CN103720024B - 一种贮柜拨料辊的安全控制方法、系统及贮柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贮柜拨料辊的安全控制方法、系统及贮柜，在贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，侦测设备监控贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，该方法包括：获取贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息；根据侦测信息确定是否需要发出报警信息；当需要发出所述报警信息时，则对报警信息进行识别并确定报警信息的报警级别；根据报警级别对应的控制信号控制贮柜拨料辊的运行动作。该方法有效摒弃了操作人员在清扫贮柜过程中以手动方式不断多次重启拨料辊电机，操作人员不需要多次往返设备控制箱处，手动设置隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机，再进行清扫工作，进而提高了工作效率和生产的稳定性，同时提高工作人员的安全性。

Description

一种贮柜拨料辊的安全控制方法、系统及贮柜

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体的说，是涉及一种贮柜拨料辊的安全控制方法、系统及贮柜。

背景技术

在烟草加工工艺和生产过程中，贮柜是其非常重要的设备，其是数个主要工序的连接点，起着承上启下的作用，用于贮存加工过程中的烟叶、烟丝、烟梗、梗丝等，调节整线的生产，实现均衡生产，并使混合后的物料更充分吸收前道工序施加到物料上的水分、料液等，达到工艺线的工艺要求。贮柜具有一个巨大的箱体，生产过程中的烟叶、烟丝、烟梗、梗丝等都要装入其中进行存储或者转存，目前，贮柜包括进料端、柜体和出料端，在其出料端下方设置有一个电机驱动的带耙钉的棍子，其作用是辅助底带将烟叶或烟丝松散并输送至皮带上。

在烟草加工企业的制造车间预配叶柜、贮叶柜等换柜频繁，需要操作工在每出完一个批次物料至换柜前及时将贮柜清扫干净，在末料阶段贮柜底带和拨料辊还在转动，操作工或者维修工这时候需要清扫或维修贮柜时，如有不慎即会被拨料辊卷入或者拉倒，造成人身伤害事故。为了降低事故的发生，目前在烟草加工企业中，通过手动方式，在每次出柜结束后采用手动断开隔离开关方式来控制贮柜拨料辊的运行，即：操作人员需要先到设备控制箱处，手动设置隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机，再进行贮柜清扫工作，并且，在清扫过程中偶尔也会需要再次启动电机驱动拨料辊，操作工需要多次切换隔离开关，来回移动工作位置，影响工作效率和生产的稳定性。

因此，为了提高工作效率和生产的稳定性，提供一种贮柜拨料辊的安全控制方法、系统及贮柜，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种贮柜拨料辊的安全控制方法、系统及贮柜，以克服现有技术中由于通过手动方式，操作人员需要先到设备控制箱处，手动设置隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机，再进行贮柜清扫工作，并且，在清扫过程中偶尔也会需要再次启动电机驱动拨料辊，操作工需要多次切换隔离开关，来回移动工作位置，影响工作效率和生产的稳定性的问题；另外，在未关闭隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机的情况下进行贮柜清扫工作，可以根据报警信息控制所述贮柜拨料辊的运行动作，从而保障人员安全。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种贮柜拨料辊的安全控制方法，在所述贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，所述侦测设备监控所述贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，该方法包括：

获取所述贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息，所述侦测信息包括视频图像信息或/和人体红外热释电感应信息；

根据所述侦测信息确定是否需要发出报警信息；

当需要发出所述报警信息时，则对所述报警信息进行识别并判定所述报警信息的报警级别；

根据所述报警级别对应的控制信号发出声光报警信号或控制所述贮柜拨料辊的运行状态。

其中，所述对所述报警信息进行识别并确定所述报警信息的报警级别具体为：

根据所述报警信息对应的所述侦测信息的侦测距离与所述预设位置间的位置之间的预设距离进行所述报警信息的判定；

当所述侦测距离小于所述预设距离的所述报警信息对应的报警级别为报警级别A；

当所述侦测距离大于所述预设距离且小于最大距离的所述报警信息对应的报警级别为报警级别B。

其中，所述根据所述报警级别对应的控制信号发出声光报警信号或控制所述贮柜拨料辊的运行状态具体为：

当所述报警级别为报警级别A时，对应的控制信号为发送电机停止信号，控制所述贮柜拨料辊电机停止工作；

当所述报警级别为报警级别B时，对应的控制信号为发送声光报警信号，控制声光报警装置进行声光报警。

优选的，该方法还包括：

对所述侦测信息及对应的所述报警级别进行存储；

对所述侦测信息及对应的所述报警级别进行显示和打印。

本发明还公开了一种贮柜拨料辊的安全控制系统，在所述贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，所述侦测设备监控所述贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，该系统包括：

