条15的进料口，所述双层筛网14的下端设有出料口，主控制单元3控制进料口、出料口的开合。
进一步的，所述主控制单元3为PLC。
进一步的，所述双层筛网14与水平面的夹角为30°，该倾斜角度更有利用实际下料情况，达到了对破碎后的物料进行缓冲的效果，更有利于均匀有序的出料，防止堵料。
本发明的一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统的管理方法，包括以下步骤：
S1、将该管理系统上电并进行初始化；
S2、定义参数：云端服务器7内设置积料参数分别为A0、A1，定义红外测温仪401实时检测到双层筛网14内腔的积料值为A；
S3、主控制单元3控制并开启第二驱动机构12，第二频率开关传感器404实时检测第二驱动机构12的工作状态：若第二驱动机构12未启动或工作异常，则移动报警查询终端8实时报警，云端服务器7显示检测结果；若第二驱动机构12工作正常，无报警，同时，转入步骤S4；
S4、振动传感器402实时检测搅拌轴10是否工作正常：若正常，无报警；若异常，则主控制单元3控制第二驱动机构12、搅拌轴10均停止，移动报警查询终端8实时报警，云端服务器7显示检测结果；
S5、红外测温仪401实时检测双层筛网14内腔的积料值A，信息处理单元5根据积料值A判断并分类处理破碎模块的积料情况：若0≤A＜A0，无报警，第二驱动机构12继续正常工作；否则，若A0≤A＜A1，转入步骤S6；
S6、若A0≤A＜A1，主控制单元3控制并开启第一驱动机构11，移动报警查询终端8实时报警，云端服务器7显示检测结果；
S61、同时，第一频率开关传感器403实时检测第一驱动机构11的工作状态：若第一驱动机构11未启动或工作异常，则移动报警查询终端8实时报警，云端服务器7显示检测结果；若第一驱动机构11工作正常，无报警，同时，转入步骤S62；
S62、振动传感器402实时检测破碎壳体9是否工作正常：若正常，无报警；若异常，则主控制单元3控制第一驱动机构11、破碎壳体9均停止，移动报警查询终端8实时报警，云端服务器7显示检测结果；
S7、基于S6，否则，若A≥A1，在第二驱动机构12、搅拌轴10、第一驱动机构11、破碎壳体9均正常工作的基础上，主控制单元3控制并开启加热单元1，一次循环结束。
进一步的，所述积料参数A0、A1的关系为：0＜A0＜A1。
综上所述，本发明的管理系统，简单新颖，方便高效，包括通信连接的控制模块和破碎模块，控制模块中各个模块和单元相互配合，通过各类传感器与破碎模块的结合，并基于物联网的远程控制管理，更加智能化、自动化地实现了人、机及时沟通、报警，控制精度高、控制效果好；另外，该管理系统采用的破碎模块不仅能够二次破碎、破碎效果好，还可以根据需要灵活选择破碎程度，当需要的物料破碎颗粒要求标准较低时，可以选择性的开启破碎壳体9或搅拌轴10进行破碎即可，否则，将破碎壳体9、搅拌轴10、加热单元1全部开启，自动化程度高；
本发明的管理方法中，一方面，通过对破碎腔13积料情况的实时检测，进行分类判断和处理措施，有效防止了出现积料、堵料、出料不良的问题；另一方面，破碎过程中，实时检测破碎模块的工作状态是否异常，即破碎壳体9、搅拌轴10、第一驱动机构11、第二驱动机构12的工作状态是否异常，并基于物联网进行显示和报警，通过手机和电脑就可以实时了解碎石生产线的工况，不仅保证了整体工作有序进行，还分别进行监控，一有问题，及时告知和处理，工作效率高，节能安全，减少停机维护，增加设备的生命周期，因此，通过引入物联网智能控制和远程监控，实现生产过程自动化调整控制的管理效果，提升破碎设备的自动化水平，减少人力浪费、减轻现场操作人员的工作强度。
以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，其特征在于：包括通信连接的控制模块和破碎模块，所述控制模块包括主控制单元（3）、信息采集单元（4）、信息处理单元（5）、无线传输单元（6）、云端服务器（7）和移动报警查询终端（8），信息采集单元（4）、信息处理单元（5）、无线传输单元（6）、云端服务器（7）、移动报警查询终端（8）分别与主控制单元（3）连接，信息采集单元（4）、无线传输单元（6）、云端服务器（7）、移动报警查询终端（8）分别与信息处理单元（5）连接，无线传输单元（6）分别与云端服务器（7）、移动报警查询终端（8）连接，所述信息采集单元（4）包括红外测温仪（401）、振动传感器（402）、第一频率开关传感器（403）和第二频率开关传感器（404）；