获取单元，用于获取所述贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息，所述侦测信息包括视频图像信息或/和人体红外热释电感应信息；；

确定单元，用于根据所述侦测信息确定是否需要发出报警信息；

识别判定单元，用于当需要发出所述报警信息时，则对所述报警信息进行识别并判定所述报警信息的报警级别；

控制单元，用于根据所述报警级别对应的控制信号发出声光报警信号或控制所述贮柜拨料辊的运行状态。

其中，所述识别判定单元包括：

判定单元，用于根据所述报警信息对应的所述侦测信息与所述预设位置间的位置之间的预设距离进行所述报警信息的判定；

第一判定单元，用于当所述侦测距离小于所述预设距离的所述报警信息对应的报警级别为报警级别A；

第二判定单元，用于当所述侦测距离大于所述预设距离且小于最大距离的所述报警信息对应的报警级别为报警级别B。

其中，所述控制单元包括：

停机控制单元，用于当所述报警级别为报警级别A时，对应的控制信号为发送电机停止信号，控制所述贮柜拨料辊电机停止工作；

声光报警控制单元，用于当所述报警级别为报警级别B时，对应的控制信号为发送声光报警信号，控制声光报警装置进行声光报警。

优选的，该系统还包括：

存储单元，用于对所述侦测信息及对应的所述报警级别进行存储；

显示打印单元，用于对所述侦测信息及对应的所述报警级别进行显示和打印。

本发明还公开了一种贮柜，包括柜体头部、柜体、柜体尾部、输送链带、辅料车、电缆支架，该贮柜还包括：

设置在所述柜体头部的贮柜拨料辊的后上方预设位置进行移动侦测功能的侦测设备；

与所述侦测设备相连，对所述贮柜拨料辊进行运行状态控制的控制系统。

其中，所述侦测设备包括视频图像摄像头或人体红外热释电传感器或具有探测人体红外热释电功能的摄像头。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种贮柜拨料辊的安全控制方法及系统，在所述贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，所述侦测设备监控所述贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，该方法包括：获取所述贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息；根据所述侦测信息确定是否需要发出报警信息；当需要发出所述报警信息时，则对所述报警信息进行识别并确定所述报警信息的报警级别；根据所述报警级别对应的控制信号控制所述贮柜拨料辊的运行动作。通过该方法有效摒弃了操作人员在清扫贮柜过程中以手动方式不断多次重启拨料辊电机，操作人员不需要多次往返设备控制箱处，手动设置隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机，再进行贮柜清扫工作，进而提高了工作效率和生产的稳定性；另外，在未关闭隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机的情况下进行贮柜清扫工作，可以根据报警信息控制所述贮柜拨料辊的运行动作，从而保障人员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种贮柜拨料辊的安全控制方法流程图；

图2为本发明另一实施例公开的一种贮柜拨料辊的安全控制方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种贮柜拨料辊的安全控制系统结构示意图；

图4为本发明另一实施例公开的一种贮柜拨料辊的安全控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种贮柜拨料辊的安全控制方法、系统及贮柜，在所述贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，所述侦测设备监控所述贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，该方法包括：获取所述贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息；根据所述侦测信息确定是否需要发出报警信息；当需要发出所述报警信息时，则对所述报警信息进行识别并确定所述报警信息的报警级别；根据所述报警级别对应的控制信号控制所述贮柜拨料辊的运行动作。通过该方法有效摒弃了操作人员在清扫贮柜过程中以手动方式不断多次重启拨料辊电机，操作人员不需要多次往返设备控制箱处，手动设置隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机，再进行贮柜清扫工作，进而提高了工作效率和生产的稳定性；另外，在未关闭隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机的情况下进行贮柜清扫工作，可以根据报警信息控制所述贮柜拨料辊的运行动作，从而保障人员安全。

实施例一

请参阅附图1，为本发明实施例公开的一种贮柜拨料辊的安全控制方法流程图。本发明实施例公开了一种贮柜拨料辊的安全控制方法，在所述贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，所述侦测设备监控所述贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，具体的，该方法步骤具体包括：

步骤101：获取贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息；

具体的，所述侦测信息包括视频图像信息或/和人体红外热释电感信息。

步骤102：根据侦测信息确定是否需要发出报警信息；

步骤103：当需要发出报警信息时，则对报警信息进行识别并确定报警信息的报警级别；

步骤104：根据报警级别对应的控制信号控制贮柜拨料辊的运行动作。

该方法应用目前已有视频移动侦测技术，对拔料辊的危险区域进行侦测，如果侦测到危险发出报警信息，在贮柜出料端的拔料辊上方1.5m左右处安装可转动摄像头，在距离摄像头5m以外的报警级别低，5m以内的报警级别高，此处的距离5m也可以为其他距离数值。将所述可转动摄像头接入现有中控网络中，报警系统捕获报警信息并且发送报警信息，报警识别接收报警信息后，对报警信息进行识别和判定，判断报警级别，根据所述报警级别对应的控制信号控制所述贮柜拨料辊的运行动作。

本发明通过贮柜视觉识别系统中控室操作工及现场操作工在正常生产过程中可通过电脑查看贮柜入料及出料状况，快速确认储柜内部真实信息，做到准确及时的换柜操作，避免混牌质量事件发生。

通过上述该方法有效摒弃了操作人员在清扫贮柜过程中以手动方式不断多次重启拨料辊电机，操作人员不需要多次往返设备控制箱处，手动设置隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机，再进行贮柜清扫工作，进而提高了工作效率和生产的稳定性；另外，在未关闭隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机的情况下进行贮柜清扫工作，可以根据报警信息控制所述贮柜拨料辊的运行动作，从而保障人员安全。

实施例二

请参阅附图2，为本发明另一实施例公开的一种贮柜拨料辊的安全控制方法流程图。本发明另一实施例公开了一种贮柜拨料辊的安全控制方法，在所述贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，所述侦测设备监控所述贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，具体的，该方法步骤具体包括：

步骤101：获取贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息；

具体的，所述侦测信息包括视频图像信息或/和人体红外热释电感信息。

步骤102：根据侦测信息确定是否需要发出报警信息；

步骤201：当需要发出报警信息时，根据报警信息对应的侦测信息的侦测距离与预设位置间的位置之间的预设距离进行报警信息的判定；

步骤202：当侦测距离小于预设距离的报警信息对应的报警级别为报警级别A，对应的控制信号为发送电机停止信号，控制贮柜拨料辊电机停止工作；

步骤203：当侦测距离大于预设距离且小于最大距离的报警信息对应的报警级别为报警级别B，对应的控制信号为发送声光报警信号，控制声光报警装置进行声光报警；

步骤204：根据报警级别对应的控制信号控制贮柜拨料辊的运行动作；

步骤205：对侦测信息及对应的报警级别进行存储；

步骤206：对侦测信息及对应的报警级别进行显示和打印。

本发明还可以利用目前已有人体红外热释电传感技术检测人体红外热释信号，如果侦测到危险发出报警信息，在贮柜出料端的拨料辊后方1米和3米处安装人体红外热释电传感器，原有车间管理系统接收人体红外热释电传感器的报警触发信息以及向设备控制系统发送报警信息。在中控系统接收到报警信息后，中控系统判断报警的级别，根据报警级别，报警级别B(低)，中控系统发送命令到设备电控系统，电控系统触发声光报警；报警级别A(高)，中控系统发送贮柜强制停机拨料辊电机命令到电控系统，电控系统立即停止贮柜拨料辊。

通过上述该方法有效摒弃了操作人员在清扫贮柜过程中以手动方式不断多次重启拨料辊电机，操作人员不需要多次往返设备控制箱处，手动设置隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机，再进行贮柜清扫工作，进而提高了工作效率和生产的稳定性；另外，在未关闭隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机的情况下进行贮柜清扫工作，可以根据报警信息控制所述贮柜拨料辊的运行动作，从而保障人员安全；更进一步的，通过对所述侦测信息及对应的所述报警级别进行存储，方便后续对相关信息进行查询，并将所述侦测信息及对应的所述报警级别进行显示和打印。

本发明还可以应用目前已有视频移动侦测技术和人体红外热释电传感技术的结合，对贮柜拨料辊的危险区域进行侦测，如果侦测到危险发出报警信息，即在贮柜出料端拨料辊后上方2米左右安装具有探测人体红外热释电功能的IP摄像头，此处的距离2米也可以为其他距离数值。其他技术实现方法同实施例一和实施例二，该实施例的优点是结合实施例一和实施例二的优点，最大限度的保障人员安全、提高生产效率、保证产品质量。