所述破碎模块包括相配合的破碎壳体（9）和搅拌轴（10）、连接并驱动破碎壳体（9）转动的第一驱动机构（11）、连接并驱动搅拌轴（10）转动的第二驱动机构（12），第一驱动机构（11）、第二驱动机构（12）分别与主控制单元（3）连接，第一驱动机构（11）上设有第一频率开关传感器（403），第二驱动机构（12）上设有第二频率开关传感器（404），所述破碎壳体（9）、搅拌轴（10）上均设有振动传感器（402），所述破碎壳体（9）和搅拌轴（10）之间形成物料流向的破碎腔（13），所述破碎腔（13）的底部设有倾斜的双层筛网（14），双层筛网（14）内腔设有红外测温仪（401）。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，其特征在于：所述搅拌轴（10）的顶部两侧对称设有向下倾斜的导向齿条（15），位于导向齿条（15）的下方在搅拌轴（10）的两侧对称设有若干第一破碎齿条（16），所述破碎壳体（9）的顶部内壁设有与导向齿条（15）相配合的限位齿条（17），所述限位齿条（17）承接设置在导向齿条（15）的下方并向下倾斜，所述破碎壳体（9）的两侧内壁上分别设有与第一破碎齿条（16）相配合的第二破碎齿条（2）。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，其特征在于：所述导向齿条（15）、限位齿条（17）的表面分别设有加热单元（1），所述加热单元（1）与主控制单元（3）连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，其特征在于：所述加热单元（1）包括多个间隔设置且形状与导向齿条（15）、限位齿条（17）的表面均相配合的加热管。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，其特征在于：所述红外测温仪（401）用于实时检测破碎模块的积料情况；
所述振动传感器（402）用于实时检测破碎壳体（9）、搅拌轴（10）是否工作正常；
所述第一频率开关传感器（403）用于实时检测第一驱动机构（11）的开关和工作状态；
所述第二频率开关传感器（404）用于实时检测第二驱动机构（12）的开关和工作状态；
所述信息处理单元（5）用于对信息采集单元（4）传输的采集数据进行分析和处理，然后将处理结果传输给主控制单元（3）并发送命令控制破碎模块动作；
所述云端服务器（7）用于接收并存储管理参数、实时记录管理系统的工作现况；
所述移动报警查询终端（8）用于实时报警并告知管理人员破碎模块的实时工作情况。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，其特征在于：所述无线传输单元（6）为GPRS无线传输单元或者蓝牙单元，所述移动报警查询终端（8）为通讯手机。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，其特征在于：所述第一驱动机构（11）、第二驱动机构（12）均为电机。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统，其特征在于：所述双层筛网（14）包括上筛网（1401）和下筛网（1402），上筛网（1401）、下筛网（1402）的目数相同。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统的管理方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将该管理系统上电并进行初始化；
S2、定义参数：云端服务器（7）内设置积料参数分别为A0、A1，定义红外测温仪（401）实时检测到双层筛网（14）内腔的积料值为A；
S3、主控制单元（3）控制并开启第二驱动机构（12），第二频率开关传感器（404）实时检测第二驱动机构（12）的工作状态：若第二驱动机构（12）未启动或工作异常，则移动报警查询终端（8）实时报警，云端服务器（7）显示检测结果；若第二驱动机构（12）工作正常，无报警，同时，转入步骤S4；
S4、振动传感器（402）实时检测搅拌轴（10）是否工作正常：若正常，无报警；若异常，则主控制单元（3）控制第二驱动机构（12）、搅拌轴（10）均停止，移动报警查询终端（8）实时报警，云端服务器（7）显示检测结果；
S5、红外测温仪（401）实时检测双层筛网（14）内腔的积料值A，信息处理单元（5）根据积料值A判断并分类处理破碎模块的积料情况：若0≤A＜A0，无报警，第二驱动机构（12）继续正常工作；否则，若A0≤A＜A1，转入步骤S6；
S6、若A0≤A＜A1，主控制单元（3）控制并开启第一驱动机构（11），移动报警查询终端（8）实时报警，云端服务器（7）显示检测结果；
S61、同时，第一频率开关传感器（403）实时检测第一驱动机构（11）的工作状态：若第一驱动机构（11）未启动或工作异常，则移动报警查询终端（8）实时报警，云端服务器（7）显示检测结果；若第一驱动机构（11）工作正常，无报警，同时，转入步骤S62；
S62、振动传感器（402）实时检测破碎壳体（9）是否工作正常：若正常，无报警；若异常，则主控制单元（3）控制第一驱动机构（11）、破碎壳体（9）均停止，移动报警查询终端（8）实时报警，云端服务器（7）显示检测结果；
S7、基于S6，否则，若A≥A1，在第二驱动机构（12）、搅拌轴（10）、第一驱动机构（11）、破碎壳体（9）均正常工作的基础上，主控制单元（3）控制并开启加热单元（1），一次循环结束。
10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的碎石生产线工况实时管理系统的管理方法，其特征在于：所述积料参数A0、A1的关系为：0＜A0＜A1。
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