本发明实施例利用目前已有视频移动侦测技术和人体红外热释电传感技术，对贮柜拨料辊的危险区域进行侦测，侦测到危险后发出报警信息。对相应报警处理判断报警级别以及需要进行的处理措施，结合原有电控系统向设备控制系统发送相应控制信号，发出声光报警信号并控制贮柜拨料辊的运行状态；另外，在未关闭隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机的情况下进行贮柜清扫工作，可以根据报警信息控制所述贮柜拨料辊的运行动作，从而保障人员安全。

上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的系统实现，因此本发明还公开了一种系统，下面给出具体的实施例进行详细说明。

实施例三

请参阅附图3，为本发明实施例公开的一种贮柜拨料辊的安全控制系统结构示意图。本发明公开了一种贮柜拨料辊的安全控制系统，在所述贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，所述侦测设备监控所述贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，该系统具体结构包括：获取单元301，用于获取贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息，所述侦测信息包括视频图像信息或/和人体红外热释电感应信息；；确定单元302，用于根据侦测信息确定是否需要发出报警信息；识别判定单元303，用于当需要发出报警信息时，则对报警信息进行识别并判定报警信息的报警级别；控制单元304，用于根据报警级别对应的控制信号发出声光报警信号或控制贮柜拨料辊的运行状态。

通过上述该系统有效摒弃了操作人员在清扫贮柜过程中以手动方式不断多次重启拨料辊电机，操作人员不需要多次往返设备控制箱处，手动设置隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机，再进行贮柜清扫工作，进而提高了工作效率和生产的稳定性；另外，在未关闭隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机的情况下进行贮柜清扫工作，可以根据报警信息控制所述贮柜拨料辊的运行动作，从而保障人员安全。

实施例四

请参阅附图4，为本发明另一实施例公开的一种贮柜拨料辊的安全控制系统结构示意图。本发明公开了一种贮柜拨料辊的安全控制系统，在所述贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，所述侦测设备监控所述贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，该系统具体结构包括：获取单元301，用于获取贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息，所述侦测信息包括视频图像信息或/和人体红外热释电感应信息；确定单元302，用于根据侦测信息确定是否需要发出报警信息；判定单元401，用于根据报警信息对应的侦测信息与预设位置间的位置之间的预设距离进行报警信息的判定；第一判定单元402，用于当侦测距离小于预设距离的报警信息对应的报警级别为报警级别A；第二判定单元403，用于当侦测距离大于预设距离且小于最大距离的报警信息对应的报警级别为报警级别B；停机控制单元404，用于当报警级别为报警级别A时，对应的控制信号为发送电机停止信号，控制贮柜拨料辊电机停止工作；声光报警控制单元405，用于当报警级别为报警级别B时，对应的控制信号为发送声光报警信号，控制声光报警装置进行声光报警；存储单元406，用于对侦测信息及对应的报警级别进行存储；显示打印单元407，用于对侦测信息及对应的报警级别进行显示和打印。

通过上述该系统有效摒弃了操作人员在清扫贮柜过程中以手动方式不断多次重启拨料辊电机，操作人员不需要多次往返设备控制箱处，手动设置隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机，再进行贮柜清扫工作，进而提高了工作效率和生产的稳定性；另外，在未关闭隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机的情况下进行贮柜清扫工作，可以根据报警信息控制所述贮柜拨料辊的运行动作，从而保障人员安全；更进一步的，通过对所述侦测信息及对应的所述报警级别进行存储，方便后续对相关信息进行查询，并将所述侦测信息及对应的所述报警级别进行显示和打印。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

实施例五

在上述本发明公开的实施例的基础上，本发明实施例还公开了一种贮柜，包括柜体头部、柜体、柜体尾部、输送链带、辅料车、电缆支架，其特征在于，该贮柜具体还包括：设置在所述柜体头部的贮柜拨料辊的后上方预设位置进行移动侦测功能的侦测设备；与所述侦测设备相连，对所述贮柜拨料辊进行运行状态控制的控制系统。

优选的，上述所述侦测设备包括视频图像摄像头或人体红外热释电传感器或具有探测人体红外热释电功能的摄像头。

综上所述，本发明公开了一种贮柜拨料辊的安全控制方法、系统及贮柜，在所述贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，所述侦测设备监控所述贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，该方法包括：获取所述贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息；根据所述侦测信息确定是否需要发出报警信息；当需要发出所述报警信息时，则对所述报警信息进行识别并确定所述报警信息的报警级别；根据所述报警级别对应的控制信号控制所述贮柜拨料辊的运行动作。通过该方法有效摒弃了操作人员在清扫贮柜过程中以手动方式不断多次重启拨料辊电机，操作人员不需要多次往返设备控制箱处，手动设置隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机，再进行贮柜清扫工作，进而提高了工作效率和生产的稳定性；另外，在未关闭隔离开关断开贮柜拨料辊驱动电机的情况下进行贮柜清扫工作，可以根据报警信息控制所述贮柜拨料辊的运行动作，从而保障人员安全。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种贮柜拨料辊的安全控制方法，其特征在于，在所述贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，所述侦测设备监控所述贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，该方法包括：

获取所述贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息，所述侦测信息包括视频图像信息或/和人体红外热释电感应信息；

根据所述侦测信息确定是否需要发出报警信息；

当需要发出所述报警信息时，则对所述报警信息进行识别并判定所述报警信息的报警级别；

根据所述报警级别对应的控制信号发出声光报警信号或控制所述贮柜拨料辊的运行状态；

其中，所述对所述报警信息进行识别并确定所述报警信息的报警级别具体为：

根据所述报警信息对应的所述侦测信息的侦测距离与所述预设位置间的位置之间的预设距离进行所述报警信息的判定；

当所述侦测距离小于所述预设距离的所述报警信息对应的报警级别为报警级别A；

当所述侦测距离大于所述预设距离且小于最大距离的所述报警信息对应的报警级别为报警级别B；

其中，所述报警级别A的级别高于所述报警级别B的级别；

所述根据所述报警级别对应的控制信号发出声光报警信号或控制所述贮柜拨料辊的运行状态具体为：

当所述报警级别为报警级别A时，对应的控制信号为发送电机停止信号，控制所述贮柜拨料辊电机停止工作；

当所述报警级别为报警级别B时，对应的控制信号为发送声光报警信号，控制声光报警装置进行声光报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

对所述侦测信息及对应的所述报警级别进行存储；

对所述侦测信息及对应的所述报警级别进行显示和打印。

3.一种贮柜拨料辊的安全控制系统，其特征在于，在所述贮柜拨料辊的后上方预设位置安装具有移动侦测功能的侦测设备，所述侦测设备监控所述贮柜拨料辊附近危险区域的实时情况，该系统包括：

获取单元，用于获取所述贮柜拨料辊的危险区域侦测的侦测信息，所述侦测信息包括视频图像信息或/和人体红外热释电感应信息；

确定单元，用于根据所述侦测信息确定是否需要发出报警信息；

识别判定单元，用于当需要发出所述报警信息时，则对所述报警信息进行识别并判定所述报警信息的报警级别；

控制单元，用于根据所述报警级别对应的控制信号发出声光报警信号或控制所述贮柜拨料辊的运行状态；

其中，所述识别判定单元包括：

判定单元，用于根据所述报警信息对应的所述侦测信息与所述预设位置间的位置之间的预设距离进行所述报警信息的判定；

第一判定单元，用于当所述侦测距离小于所述预设距离的所述报警信息对应的报警级别为报警级别A；

第二判定单元，用于当所述侦测距离大于所述预设距离且小于最大距离的所述报警信息对应的报警级别为报警级别B；其中，所述报警级别A的级别高于所述报警级别B的级别；

所述控制单元包括：

停机控制单元，用于当所述报警级别为报警级别A时，对应的控制信号为发送电机停止信号，控制所述贮柜拨料辊电机停止工作；

声光报警控制单元，用于当所述报警级别为报警级别B时，对应的控制信号为发送声光报警信号，控制声光报警装置进行声光报警。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

存储单元，用于对所述侦测信息及对应的所述报警级别进行存储；

显示打印单元，用于对所述侦测信息及对应的所述报警级别进行显示和打印。

5.一种贮柜，包括柜体头部、柜体、柜体尾部、输送链带、辅料车、电缆支架，其特征在于，还包括：

设置在所述柜体头部的贮柜拨料辊的后上方预设位置进行移动侦测功能的侦测设备；

与所述侦测设备相连，对所述贮柜拨料辊进行运行状态控制的控制系统，所述控制系统为权利要求3或4所述的贮柜拨料辊的安全控制系统。

6.根据权利要求5所述的贮柜，其特征在于，所述侦测设备包括视频图

像摄像头或人体红外热释电传感器。